магазин АпельсинСтрічка з відбиваючими датчиками QTR-3RC - цифрова - Pololu 2457
Стрічка з відбиваючими датчиками QTR-3RC - цифрова - Pololu 2457
Умови повернення та обміну
Умови гарантії
564 ₴
Мін. сума замовлення у продавця 100 ₴
В наявності
Доставка
Нова ПоштаЗа тарифами перевізника
Укрпошта50 - 100 ₴
Оплата
Післяплата 
Оплата за реквізитами на розрахунковий рахунок Опис
Опис товару: Рейка з світловідбиваючими датчиками QTR-3RC - цифрова - Pololu 2457
Рейка встановлюється вПослідовник лінії-Роботи використовуються як датчики, що виявляють слід у вигляді чорної лінії на білому тлі. Модуль складається з трьох відбивних датчиків, що містять ІЧ-випромінювач і приймач у вигляді фототранзистора. На виході - цифрові сигнали, які можна зчитувати за допомогою будь-якого мікроконтролера з АЦП, в тому числі Arduino.
Підтримка стрічки з датчиками
Як і модуль QTR-8RC, стрічка QTR-3RC має цифрові виходи. Дані вимірювань зчитуються по заряду конденсатора (що вказує на високий стан) і часу розряду поФототранзисторвимірюється. Цей варіант має наступні переваги:
- Це не так.Аналог-потрібен цифровий перетворювач
- Це дає змогуодночаснийЗчитування значень з трьох датчиків
Зазори між датчиками становили 9,5 мм, тому стрічка добре працювала на коліях, прокладених стандартною ізоляційною стрічкою шириною 19 мм.
Типова процедура зчитування значень датчиків:
- Встановіть контакти вводу/виводу наМікроконтролерияк виходи і генерують високий стан
- Зачекайте кілька мікросекунд - зарядіть конденсатор 2,2 нФ
- Налаштування виводу вводу/виводу як входу (високоімпедансний стан)
- Виміряйте час розряду конденсатора, дочекавшись низького рівня на лініях вводу/виводу
Якщо інтенсивність відбитого сигналу висока, виміряний час буде коливатися в межах декількох мікросекунд. Невелика кількість відбитого світла розряджає конденсатор за кілька мілісекунд. Точний час залежить від властивостей ліній мікроконтролера.
Продукт сумісний з Arduino
Для користувачівМікроконтролери AVR та Arduino -модулі, то виробники підготували спеціальні бібліотеки для полегшення роботи з датчиками:Бібліотека AVR,Бібліотека Arduino.
Схема модуля QTR-3RC.
Схема стрічки Pololu QTR-3RC
Кожен з фототранзисторів використовує конденсатор і допоміжну схему для зчитування даних з датчиків шляхом вимірювання часу розряду.
Струм кожного передавального діода встановлено на рівні 17 мА, а це означає, що при живленні напругою 5 В середній струм споживання всього модуля становить близько 50 мА.
Технічні характеристики стрічки з світловідбиваючими датчиками
- Кількість датчиків: 3
- Напруга живлення: 5 В
- Струм споживання: 50 мА
- Виходи: цифровий - частотний сигнал
- Оптимальна відстань вимірювання: 3 мм
- Максимальна відстань вимірювання: 6 мм
- Розміри 32 x 8 x 3 мм
- Вага: 0,6 г
До комплекту входить модуль з датчиками та дві золоті контактні смужки: пряма та кутова для самостійної пайки.
Увага!!! Даний товар ПІД ЗАМОВЛЕННЯ чекати приблизно 8 ДНІВ.
Опис товару: Рейка з світловідбиваючими датчиками QTR-3RC - цифрова - Pololu 2457
Рейка встановлюється вПослідовник лінії-Роботи використовуються як датчики, що виявляють слід у вигляді чорної лінії на білому тлі. Модуль складається з трьох відбивних датчиків, що містять ІЧ-випромінювач і приймач у вигляді фототранзистора. На виході - цифрові сигнали, які можна зчитувати за допомогою будь-якого мікроконтролера з АЦП, в тому числі Arduino.
Підтримка стрічки з датчиками
Як і модуль QTR-8RC, стрічка QTR-3RC має цифрові виходи. Дані вимірювань зчитуються по заряду конденсатора (що вказує на високий стан) і часу розряду поФототранзисторвимірюється. Цей варіант має наступні переваги:
- Це не так.Аналог-потрібен цифровий перетворювач
- Це дає змогуодночаснийЗчитування значень з трьох датчиків
Зазори між датчиками становили 9,5 мм, тому стрічка добре працювала на коліях, прокладених стандартною ізоляційною стрічкою шириною 19 мм.
Типова процедура зчитування значень датчиків:
- Встановіть контакти вводу/виводу наМікроконтролерияк виходи і генерують високий стан
- Зачекайте кілька мікросекунд - зарядіть конденсатор 2,2 нФ
- Налаштування виводу вводу/виводу як входу (високоімпедансний стан)
- Виміряйте час розряду конденсатора, дочекавшись низького рівня на лініях вводу/виводу
Якщо інтенсивність відбитого сигналу висока, виміряний час буде коливатися в межах декількох мікросекунд. Невелика кількість відбитого світла розряджає конденсатор за кілька мілісекунд. Точний час залежить від властивостей ліній мікроконтролера.
Продукт сумісний з Arduino
Для користувачівМікроконтролери AVR та Arduino -модулі, то виробники підготували спеціальні бібліотеки для полегшення роботи з датчиками:Бібліотека AVR,Бібліотека Arduino.
Схема модуля QTR-3RC.
Схема стрічки Pololu QTR-3RC
Кожен з фототранзисторів використовує конденсатор і допоміжну схему для зчитування даних з датчиків шляхом вимірювання часу розряду.
Струм кожного передавального діода встановлено на рівні 17 мА, а це означає, що при живленні напругою 5 В середній струм споживання всього модуля становить близько 50 мА.
Технічні характеристики стрічки з світловідбиваючими датчиками
- Кількість датчиків: 3
- Напруга живлення: 5 В
- Струм споживання: 50 мА
- Виходи: цифровий - частотний сигнал
- Оптимальна відстань вимірювання: 3 мм
- Максимальна відстань вимірювання: 6 мм
- Розміри 32 x 8 x 3 мм
- Вага: 0,6 г
До комплекту входить модуль з датчиками та дві золоті контактні смужки: пряма та кутова для самостійної пайки.
Характеристики
Код товару
4062885292
Дивіться також