Набір оптичних енкодерів для мікромоторів Pololu - версія 3,3 В - 2 штуки - Pololu 2591

Опис продукту: Набір оптичних енкодерів для мікромоторів Pololu - версія 3,3 В - 2 штуки - Pololu 2591

Пара квадратурних оптичних енкодерів, пристосованих для монтажу в двигуни серії Pololu Micro з двостороннім валом. Комплект складається з двох пластин з вмонтованими оптичними датчиками і роторів з п'ятьма і трьома лопатями, встановлених на виступаючому валу двигуна. Датчик забезпечує роздільну здатність 12 або 20 імпульсів на оберт, в залежності від обраної кількості лопатей.

Монтаж і підключення

Плата з датчиками призначена для паяння безпосередньо до клем живлення на задній панелі двигуна. Правильне вирівнювання модулів є запорукою отримання високої якостіВихідний сигнал. Один із способів встановлення плати - припаяти один вивід, потім вирівняти модуль і припаяти інший вивід. При цьому уникайте постійного нагрівання клем двигуна, оскільки це може призвести до руйнування пластикового корпусу.

Кріпильні отвори модуля також є кабелями живлення двигуна, що підключаються до виводів M1 і M2. Виводи OUT1, OUT2 - це квадратурні виходи. Живлення датчика 3,3 В слід підключати між виводами VCC і GND. Виводи на платі розташовані на відстані 2 мм один від одного, що дозволяє підключати їх до відповідного багатожильного кабелю.

Коли модуль правильно припаяний, встановіть ротор з обраною кількістю лопатей на подовжений вал. Елемент слід насунути так, щоб відстань між датчиками та лопатями становила близько 0,5 мм. Один із способів рівномірно прикріпити його - використовувати блок товщиною 0,5 мм, наприклад, візитну картку або кілька аркушів паперу. Найкращим методом є використання осцилографа для відображення вихідного сигналу.

Осцилограми 5 В версії Ліве крило занадто далеко від датчика, праве крило занадто близько.

Осцилограма для версії 5 В Оптимальна відстань між лопатями і датчиком.

Осцилограми для версії 5 В. Зліва планка дуже далеко від датчика, справа - дуже близько.

5В та 3.3В версія

Наша пропозиція також включає версію 5V . Модулі відрізняютьсяв конфігураціїджерела живлення інфрачервоних діодів і споживаний ними струм. Плата на 5 В споживає приблизно 24 мА, версія на 3,3 В - 12 мА.

Специфікація набору оптичних енкодерів

• Напруга живлення: 3.3 В
• Струм споживання: 24 мА
• Розв'язка:
  • 3 лопаті: 12 імпульсів на один оберт двигуна *.
  • 5 лопатей: 20 імпульсів на один оберт двигуна *.
• Розміри: 9,6 x 11,6 мм
• Вага: 0,7 г
• У комплекті:
  
  • 2 x друкована плата з датчиками
    
  • 2 x крильчатки з 3 лопатями кожна
    
  • 2 робочих колеса з 5 лопатями кожне

* Роздільна здатність - це кількість імпульсів на один оберт двигуна. Щоб перевести імпульси в обертання вихідного вала (колеса), помножте отримане число на вибране передавальне число. Наприклад, для двигуна з передавальним числом 30:1 і п'ятьма лопатями роздільна здатність становитиме: 20 * 30 = 600 імпульсів на оберт вихідного вала, що знаходиться за шестернею.

Опис продукту: Набір оптичних енкодерів для мікромоторів Pololu - версія 3,3 В - 2 штуки - Pololu 2591

Пара квадратурних оптичних енкодерів, пристосованих для монтажу в двигуни серії Pololu Micro з двостороннім валом. Комплект складається з двох пластин з вмонтованими оптичними датчиками і роторів з п'ятьма і трьома лопатями, встановлених на виступаючому валу двигуна. Датчик забезпечує роздільну здатність 12 або 20 імпульсів на оберт, в залежності від обраної кількості лопатей.

Монтаж і підключення

Плата з датчиками призначена для паяння безпосередньо до клем живлення на задній панелі двигуна. Правильне вирівнювання модулів є запорукою отримання високої якостіВихідний сигнал. Один із способів встановлення плати - припаяти один вивід, потім вирівняти модуль і припаяти інший вивід. При цьому уникайте постійного нагрівання клем двигуна, оскільки це може призвести до руйнування пластикового корпусу.

Кріпильні отвори модуля також є кабелями живлення двигуна, що підключаються до виводів M1 і M2. Виводи OUT1, OUT2 - це квадратурні виходи. Живлення датчика 3,3 В слід підключати між виводами VCC і GND. Виводи на платі розташовані на відстані 2 мм один від одного, що дозволяє підключати їх до відповідного багатожильного кабелю.

Коли модуль правильно припаяний, встановіть ротор з обраною кількістю лопатей на подовжений вал. Елемент слід насунути так, щоб відстань між датчиками та лопатями становила близько 0,5 мм. Один із способів рівномірно прикріпити його - використовувати блок товщиною 0,5 мм, наприклад, візитну картку або кілька аркушів паперу. Найкращим методом є використання осцилографа для відображення вихідного сигналу.

Осцилограми 5 В версії Ліве крило занадто далеко від датчика, праве крило занадто близько.

Осцилограма для версії 5 В Оптимальна відстань між лопатями і датчиком.

Осцилограми для версії 5 В. Зліва планка дуже далеко від датчика, справа - дуже близько.

5В та 3.3В версія

Наша пропозиція також включає версію 5V . Модулі відрізняютьсяв конфігураціїджерела живлення інфрачервоних діодів і споживаний ними струм. Плата на 5 В споживає приблизно 24 мА, версія на 3,3 В - 12 мА.

Специфікація набору оптичних енкодерів

• Напруга живлення: 3.3 В
• Струм споживання: 24 мА
• Розв'язка:
  • 3 лопаті: 12 імпульсів на один оберт двигуна *.
  • 5 лопатей: 20 імпульсів на один оберт двигуна *.
• Розміри: 9,6 x 11,6 мм
• Вага: 0,7 г
• У комплекті:
  
  • 2 x друкована плата з датчиками
    
  • 2 x крильчатки з 3 лопатями кожна
    
  • 2 робочих колеса з 5 лопатями кожне

* Роздільна здатність - це кількість імпульсів на один оберт двигуна. Щоб перевести імпульси в обертання вихідного вала (колеса), помножте отримане число на вибране передавальне число. Наприклад, для двигуна з передавальним числом 30:1 і п'ятьма лопатями роздільна здатність становитиме: 20 * 30 = 600 імпульсів на оберт вихідного вала, що знаходиться за шестернею.