TB67H420FTG - Двоканальний драйвер для двигунів 47В / 3.4А - Pololu 2999

TB67H420FTG - Двоканальний драйвер для двигунів 47В / 3.4А - Pololu 2999 від компанії магазин Апельсин - фото 1
921 ₴
820 ₴ від 8 шт.
764 ₴ від 20 шт.
Мін. сума замовлення у продавця 100 ₴
В наявності

Доставка

 Нова Пошта
За тарифами перевізника
 Укрпошта
50 - 100 ₴
Детальніше про доставку

Оплата

 Післяплата
 Оплата на картку «Приватбанк»

Опис

Опис продукту: TB67H420FTG - Двоканальний драйвер для двигунів 47 В / 3,4 А - Pololu 2999

Модуль, що базується наTB67H420FTG-система дозволяє контролювати додваДвигуни постійного струму . Двигун може працювати з напругою в діапазонівід 10 В до 47 Впрацювати з безперервним споживанням струму 1,7 А, короткочасно (протягом декількох секунд) до 4,5 А. Перед використанням рекомендуємо ознайомитися з документацією наTB67H420FTG-система.

Штифти драйверів

TB67H420FTG-Motortreiber

ФОНД Опис
Він Напруга живлення двигуна коливається від 10 В до 47 В. Він захищений від зміни полярності напруги живлення (до 40 В).
Меса Потенціал заземлення системи.
VM Вихід для доступу до джерела живлення двигуна після захисту від зміни полярності. Їх можна використовувати для живлення інших компонентів системи.
A + Виводить двигун A. Підключення для одноканального режиму.
І...
B+ Вихідний двигун B. Підключення для одноканального режиму.
B-
VCC Регульований вихід 5 В забезпечує доступ до напруги від внутрішнього регулятора TB67H420FTG. Вихід слід використовувати тільки для логічних входів, оскільки він може забезпечити лише кілька міліампер.
INA1

Керуючий вхід дляA+.До цього виводу можна застосувати ШІМ (зазвичай це високий рівень ШІМ). Значення за замовчуванням - низький.

В одноканальному режимі він контролюєA+іA-.

INA2

Керуючий вхід для A-. До цього виводу можна застосувати ШІМ (зазвичай це високий рівень ШІМ). Значення за замовчуванням - низький.

В одноканальному режимі він контролюєB +іB-.

PWMA

Вхід ШІМ для каналуA.Стандартно низький.

В одноканальному режимі вхід ШІМ.

INB1 Керуючий вхід дляB +. До цього виводу можна застосувати ШІМ (зазвичай PWMB високий). Значення за замовчуванням - низький.
INB2 Керуючий вхід дляB- . До цього виводу можна застосувати ШІМ (зазвичай PWMB високий). Значення за замовчуванням - низький.
PWMB Вхід ШІМ для каналуB.Стандартно низький.
LO1

Вихід діагностики несправностей. Він стає низьким, коли виникає помилка, пов'язана з надто високим струмом або надто високою температурою.

Значення за замовчуванням - високе.

LO2 Вихід для діагностики несправностей. Стає низьким, коли заряджений або занадто гарячий. Значення за замовчуванням - низький.
VREFA На виході отримуємо поточний поріг струму для каналуAвимкнено. В одноканальному режимі вказує на поточне значення порогу
VREFB На виході отримуємо поточний поріг струму для каналуBвимкнено.
TBLKAB Вивід конфігурації фільтра шуму для ланцюга постійного струму. За замовчуванням низький рівень. Вхід не можна змінювати, коли регулятор увімкнено.
HBMODUS Вхід конфігурації режиму роботи, високий стан для одноканального режиму, низький стан для двоканального режиму.При увімкненому контролері не можна змінювати вхідний сигнал.

Підключення датчика з двома двигунами

Anschluss Motorsteuerung

Повна таблиця істинності для TB67H420FTG

Вступ Вихідні дані Режим роботи
PWMx INx1 INx2 x + x-
0 0 0 ВИМКНЕНО ВИМКНЕНО

Freewheel. Режим очікування, коли всі входи PWM і IN знаходяться в низькому стані.

1 0 L. L.

Стоп!

0 1
1 1
1 0 0
ВИМКНЕНО ВИМКНЕНО Вільне колесо
1 0 H. L. Обертання вперед
0 1 L. H. Зворотне обертання
1 1 L. L. Стоп!

Діаграма

Система включає в себе драйвер і необхідні пасивні елементи для її коректної роботи. Електронну принципову схему можна знайти на малюнку нижче.

TB67H420FTG

Технічна специфікація контролера від Pololu

  • Одноканальне / двоканальне керування двигуном
  • Напруга живлення двигуна: від 10 до 47 В
  • Вихідний струм:
    • 1,7 А (4,5 А миттєво) у двоканальному режимі
    • 3,4 А (9 А миттєво) в одноканальному режимі
  • Настроювані пороги, що обмежують струм до 4,5 А (двоканальний режим) і 9 А (одноканальний режим), можна обмежити за допомогою додаткових резисторів і джерел напруги.
  • Не потребує додаткового логічного живлення. Входи сумісні з 3В і 5В
  • Має захист від зниженої напруги та захист від короткого замикання і перегріву
  • Захист від зворотної полярності напруги живлення до 40 В
  • Розміри: 25,4 x 30,5 мм

Корисні посилання

  • Сайт виробника Pololu # 2999
  • Схема модуля
  • Документація по макету

Опис продукту: TB67H420FTG - Двоканальний драйвер для двигунів 47 В / 3,4 А - Pololu 2999

Модуль, що базується наTB67H420FTG-система дозволяє контролювати додваДвигуни постійного струму . Двигун може працювати з напругою в діапазонівід 10 В до 47 Впрацювати з безперервним споживанням струму 1,7 А, короткочасно (протягом декількох секунд) до 4,5 А. Перед використанням рекомендуємо ознайомитися з документацією наTB67H420FTG-система.

Штифти драйверів

TB67H420FTG-Motortreiber

ФОНД Опис
Він Напруга живлення двигуна коливається від 10 В до 47 В. Він захищений від зміни полярності напруги живлення (до 40 В).
Меса Потенціал заземлення системи.
VM Вихід для доступу до джерела живлення двигуна після захисту від зміни полярності. Їх можна використовувати для живлення інших компонентів системи.
A + Виводить двигун A. Підключення для одноканального режиму.
І...
B+ Вихідний двигун B. Підключення для одноканального режиму.
B-
VCC Регульований вихід 5 В забезпечує доступ до напруги від внутрішнього регулятора TB67H420FTG. Вихід слід використовувати тільки для логічних входів, оскільки він може забезпечити лише кілька міліампер.
INA1

Керуючий вхід дляA+.До цього виводу можна застосувати ШІМ (зазвичай це високий рівень ШІМ). Значення за замовчуванням - низький.

В одноканальному режимі він контролюєA+іA-.

INA2

Керуючий вхід для A-. До цього виводу можна застосувати ШІМ (зазвичай це високий рівень ШІМ). Значення за замовчуванням - низький.

В одноканальному режимі він контролюєB +іB-.

PWMA

Вхід ШІМ для каналуA.Стандартно низький.

В одноканальному режимі вхід ШІМ.

INB1 Керуючий вхід дляB +. До цього виводу можна застосувати ШІМ (зазвичай PWMB високий). Значення за замовчуванням - низький.
INB2 Керуючий вхід дляB- . До цього виводу можна застосувати ШІМ (зазвичай PWMB високий). Значення за замовчуванням - низький.
PWMB Вхід ШІМ для каналуB.Стандартно низький.
LO1

Вихід діагностики несправностей. Він стає низьким, коли виникає помилка, пов'язана з надто високим струмом або надто високою температурою.

Значення за замовчуванням - високе.

LO2 Вихід для діагностики несправностей. Стає низьким, коли заряджений або занадто гарячий. Значення за замовчуванням - низький.
VREFA На виході отримуємо поточний поріг струму для каналуAвимкнено. В одноканальному режимі вказує на поточне значення порогу
VREFB На виході отримуємо поточний поріг струму для каналуBвимкнено.
TBLKAB Вивід конфігурації фільтра шуму для ланцюга постійного струму. За замовчуванням низький рівень. Вхід не можна змінювати, коли регулятор увімкнено.
HBMODUS Вхід конфігурації режиму роботи, високий стан для одноканального режиму, низький стан для двоканального режиму.При увімкненому контролері не можна змінювати вхідний сигнал.

Підключення датчика з двома двигунами

Anschluss Motorsteuerung

Повна таблиця істинності для TB67H420FTG

Вступ Вихідні дані Режим роботи
PWMx INx1 INx2 x + x-
0 0 0 ВИМКНЕНО ВИМКНЕНО

Freewheel. Режим очікування, коли всі входи PWM і IN знаходяться в низькому стані.

1 0 L. L.

Стоп!

0 1
1 1
1 0 0
ВИМКНЕНО ВИМКНЕНО Вільне колесо
1 0 H. L. Обертання вперед
0 1 L. H. Зворотне обертання
1 1 L. L. Стоп!

Діаграма

Система включає в себе драйвер і необхідні пасивні елементи для її коректної роботи. Електронну принципову схему можна знайти на малюнку нижче.

TB67H420FTG

Технічна специфікація контролера від Pololu

  • Одноканальне / двоканальне керування двигуном
  • Напруга живлення двигуна: від 10 до 47 В
  • Вихідний струм:
    • 1,7 А (4,5 А миттєво) у двоканальному режимі
    • 3,4 А (9 А миттєво) в одноканальному режимі
  • Настроювані пороги, що обмежують струм до 4,5 А (двоканальний режим) і 9 А (одноканальний режим), можна обмежити за допомогою додаткових резисторів і джерел напруги.
  • Не потребує додаткового логічного живлення. Входи сумісні з 3В і 5В
  • Має захист від зниженої напруги та захист від короткого замикання і перегріву
  • Захист від зворотної полярності напруги живлення до 40 В
  • Розміри: 25,4 x 30,5 мм

Корисні посилання

  • Сайт виробника Pololu # 2999
  • Схема модуля
  • Документація по макету

Характеристики

Код товару
3966297428