3-осьовий акселерометр MPU-6050 та гіроскоп I2C - модуль DFRobot
Доставка
Оплата
Опис
Опис продукту: 3-осьовий акселерометр MPU-6050 та гіроскоп I2C - модуль DFRobot
Датчик дляВимірювання прискорення та кутової швидкостіза трьома осями. Це комбінація 3-осьового акселерометра та гіроскопа. Характеризується простим управлінням, зв'язок здійснюється черезшина I2Cпрацює з напругою від 3 до 5 В.
Технічні характеристики датчика MPU-6050
- Напруга живлення: від 3,0 В до 5,0 В
- Робоча напруга контактів: від 3,0 В до 5,0 В
- Струм споживання: приблизно 5 мА
- Три осі: X, Y, Z
- Інтерфейс зв'язку: I2C (TWI) - 400 кГц
- Роздільна здатність: 16 біт для кожної осі
- Діапазони вимірювання (налаштовуються):
- Акселерометр: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
- Гіроскоп: ± 250 ° / с, ± 500 ° / с, ± 1000 ° / с, ± 2000 ° / с
- Набір містить роз'єми із золотими контактами для самостійної пайки
- Два монтажних отвори діаметром 3 мм
- Розмір плитки: 21 х 14 мм
- Вага: 0,9 г
Модуль DFRobot SEN0142.
Особливості MPU-6050
Модуль дозволяє використовувати3-осьовий акселерометр і гіроскопвимірювання прискорення та кутової швидкості в тривимірному просторі.Система MPUмає апаратний блок DMP (Digital Motion Processor), який дозволяє перетворювати дані в положення відносно землі.
Для зв'язку з центральним блоком використовується популярнийШина I2C (TWI)використовується. Модуль має пасивні елементи, необхідні для правильної роботи системи. Останнім штрихом є популярні роз'єми з золотими контактами, які дозволяють підключати датчик за допомогою кабелю або монтувати його безпосередньо на вставну плату.
Продукт сумісний з Arduino Виробник надає бібліотеку для Arduino та детальну інструкцію з експлуатації. |
Зачіпки.
Датчик маєчотири основні результатидля монтажу роз'ємів із золотими контактами - крок 2,54 мм (планка входить до комплекту для самостійного монтажу).
MPU-6050 - Друкована схема.
Ім'я | Опис |
---|---|
Номер шасі | Напруга живлення від 3,0 В до 5,0 В. |
Меса | Маса системи. |
INT | Вихід зовнішнього переривання - відкритий злив (деталі в документації) |
SCL | Тактова лінія шини I2C (TWI). |
SDA | Лінія даних шини I2C (TWI). |
AUX_CL | Тактова лінія шини I2C (TWI) для підключення зовнішнього магнітометра. |
AUX_DA | Лінія даних шини I2C (TWI) для підключення зовнішнього магнітометра. |
Зразкова програма для збору даних вимірювань з датчика.
Корисні посилання
|
Опис продукту: 3-осьовий акселерометр MPU-6050 та гіроскоп I2C - модуль DFRobot
Датчик дляВимірювання прискорення та кутової швидкостіза трьома осями. Це комбінація 3-осьового акселерометра та гіроскопа. Характеризується простим управлінням, зв'язок здійснюється черезшина I2Cпрацює з напругою від 3 до 5 В.
Технічні характеристики датчика MPU-6050
- Напруга живлення: від 3,0 В до 5,0 В
- Робоча напруга контактів: від 3,0 В до 5,0 В
- Струм споживання: приблизно 5 мА
- Три осі: X, Y, Z
- Інтерфейс зв'язку: I2C (TWI) - 400 кГц
- Роздільна здатність: 16 біт для кожної осі
- Діапазони вимірювання (налаштовуються):
- Акселерометр: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
- Гіроскоп: ± 250 ° / с, ± 500 ° / с, ± 1000 ° / с, ± 2000 ° / с
- Набір містить роз'єми із золотими контактами для самостійної пайки
- Два монтажних отвори діаметром 3 мм
- Розмір плитки: 21 х 14 мм
- Вага: 0,9 г
Модуль DFRobot SEN0142.
Особливості MPU-6050
Модуль дозволяє використовувати3-осьовий акселерометр і гіроскопвимірювання прискорення та кутової швидкості в тривимірному просторі.Система MPUмає апаратний блок DMP (Digital Motion Processor), який дозволяє перетворювати дані в положення відносно землі.
Для зв'язку з центральним блоком використовується популярнийШина I2C (TWI)використовується. Модуль має пасивні елементи, необхідні для правильної роботи системи. Останнім штрихом є популярні роз'єми з золотими контактами, які дозволяють підключати датчик за допомогою кабелю або монтувати його безпосередньо на вставну плату.
Продукт сумісний з Arduino Виробник надає бібліотеку для Arduino та детальну інструкцію з експлуатації. |
Зачіпки.
Датчик маєчотири основні результатидля монтажу роз'ємів із золотими контактами - крок 2,54 мм (планка входить до комплекту для самостійного монтажу).
MPU-6050 - Друкована схема.
Ім'я | Опис |
---|---|
Номер шасі | Напруга живлення від 3,0 В до 5,0 В. |
Меса | Маса системи. |
INT | Вихід зовнішнього переривання - відкритий злив (деталі в документації) |
SCL | Тактова лінія шини I2C (TWI). |
SDA | Лінія даних шини I2C (TWI). |
AUX_CL | Тактова лінія шини I2C (TWI) для підключення зовнішнього магнітометра. |
AUX_DA | Лінія даних шини I2C (TWI) для підключення зовнішнього магнітометра. |
Зразкова програма для збору даних вимірювань з датчика.
Корисні посилання
|