Про нас
Контакти
Товари та послуги
СЕНСОРЫ
Дверные датчики
MinIMU-9 v5 9DOF - акселерометр, гіроскоп і магнітометр I2C - Pololu 2738

MinIMU-9 v5 9DOF - акселерометр, гіроскоп і магнітометр I2C - Pololu 2738

Копіювати посилання
MinIMU-9 v5 9DOF - акселерометр, гіроскоп і магнітометр I2C - Pololu 2738 від компанії магазин Апельсин - фото 1
Умови повернення та обміну
Умови гарантії
2 144 ₴
2 069 ₴ від 4 шт.
2 037 ₴ від 12 шт.
Мін. сума замовлення у продавця 100 ₴
В наявності

Доставка

Нова Пошта
За тарифами перевізника
Укрпошта
50 - 100 ₴
Детальніше про доставку

Оплата

Післяплата
Оплата на картку «Приватбанк»

Опис

Опис продукту: MinIMU-9 v5 9DOF - акселерометр, гіроскоп та магнітометр I2C

Модуль дозволяє вимірювати дев'ять незалежних величин за допомогою 3-осьового акселерометра, магнітометра і гіроскопа: прискорення, магнітне поле і кутову швидкість - по трьох осях. Знання цих величин дозволяє визначити місцезнаходження об'єкта в 3D-просторі. Для зв'язку з центральним блоком використовується популярна шина I2C (TWI).

MinIMU-9 v5 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr IMU 9DOF I2C

Набір містить роз'єми із золотими контактами для самостійного монтажу.

Модуль має вбудований стабілізатор напруги та необхідні пасивні компоненти. Останнім штрихом є популярні роз'єми з золотими контактами, які дозволяють підключати датчик за допомогою кабелю або монтувати його безпосередньо на вставну плату.

Специфікація

  • Напруга живлення: 2,5 В - 5,5 В
  • Струм споживання: 5 мА
  • Вбудований стабілізатор напруги
  • Вбудований перетворювач напруги для шини I2C
    (система працює з напругою 5 В і 3,3 В)
  • Три осі: X, Y, Z
  • Інтерфейс зв'язку: I2C (TWI) швидкий 400 кГц
  • Розв'язка:
    • Акселерометр: 16 біт
    • Гіроскоп: 16 біт
    • Магнітометр: 16 біт
  • Діапазони вимірювання (налаштовуються):
    • Акселерометр: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g
    • Гіроскоп: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / с
    • Магнітометр: ± 4, ± 8, ± 12, ± 16 Гаусс
  • До комплекту входить золота контактна смужка для самостійної пайки
  • Розмір: 20 x 13 x 3 мм
  • Вага: 0,7 г (без конекторів)

MinIMU-9 v5 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr IMU 9DOF I2CНабір містить роз'єми із золотими контактами для самостійного монтажу.

MinImu-9 v5 проти MinImu-9 v3

У порівнянні з попередньою версією, MinImu-9 v5 має нові 3-осьові MEMS-датчики від ST - гіроскоп і акселерометр LSM6DS33 (документація) і магнітометр LIS3MDL (документація). Ці датчики мають вищу точність і забезпечують більшу стабільність вимірювань, ніж їхні попередники. Новий магнітометр дозволяє проводити вимірювання в більш широкому діапазоні - до 16 гаусів. Розподіл виводів повністю сумісний з версією v3, але приклади програм і бібліотек для Arduino були змінені.

Продукт сумісний з Arduino

Виробник підготував бібліотеки для користувачів модуля Arduino:

  • LSM6DS33 Бібліотека Arduino
  • Бібліотека Arduino LIS3MDL

Зачіпки.

Датчик має п'ять контактів для монтажу золотих штирьових роз'ємів з кроком 2,54 мм (входять до комплекту для самостійної пайки).

Wyprowadzenia modułu IMU 3D

ФОНД Опис
SCL Тактова лінія шини I2C. Високий стан дорівнює напрузі VIN. Низький GND.
SDA Лінія даних шини I2C. Високий стан дорівнює напрузі VIN. Низький GND.
Меса Потенціал заземлення системи.
Номер шасі Напруга живлення від 2,5 В до 5,5 В.
VDD Якщо напруга живлення перевищує 3,3 В, вивід можна використовувати як вихід напруги 3,3 В з вихідним струмом до 150 мА. Якщо напруга живлення знаходиться в діапазоні 2,5 - 3,3 В, його слід підключати до клеми VDD
SA0

Вхід для зміни адресації I2C відповідно до наступної таблиці. Стандартно високий, через резистор 10 кОм.Вивід працює з напругою 3,3 В, підключення 5 В може безповоротно вивести систему з ладу.

Адресація I2C

Акселерометр, магнітометр і гіроскоп в модулі MinImu-9 мають 7-бітну адресу. Вони встановлюються відповідно до:

Сенсор.

Адреса

Спочатку

Адреса

SA0 низький

LSM6DS33

Акселерометр і гіроскоп

 1101011b 1101010b

LIS3MD

Магнітометр

 0011110b 0011100b

Розміри

Макет невеликий, його контур вписується в прямокутник розміром 20 х 13 мм. Для кріплення використовується отвір з внутрішнім діаметром 2,2 мм.

Moduł IMU wymiary i wyprowadzenia

Перший запуск

Всю інформацію, необхідну для введення в експлуатацію та експлуатації датчика, можна знайти в документації . Нижче наведено кілька важливих порад:

  • Гіроскоп, акселерометр і магнітометр за замовчуванням відключені, їх потрібно увімкнути, встановивши відповідні біти в конфігураційних регістрах
  • Ви можете зчитувати або надсилати декілька команд в одній команді I2C. Для цього найстарший біт адреси повинен бути встановлений у режим автоінкрементації.
  • Детальну інформацію можна знайти в документації до окремих датчиків: LSM6DS33 та LIS3MDL

Корисні посилання

  • Сайт виробника Pololu 2738
  • Бібліотека Arduino для модуля LIS3MDL
  • Бібліотека Arduino для модуля LSM6DS33
  • Схема модуля MinImu9 v5
  • Документація по проектуСистеми LIS3MDL
  • Документація системи LSM6DS33

Опис продукту: MinIMU-9 v5 9DOF - акселерометр, гіроскоп та магнітометр I2C

Модуль дозволяє вимірювати дев'ять незалежних величин за допомогою 3-осьового акселерометра, магнітометра і гіроскопа: прискорення, магнітне поле і кутову швидкість - по трьох осях. Знання цих величин дозволяє визначити місцезнаходження об'єкта в 3D-просторі. Для зв'язку з центральним блоком використовується популярна шина I2C (TWI).

MinIMU-9 v5 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr IMU 9DOF I2C

Набір містить роз'єми із золотими контактами для самостійного монтажу.

Модуль має вбудований стабілізатор напруги та необхідні пасивні компоненти. Останнім штрихом є популярні роз'єми з золотими контактами, які дозволяють підключати датчик за допомогою кабелю або монтувати його безпосередньо на вставну плату.

Специфікація

  • Напруга живлення: 2,5 В - 5,5 В
  • Струм споживання: 5 мА
  • Вбудований стабілізатор напруги
  • Вбудований перетворювач напруги для шини I2C
    (система працює з напругою 5 В і 3,3 В)
  • Три осі: X, Y, Z
  • Інтерфейс зв'язку: I2C (TWI) швидкий 400 кГц
  • Розв'язка:
    • Акселерометр: 16 біт
    • Гіроскоп: 16 біт
    • Магнітометр: 16 біт
  • Діапазони вимірювання (налаштовуються):
    • Акселерометр: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g
    • Гіроскоп: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / с
    • Магнітометр: ± 4, ± 8, ± 12, ± 16 Гаусс
  • До комплекту входить золота контактна смужка для самостійної пайки
  • Розмір: 20 x 13 x 3 мм
  • Вага: 0,7 г (без конекторів)

MinIMU-9 v5 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr IMU 9DOF I2CНабір містить роз'єми із золотими контактами для самостійного монтажу.

MinImu-9 v5 проти MinImu-9 v3

У порівнянні з попередньою версією, MinImu-9 v5 має нові 3-осьові MEMS-датчики від ST - гіроскоп і акселерометр LSM6DS33 (документація) і магнітометр LIS3MDL (документація). Ці датчики мають вищу точність і забезпечують більшу стабільність вимірювань, ніж їхні попередники. Новий магнітометр дозволяє проводити вимірювання в більш широкому діапазоні - до 16 гаусів. Розподіл виводів повністю сумісний з версією v3, але приклади програм і бібліотек для Arduino були змінені.

Продукт сумісний з Arduino

Виробник підготував бібліотеки для користувачів модуля Arduino:

  • LSM6DS33 Бібліотека Arduino
  • Бібліотека Arduino LIS3MDL

Зачіпки.

Датчик має п'ять контактів для монтажу золотих штирьових роз'ємів з кроком 2,54 мм (входять до комплекту для самостійної пайки).

Wyprowadzenia modułu IMU 3D

ФОНД Опис
SCL Тактова лінія шини I2C. Високий стан дорівнює напрузі VIN. Низький GND.
SDA Лінія даних шини I2C. Високий стан дорівнює напрузі VIN. Низький GND.
Меса Потенціал заземлення системи.
Номер шасі Напруга живлення від 2,5 В до 5,5 В.
VDD Якщо напруга живлення перевищує 3,3 В, вивід можна використовувати як вихід напруги 3,3 В з вихідним струмом до 150 мА. Якщо напруга живлення знаходиться в діапазоні 2,5 - 3,3 В, його слід підключати до клеми VDD
SA0

Вхід для зміни адресації I2C відповідно до наступної таблиці. Стандартно високий, через резистор 10 кОм.Вивід працює з напругою 3,3 В, підключення 5 В може безповоротно вивести систему з ладу.

Адресація I2C

Акселерометр, магнітометр і гіроскоп в модулі MinImu-9 мають 7-бітну адресу. Вони встановлюються відповідно до:

Сенсор.

Адреса

Спочатку

Адреса

SA0 низький

LSM6DS33

Акселерометр і гіроскоп

 1101011b 1101010b

LIS3MD

Магнітометр

 0011110b 0011100b

Розміри

Макет невеликий, його контур вписується в прямокутник розміром 20 х 13 мм. Для кріплення використовується отвір з внутрішнім діаметром 2,2 мм.

Moduł IMU wymiary i wyprowadzenia

Перший запуск

Всю інформацію, необхідну для введення в експлуатацію та експлуатації датчика, можна знайти в документації . Нижче наведено кілька важливих порад:

  • Гіроскоп, акселерометр і магнітометр за замовчуванням відключені, їх потрібно увімкнути, встановивши відповідні біти в конфігураційних регістрах
  • Ви можете зчитувати або надсилати декілька команд в одній команді I2C. Для цього найстарший біт адреси повинен бути встановлений у режим автоінкрементації.
  • Детальну інформацію можна знайти в документації до окремих датчиків: LSM6DS33 та LIS3MDL

Корисні посилання

  • Сайт виробника Pololu 2738
  • Бібліотека Arduino для модуля LIS3MDL
  • Бібліотека Arduino для модуля LSM6DS33
  • Схема модуля MinImu9 v5
  • Документація по проектуСистеми LIS3MDL
  • Документація системи LSM6DS33

Характеристики

Код товару
2094600455
Дивіться також
Температури Тиску Рухи Рівня Повітря Витрати Газа Вологості Реле Бездротові Індуктивні Цифрові Оптичні Ультразвукові Ємнісні