Cytron Maker Mini Sumo - контролер робота
Доставка
Оплата
Опис
Опис продукту: Cytron Maker Mini Sumo - контролер робота
Контролер робота Mini Sumo сумісний з Arduino Nano/Uno, оскільки він заснований намікроконтролер ATmega328Pна основі та за участюArduino IDEможна запрограмувати. Модуль підключається до напругивід 7 В до 18 В постійного струмувхід струму захищений від зміни полярності. За допомогою екранування можна керувати двома двигунами постійного струму, які працюють з напругою від 7 до 18 В і споживають струм до 6 А.
Cytron Maker MiniSumo.
Висновки від Cytron Maker Mini Sumo - контролер робота
Плата оснащена гвинтовими з'єднаннями, що зменшує ризик випадіння проводів при ударах. На платі є 5 цифрових входів для підключення датчиків відстані, 2 аналогових входи для підключення датчиків ланцюга Dohyo і цифровий вхід для активації контролера. Крім того, на платі є серво-вихід і 2 порти вводу/виводу загального призначення, які можна використовувати як аналоговий вхід або цифровий вхід/вихід.
Ім'я | Опис |
---|---|
Гніздо присутності Ворог + світлодіод | Гніздо для підключення датчика присутностіабо будь-якого іншого датчика, який взаємодіє через цифровий інтерфейс.
|
Програмований світлодіод | Світлодіод, керований програмним забезпеченням користувача. |
Розетка вимикача | Гніздо, підключене паралельно до вимикача, дозволяє підключити зовнішній вимикач або модуль ІЧ-перемикача. Сигнальний вивід подається на напругу до 5 В.
|
Перемикач | Програмована клавіша, яка зазвичай використовується для запуску програми. |
Гніздо датчика виявлення лінії _ | Гніздо для підключення датчика виявлення лінії або іншого датчика, який взаємодіє через аналоговий інтерфейс.
|
Роз'єм MicroUSB | Це дозволяє перенести програму з комп'ютера на дошку. |
Кнопка скидання | Використовується для перезавантаження системи. |
Підключення сервоприводу | Роз'єм дозволяє підключити сервопривід.
|
Права кнопка перевірки двигуна | Кнопка, яка дозволяє швидко перевірити роботу і виправити з'єднання без необхідності писати код. |
Підключення правого / лівого двигуна зі світлодіодним дисплеєм | Штекери дозволяють підключати двигуни, напрямок обертання залежить від з'єднання:
|
Перемикач увімкнення/вимкнення та індикатор живлення | Перемикач, що відповідає за роботу пристрою, світлодіод загоряється, коли живлення увімкнено. |
Гніздо для акумулятора | З'єднання ARK для підключення акумулятора
|
3-полюсний DIP-перемикач | За допомогою 3-полюсного DIP-перемикача можна вибрати до 8 різних режимів роботи |
Потенціометр | Підключений до аналогового входу |
Роз'єм GPIO 1/2 | Універсальний порт в'їзду/виїзду, Може використовуватися як вхід/вихід цифрового сигналу або вхід аналогового сигналу
|
Підтримка режиму дистанційного керування - Cytron Maker Mini Sumo - керування роботом
Модуль підтримує можливість дистанційного керування за допомогою RC-пристроїв. Для цього необхідно підключити приймач до додаткових контактів на платі, що забезпечує повний контроль над рухами робота. Виробник підготував зразок коду для увімкнення управління. Приймач і пульт управління необхідно придбати окремо.
Усунення несправностей контролера робота-сумоїста Cytron Maker Mini
Контролер підходить для швидкої діагностики несправностей і конфігурації, завдяки вбудованим кнопкам можна тестувати підключення двигунів без необхідності писати код. Вбудовані світлодіоди та потенціометр дозволяють легко налаштувати дальність дії датчиків.
Пристрій і приймач потрібно купувати окремо.
Плата має програмований п'єзоелектричний зумер.
Специфікація Cytron Maker Mini Sumo - робот-контролер
- Напруга живлення: від 7 до 18 В постійного струму
- Струм живлення:
- Безперервна: 3 A.
- Наразі: 6 А.
- Частота ШІМ-сигналу: до 20 кГц
- Цифрова вхідна напруга:
- Низький стан: від 0 В до 0,5 В
- Високий стан: від 1,7 В до 5 В
- Аналогова вхідна напруга: від 0 до 5 В
- Виступ:
- Напруга: 5В
- Струм: 500 мА
Опис продукту: Cytron Maker Mini Sumo - контролер робота
Контролер робота Mini Sumo сумісний з Arduino Nano/Uno, оскільки він заснований намікроконтролер ATmega328Pна основі та за участюArduino IDEможна запрограмувати. Модуль підключається до напругивід 7 В до 18 В постійного струмувхід струму захищений від зміни полярності. За допомогою екранування можна керувати двома двигунами постійного струму, які працюють з напругою від 7 до 18 В і споживають струм до 6 А.
Cytron Maker MiniSumo.
Висновки від Cytron Maker Mini Sumo - контролер робота
Плата оснащена гвинтовими з'єднаннями, що зменшує ризик випадіння проводів при ударах. На платі є 5 цифрових входів для підключення датчиків відстані, 2 аналогових входи для підключення датчиків ланцюга Dohyo і цифровий вхід для активації контролера. Крім того, на платі є серво-вихід і 2 порти вводу/виводу загального призначення, які можна використовувати як аналоговий вхід або цифровий вхід/вихід.
Ім'я | Опис |
---|---|
Гніздо присутності Ворог + світлодіод | Гніздо для підключення датчика присутностіабо будь-якого іншого датчика, який взаємодіє через цифровий інтерфейс.
|
Програмований світлодіод | Світлодіод, керований програмним забезпеченням користувача. |
Розетка вимикача | Гніздо, підключене паралельно до вимикача, дозволяє підключити зовнішній вимикач або модуль ІЧ-перемикача. Сигнальний вивід подається на напругу до 5 В.
|
Перемикач | Програмована клавіша, яка зазвичай використовується для запуску програми. |
Гніздо датчика виявлення лінії _ | Гніздо для підключення датчика виявлення лінії або іншого датчика, який взаємодіє через аналоговий інтерфейс.
|
Роз'єм MicroUSB | Це дозволяє перенести програму з комп'ютера на дошку. |
Кнопка скидання | Використовується для перезавантаження системи. |
Підключення сервоприводу | Роз'єм дозволяє підключити сервопривід.
|
Права кнопка перевірки двигуна | Кнопка, яка дозволяє швидко перевірити роботу і виправити з'єднання без необхідності писати код. |
Підключення правого / лівого двигуна зі світлодіодним дисплеєм | Штекери дозволяють підключати двигуни, напрямок обертання залежить від з'єднання:
|
Перемикач увімкнення/вимкнення та індикатор живлення | Перемикач, що відповідає за роботу пристрою, світлодіод загоряється, коли живлення увімкнено. |
Гніздо для акумулятора | З'єднання ARK для підключення акумулятора
|
3-полюсний DIP-перемикач | За допомогою 3-полюсного DIP-перемикача можна вибрати до 8 різних режимів роботи |
Потенціометр | Підключений до аналогового входу |
Роз'єм GPIO 1/2 | Універсальний порт в'їзду/виїзду, Може використовуватися як вхід/вихід цифрового сигналу або вхід аналогового сигналу
|
Підтримка режиму дистанційного керування - Cytron Maker Mini Sumo - керування роботом
Модуль підтримує можливість дистанційного керування за допомогою RC-пристроїв. Для цього необхідно підключити приймач до додаткових контактів на платі, що забезпечує повний контроль над рухами робота. Виробник підготував зразок коду для увімкнення управління. Приймач і пульт управління необхідно придбати окремо.
Усунення несправностей контролера робота-сумоїста Cytron Maker Mini
Контролер підходить для швидкої діагностики несправностей і конфігурації, завдяки вбудованим кнопкам можна тестувати підключення двигунів без необхідності писати код. Вбудовані світлодіоди та потенціометр дозволяють легко налаштувати дальність дії датчиків.
Пристрій і приймач потрібно купувати окремо.
Плата має програмований п'єзоелектричний зумер.
Специфікація Cytron Maker Mini Sumo - робот-контролер
- Напруга живлення: від 7 до 18 В постійного струму
- Струм живлення:
- Безперервна: 3 A.
- Наразі: 6 А.
- Частота ШІМ-сигналу: до 20 кГц
- Цифрова вхідна напруга:
- Низький стан: від 0 В до 0,5 В
- Високий стан: від 1,7 В до 5 В
- Аналогова вхідна напруга: від 0 до 5 В
- Виступ:
- Напруга: 5В
- Струм: 500 мА