Romeo v2 ATmega32u4 - універсальний контролер - сумісний з Arduino
Доставка
Оплата
Опис
Опис продукту: Romeo v2 ATmega32u4 - все в одному контролері - сумісний з Arduino
DFRduino повністю сумісний з популярним модулем Arduino Leonardo. Це означає, що його можна програмувати через Arduino IDE за допомогою доступних бібліотек. Накладки, так званий Arduino Shield, також працює з модулем DFRobot. На додаток до традиційних функцій плат Arduino, він має роз'єм для модулів XBee, двоканальний драйвер двигуна 32В/2А, вимикач живлення та багато додаткових роз'ємів і проводів.
Плата містить мікроконтролер ATmega32u4, оснащений 20 цифровими входами/виходами, 7 з яких можна використовувати як ШІМ-виходи (наприклад, для керування двигуном), а 6 - як аналогові входи. Система синхронізується тактовим сигналом 16 МГц. Модуль також має: роз'єм micro USB, гвинтовий роз'єм, кнопку RESET і кабелі для підключення програматора AVR.
Romeo v2 ATmega32u4 - все в одному контролері.
Компанія DFRobot представила кольорові роз'єми, які полегшують ідентифікацію виходів.
Для запуску модуля підключіть систему до комп'ютера за допомогою кабелю micro USB і виберіть плату Arduino Leonardo в середовищі Arduino IDE. Детальний опис продукту дивіться в інструкції з експлуатації . |
Особливості дошки
Пристрій має багато додаткових функцій, яких бракує звичайним платам Arduino:
- Мережевий вимикач- вимикач ON / OFF, який дозволяє легко відключити живлення в будь-який момент,
- Роз'єм XBee- роз'єм, що дозволяє безпосередньо підключати поширені модулі бездротового зв'язку,
- 5 Перемикач годинника- у розпорядження користувача,
- Стабілізатор напруги- 5 В з вихідним струмом до 2 А,
- L298 Двоканальний драйвер двигуна- дозволяє керувати швидкістю обертання двох двигунів постійного струму зі струмом споживання до 2 А.
Зачіпки.
Компанія DFRobot представила кольорові роз'єми, які полегшують ідентифікацію виходів:
- червоний- Підключення до електромережі,
- синій- аналогові штифти,
- зелений- цифрові ручки.
Специфікація Romeo v2 ATmega32u4
- Напруга живлення: від 6В до 23В
- Програмування через з'єднання microUSB
- Повністю сумісний з Arduino Leonardo
- Мікроконтролер: ATmega32u4
- Максимальна тактова частота: 16 МГц
- Пам'ять SRAM: 2 кБ
- Флеш-пам'ять: 32 КБ (5 КБ зарезервовано для завантажувача)
- Пам'ять EEPROM: 1 кБ
- Роз'єми вводу/виводу: 20
- ШІМ виходи: 7 - виводи 3, 5, 6, 9, 10, 11, 13
- Кількість аналогових входів: 12 (канали АЦП) - виводи A0-A5 і A6-A11 (на цифрових виходах 4, 6, 8, 9, 10, 12)
- Послідовні інтерфейси: UART, SPI, I2C
- Зовнішні переривання
- Підключення: роз'єм microUSB (кабель USB продається окремо)
- Паяне з'єднання з провайдером
- Кнопки, доступні користувачеві: 5
- Штекер для прямого вставляння Комунікаційний модуль XBee
- Двоканальний драйвер двигуна L298 2A
- Стабілізатор напруги з виходом 5В / 2А
- Розміри плитки: 89 х 84 х 14 мм
Сила
Живлення модуля може здійснюватися за допомогою USB-кабелю та зовнішнього пристрою, наприклад, блоку живлення, батареї або акумулятора. Блок живлення підключається до стандартного гвинтового гнізда. Акумулятор або інше джерело підключається до контактів роз'єму POWER . Під час підключення до USB встановіть перемикач живлення двигуна в положення OFF, щоб уникнути пошкодження модуля.
Програмування
Розробка та встановлення програмного забезпечення можлива завдяки безкоштовному середовищу Arduino IDE . Реалізований завантажувач дозволяє надсилати програму безпосередньо через USB-кабель. Ви можете підключити зовнішній AVR-програматор через ISCP-з'єднання. Детальний опис ви знайдете в документації та навчальному посібнику.
Romeo v2 - Arduino-сумісний контролер робота
Плата Romeo v2 - це інтегрований контролер для невеликих мобільних роботів, повністю сумісний з апаратним і програмним забезпеченням популярної платформи Arduino. Широкий спектр інтегрованих роз'ємів розширення значно полегшує розширення системи за допомогою додаткових датчиків або виконавчих механізмів - наприклад, сервоприводів, світлодіодного освітлення або звукових модулів.
Важливо, що Romeo v2 можна програмувати безпосередньо з екосистемою Arduino через порт microUSB - плата побудована на базі процесора ATmega32u4 і повністю сумісна з бібліотеками, що використовуються на класичних платах Arduino. Завдяки наявності золотих штирьових гнізд з кроком і розташуванням контактів, що імітують слоти системи Arduino UNO, Leonardo або Mega, є можливість використовувати додаткові кришки Arduino Shield.
Romeo v2
Romeo v2 ATmega32u4 - універсальний контролер - сумісний з Arduino, має вбудований двоканальний драйвер двигуна постійного струму на базі культової мікросхеми L298 (версія SMD тут). Romeo також може працювати з модулями Xbee через послідовний порт - на платі є сумісний слот розширення, тому ви можете легко розширити функціональність робота за допомогою бездротового зв'язку.
Розгалужені ланцюги живлення значно спрощують створення пристроїв на основі контролера Romeo v2. На платі є вимикач живлення, DC/DC-перетворювач, який подає живлення в діапазон +5 В (а також на шину + 3,3 В через лінійний стабілізатор). Також є система, яка автоматично перемикає джерело напруги при підключенні USB-кабелю.
Опис продукту: Romeo v2 ATmega32u4 - все в одному контролері - сумісний з Arduino
DFRduino повністю сумісний з популярним модулем Arduino Leonardo. Це означає, що його можна програмувати через Arduino IDE за допомогою доступних бібліотек. Накладки, так званий Arduino Shield, також працює з модулем DFRobot. На додаток до традиційних функцій плат Arduino, він має роз'єм для модулів XBee, двоканальний драйвер двигуна 32В/2А, вимикач живлення та багато додаткових роз'ємів і проводів.
Плата містить мікроконтролер ATmega32u4, оснащений 20 цифровими входами/виходами, 7 з яких можна використовувати як ШІМ-виходи (наприклад, для керування двигуном), а 6 - як аналогові входи. Система синхронізується тактовим сигналом 16 МГц. Модуль також має: роз'єм micro USB, гвинтовий роз'єм, кнопку RESET і кабелі для підключення програматора AVR.
Romeo v2 ATmega32u4 - все в одному контролері.
Компанія DFRobot представила кольорові роз'єми, які полегшують ідентифікацію виходів.
Для запуску модуля підключіть систему до комп'ютера за допомогою кабелю micro USB і виберіть плату Arduino Leonardo в середовищі Arduino IDE. Детальний опис продукту дивіться в інструкції з експлуатації . |
Особливості дошки
Пристрій має багато додаткових функцій, яких бракує звичайним платам Arduino:
- Мережевий вимикач- вимикач ON / OFF, який дозволяє легко відключити живлення в будь-який момент,
- Роз'єм XBee- роз'єм, що дозволяє безпосередньо підключати поширені модулі бездротового зв'язку,
- 5 Перемикач годинника- у розпорядження користувача,
- Стабілізатор напруги- 5 В з вихідним струмом до 2 А,
- L298 Двоканальний драйвер двигуна- дозволяє керувати швидкістю обертання двох двигунів постійного струму зі струмом споживання до 2 А.
Зачіпки.
Компанія DFRobot представила кольорові роз'єми, які полегшують ідентифікацію виходів:
- червоний- Підключення до електромережі,
- синій- аналогові штифти,
- зелений- цифрові ручки.
Специфікація Romeo v2 ATmega32u4
- Напруга живлення: від 6В до 23В
- Програмування через з'єднання microUSB
- Повністю сумісний з Arduino Leonardo
- Мікроконтролер: ATmega32u4
- Максимальна тактова частота: 16 МГц
- Пам'ять SRAM: 2 кБ
- Флеш-пам'ять: 32 КБ (5 КБ зарезервовано для завантажувача)
- Пам'ять EEPROM: 1 кБ
- Роз'єми вводу/виводу: 20
- ШІМ виходи: 7 - виводи 3, 5, 6, 9, 10, 11, 13
- Кількість аналогових входів: 12 (канали АЦП) - виводи A0-A5 і A6-A11 (на цифрових виходах 4, 6, 8, 9, 10, 12)
- Послідовні інтерфейси: UART, SPI, I2C
- Зовнішні переривання
- Підключення: роз'єм microUSB (кабель USB продається окремо)
- Паяне з'єднання з провайдером
- Кнопки, доступні користувачеві: 5
- Штекер для прямого вставляння Комунікаційний модуль XBee
- Двоканальний драйвер двигуна L298 2A
- Стабілізатор напруги з виходом 5В / 2А
- Розміри плитки: 89 х 84 х 14 мм
Сила
Живлення модуля може здійснюватися за допомогою USB-кабелю та зовнішнього пристрою, наприклад, блоку живлення, батареї або акумулятора. Блок живлення підключається до стандартного гвинтового гнізда. Акумулятор або інше джерело підключається до контактів роз'єму POWER . Під час підключення до USB встановіть перемикач живлення двигуна в положення OFF, щоб уникнути пошкодження модуля.
Програмування
Розробка та встановлення програмного забезпечення можлива завдяки безкоштовному середовищу Arduino IDE . Реалізований завантажувач дозволяє надсилати програму безпосередньо через USB-кабель. Ви можете підключити зовнішній AVR-програматор через ISCP-з'єднання. Детальний опис ви знайдете в документації та навчальному посібнику.
Romeo v2 - Arduino-сумісний контролер робота
Плата Romeo v2 - це інтегрований контролер для невеликих мобільних роботів, повністю сумісний з апаратним і програмним забезпеченням популярної платформи Arduino. Широкий спектр інтегрованих роз'ємів розширення значно полегшує розширення системи за допомогою додаткових датчиків або виконавчих механізмів - наприклад, сервоприводів, світлодіодного освітлення або звукових модулів.
Важливо, що Romeo v2 можна програмувати безпосередньо з екосистемою Arduino через порт microUSB - плата побудована на базі процесора ATmega32u4 і повністю сумісна з бібліотеками, що використовуються на класичних платах Arduino. Завдяки наявності золотих штирьових гнізд з кроком і розташуванням контактів, що імітують слоти системи Arduino UNO, Leonardo або Mega, є можливість використовувати додаткові кришки Arduino Shield.
Romeo v2
Romeo v2 ATmega32u4 - універсальний контролер - сумісний з Arduino, має вбудований двоканальний драйвер двигуна постійного струму на базі культової мікросхеми L298 (версія SMD тут). Romeo також може працювати з модулями Xbee через послідовний порт - на платі є сумісний слот розширення, тому ви можете легко розширити функціональність робота за допомогою бездротового зв'язку.
Розгалужені ланцюги живлення значно спрощують створення пристроїв на основі контролера Romeo v2. На платі є вимикач живлення, DC/DC-перетворювач, який подає живлення в діапазон +5 В (а також на шину + 3,3 В через лінійний стабілізатор). Також є система, яка автоматично перемикає джерело напруги при підключенні USB-кабелю.