Рука робота Braccio TinkerKit + драйвер Arduino Shield
Доставка
Оплата
Опис
Опис продукту: Робот-маніпулятор Braccio TinkerKit + драйвер Arduino Shield
Робот-маніпулятор для самостійної збірки, оснащений 6 сервоприводами. До набору також входить спеціальний контролер Braccio у вигляді накладки для Arduino та необхідні елементи кріплення. Пристрій живиться від мережі з напругою5 Vпрацює і споживає струм до5 A(блок живлення входить до комплекту).
Щоб перевірити правильність роботи маніпулятора після його складання, просто запустіть приклад програми testBraccio90 безпосередньо з Arduino IDE в розділіПриклади браччовимкнено.
Основні характеристики
- Набір для самостійної збірки, сумісний з платами Arduino
- Драйвер у вигляді оверлею для Arduino: Braccio Shield
- 4 сервоприводи з крутним моментом до 3,8 кг * см
- 2 сервоприводи з крутним моментом до 14,5 кг * см
- До комплекту входить блок живлення 5V / 5VA
- Приклади програм доступні безпосередньо з Arduino IDE
- Доступні детальні інструкції з експлуатації
- Приклади застосування: Стеження за об'єктом за допомогою камери, поворот екрану під час відеоконференції, стеження за сонцем за допомогою сонячної панелі.
Ознайомтеся з інструкцією з експлуатації! |
Керування - Arduino-щит
Набір містить драйвер у вигляді накладки для Arduino, так званий Braccio Arduino shield. Пристрій може керувати 6 двигунами/сервоприводами зі споживанням струму до1,1 А для гнізд M1-M4іПривід 0,75 А для гнізд M5 і M6. Накладка сумісна з наступними плитками:
- Arduino Uno / Uno SMD
- Arduino Uno WLAN
- Arduino due
- Arduino Mega2560
- Arduino Leonardo та Leonardo ETH
- Arduino M0 та Arduino M0 Pro
- Arduino Yun
- Arduino Tian
Керування маніпулятором, екран для Arduino - Braccio Shield.
Використовувані виводи Arduino
Похідний Braccio | Похідний Arduino | Похідний Braccio | Похідний Arduino | |
---|---|---|---|---|
M1 | 11 | I1 | A1 (15) | |
M2 | 10 | I2 | A2 (16) | |
M3 | 9 | I3 | A3 (17) | |
M4 | 6 | I4 | A4 (18) | |
M5 | 5 | I5 | A5 (19) | |
M6 | 3 | I2C (TWI) | SDA, SCL | |
I0 | A0 (14) | СЕРІАЛ | RX0, TX0 |
Збірка кронштейна - відеоурок
Щоб дізнатися, як зібрати пристрій, дивіться інструкцію з експлуатації та відео нижче.
Специфікація маніпулятора робота
- Напруга живлення: 5 В
- Струм споживання: до 5 А.
- Максимальна вантажопідйомність: 150 г для плеча 32 см
- Максимальна висота: 800 мм
- Максимальна ширина: 520 мм
- Ширина основи: 140 мм
- Вага в складеному вигляді: 792 г
- Сервопривід SR43:
- Керування: ШІМ-сигнал
- Крутний момент: 12,2 кг при 4,8 В, 14,5 кг при 6,0 В.
- Швидкість: 0,2 с/60° для 4,8 В, 0,18 с/60° для 6,0 В
- Подвійний кульковий підшипник, металевий
- Діапазон обертання: 180
- Тип штекера: Fatuba
- Розміри: 42,0 x 20,5 x 39,5 мм
- Вага: 62 г
- Сервопривід SR311:
- Керування: ШІМ-сигнал
- Крутний момент: 3,1 кг при 4,8 В, 3,8 кг при 6,0 В.
- Швидкість: 0,14 сек./60° для 4,8 В, 0,12 сек./60° для 6,0 В
- Подвійний кульковий підшипник, металевий
- Діапазон обертання: 180
- Тип штекера: Fatuba
- Розміри: 31,3 x 16,5 x 28,6 мм
- Вага: 27 г
- Блок живлення: 5 В / 5 А (входить в комплект поставки)
У комплекті:
- 1х щит для Arduino Braccio Shield (основний модуль Arduino необхідно придбати окремо)
- 1x блок живлення 5В / 5А
- 6 сервоприводів:
- 2x сервоприводи SR311
- 4x сервоприводи SR431
- 21 x пластикові деталі
- 1x викрутка
- Набір гвинтів і гайок
- 1x Pack
Корисні посилання
|
Опис продукту: Робот-маніпулятор Braccio TinkerKit + драйвер Arduino Shield
Робот-маніпулятор для самостійної збірки, оснащений 6 сервоприводами. До набору також входить спеціальний контролер Braccio у вигляді накладки для Arduino та необхідні елементи кріплення. Пристрій живиться від мережі з напругою5 Vпрацює і споживає струм до5 A(блок живлення входить до комплекту).
Щоб перевірити правильність роботи маніпулятора після його складання, просто запустіть приклад програми testBraccio90 безпосередньо з Arduino IDE в розділіПриклади браччовимкнено.
Основні характеристики
- Набір для самостійної збірки, сумісний з платами Arduino
- Драйвер у вигляді оверлею для Arduino: Braccio Shield
- 4 сервоприводи з крутним моментом до 3,8 кг * см
- 2 сервоприводи з крутним моментом до 14,5 кг * см
- До комплекту входить блок живлення 5V / 5VA
- Приклади програм доступні безпосередньо з Arduino IDE
- Доступні детальні інструкції з експлуатації
- Приклади застосування: Стеження за об'єктом за допомогою камери, поворот екрану під час відеоконференції, стеження за сонцем за допомогою сонячної панелі.
Ознайомтеся з інструкцією з експлуатації! |
Керування - Arduino-щит
Набір містить драйвер у вигляді накладки для Arduino, так званий Braccio Arduino shield. Пристрій може керувати 6 двигунами/сервоприводами зі споживанням струму до1,1 А для гнізд M1-M4іПривід 0,75 А для гнізд M5 і M6. Накладка сумісна з наступними плитками:
- Arduino Uno / Uno SMD
- Arduino Uno WLAN
- Arduino due
- Arduino Mega2560
- Arduino Leonardo та Leonardo ETH
- Arduino M0 та Arduino M0 Pro
- Arduino Yun
- Arduino Tian
Керування маніпулятором, екран для Arduino - Braccio Shield.
Використовувані виводи Arduino
Похідний Braccio | Похідний Arduino | Похідний Braccio | Похідний Arduino | |
---|---|---|---|---|
M1 | 11 | I1 | A1 (15) | |
M2 | 10 | I2 | A2 (16) | |
M3 | 9 | I3 | A3 (17) | |
M4 | 6 | I4 | A4 (18) | |
M5 | 5 | I5 | A5 (19) | |
M6 | 3 | I2C (TWI) | SDA, SCL | |
I0 | A0 (14) | СЕРІАЛ | RX0, TX0 |
Збірка кронштейна - відеоурок
Щоб дізнатися, як зібрати пристрій, дивіться інструкцію з експлуатації та відео нижче.
Специфікація маніпулятора робота
- Напруга живлення: 5 В
- Струм споживання: до 5 А.
- Максимальна вантажопідйомність: 150 г для плеча 32 см
- Максимальна висота: 800 мм
- Максимальна ширина: 520 мм
- Ширина основи: 140 мм
- Вага в складеному вигляді: 792 г
- Сервопривід SR43:
- Керування: ШІМ-сигнал
- Крутний момент: 12,2 кг при 4,8 В, 14,5 кг при 6,0 В.
- Швидкість: 0,2 с/60° для 4,8 В, 0,18 с/60° для 6,0 В
- Подвійний кульковий підшипник, металевий
- Діапазон обертання: 180
- Тип штекера: Fatuba
- Розміри: 42,0 x 20,5 x 39,5 мм
- Вага: 62 г
- Сервопривід SR311:
- Керування: ШІМ-сигнал
- Крутний момент: 3,1 кг при 4,8 В, 3,8 кг при 6,0 В.
- Швидкість: 0,14 сек./60° для 4,8 В, 0,12 сек./60° для 6,0 В
- Подвійний кульковий підшипник, металевий
- Діапазон обертання: 180
- Тип штекера: Fatuba
- Розміри: 31,3 x 16,5 x 28,6 мм
- Вага: 27 г
- Блок живлення: 5 В / 5 А (входить в комплект поставки)
У комплекті:
- 1х щит для Arduino Braccio Shield (основний модуль Arduino необхідно придбати окремо)
- 1x блок живлення 5В / 5А
- 6 сервоприводів:
- 2x сервоприводи SR311
- 4x сервоприводи SR431
- 21 x пластикові деталі
- 1x викрутка
- Набір гвинтів і гайок
- 1x Pack
Корисні посилання
|