Рука робота Braccio TinkerKit + драйвер Arduino Shield

Рука робота Braccio TinkerKit + драйвер Arduino Shield від компанії магазин Апельсин - фото 1
16 346 ₴
15 856 ₴ від 2 шт.
15 529 ₴ від 8 шт.
Мін. сума замовлення у продавця 100 ₴
В наявності

Доставка

 Нова Пошта
За тарифами перевізника
 Укрпошта
50 - 100 ₴
Детальніше про доставку

Оплата

 Післяплата
 Оплата на картку «Приватбанк»

Опис

Опис продукту: Робот-маніпулятор Braccio TinkerKit + драйвер Arduino Shield

Робот-маніпулятор для самостійної збірки, оснащений 6 сервоприводами. До набору також входить спеціальний контролер Braccio у вигляді накладки для Arduino та необхідні елементи кріплення. Пристрій живиться від мережі з напругою5 Vпрацює і споживає струм до5 A(блок живлення входить до комплекту).

Щоб перевірити правильність роботи маніпулятора після його складання, просто запустіть приклад програми testBraccio90 безпосередньо з Arduino IDE в розділіПриклади браччовимкнено.

Основні характеристики

  • Набір для самостійної збірки, сумісний з платами Arduino
  • Драйвер у вигляді оверлею для Arduino: Braccio Shield
  • 4 сервоприводи з крутним моментом до 3,8 кг * см
  • 2 сервоприводи з крутним моментом до 14,5 кг * см
  • До комплекту входить блок живлення 5V / 5VA
  • Приклади програм доступні безпосередньо з Arduino IDE
  • Доступні детальні інструкції з експлуатації
  • Приклади застосування: Стеження за об'єктом за допомогою камери, поворот екрану під час відеоконференції, стеження за сонцем за допомогою сонячної панелі.

06362_15.jpg

Ознайомтеся з інструкцією з експлуатації!

Керування - Arduino-щит

Набір містить драйвер у вигляді накладки для Arduino, так званий Braccio Arduino shield. Пристрій може керувати 6 двигунами/сервоприводами зі споживанням струму до1,1 А для гнізд M1-M4іПривід 0,75 А для гнізд M5 і M6. Накладка сумісна з наступними плитками:

  • Arduino Uno / Uno SMD
  • Arduino Uno WLAN
  • Arduino due
  • Arduino Mega2560
  • Arduino Leonardo та Leonardo ETH
  • Arduino M0 та Arduino M0 Pro
  • Arduino Yun
  • Arduino Tian

Sterownik robota Arduino
Керування маніпулятором, екран для Arduino - Braccio Shield.

Використовувані виводи Arduino

Похідний

Braccio

Похідний

Arduino

Похідний

Braccio

Похідний

Arduino

M1 11 I1 A1 (15)
M2 10 I2 A2 (16)
M3 9 I3 A3 (17)
M4 6 I4 A4 (18)
M5 5 I5 A5 (19)
M6 3 I2C (TWI) SDA, SCL
I0 A0 (14) СЕРІАЛ RX0, TX0

Збірка кронштейна - відеоурок

Щоб дізнатися, як зібрати пристрій, дивіться інструкцію з експлуатації та відео нижче.

Специфікація маніпулятора робота

  • Напруга живлення: 5 В
  • Струм споживання: до 5 А.
  • Максимальна вантажопідйомність: 150 г для плеча 32 см
  • Максимальна висота: 800 мм
  • Максимальна ширина: 520 мм
  • Ширина основи: 140 мм
  • Вага в складеному вигляді: 792 г
  • Сервопривід SR43:
    • Керування: ШІМ-сигнал
    • Крутний момент: 12,2 кг при 4,8 В, 14,5 кг при 6,0 В.
    • Швидкість: 0,2 с/60° для 4,8 В, 0,18 с/60° для 6,0 В
    • Подвійний кульковий підшипник, металевий
    • Діапазон обертання: 180
    • Тип штекера: Fatuba
    • Розміри: 42,0 x 20,5 x 39,5 мм
    • Вага: 62 г
  • Сервопривід SR311:
    • Керування: ШІМ-сигнал
    • Крутний момент: 3,1 кг при 4,8 В, 3,8 кг при 6,0 В.
    • Швидкість: 0,14 сек./60° для 4,8 В, 0,12 сек./60° для 6,0 В
    • Подвійний кульковий підшипник, металевий
    • Діапазон обертання: 180
    • Тип штекера: Fatuba
    • Розміри: 31,3 x 16,5 x 28,6 мм
    • Вага: 27 г
  • Блок живлення: 5 В / 5 А (входить в комплект поставки)

У комплекті:

  • 1х щит для Arduino Braccio Shield (основний модуль Arduino необхідно придбати окремо)
  • 1x блок живлення 5В / 5А
  • 6 сервоприводів:
    • 2x сервоприводи SR311
    • 4x сервоприводи SR431
  • 21 x пластикові деталі
  • 1x викрутка
  • Набір гвинтів і гайок
  • 1x Pack

Корисні посилання

  • Сайт виробника Arduino T050000
  • Посібник користувача
  • Середовище Arduino IDE
  • Схема розміщення (буде доступна найближчим часом)

Опис продукту: Робот-маніпулятор Braccio TinkerKit + драйвер Arduino Shield

Робот-маніпулятор для самостійної збірки, оснащений 6 сервоприводами. До набору також входить спеціальний контролер Braccio у вигляді накладки для Arduino та необхідні елементи кріплення. Пристрій живиться від мережі з напругою5 Vпрацює і споживає струм до5 A(блок живлення входить до комплекту).

Щоб перевірити правильність роботи маніпулятора після його складання, просто запустіть приклад програми testBraccio90 безпосередньо з Arduino IDE в розділіПриклади браччовимкнено.

Основні характеристики

  • Набір для самостійної збірки, сумісний з платами Arduino
  • Драйвер у вигляді оверлею для Arduino: Braccio Shield
  • 4 сервоприводи з крутним моментом до 3,8 кг * см
  • 2 сервоприводи з крутним моментом до 14,5 кг * см
  • До комплекту входить блок живлення 5V / 5VA
  • Приклади програм доступні безпосередньо з Arduino IDE
  • Доступні детальні інструкції з експлуатації
  • Приклади застосування: Стеження за об'єктом за допомогою камери, поворот екрану під час відеоконференції, стеження за сонцем за допомогою сонячної панелі.

06362_15.jpg

Ознайомтеся з інструкцією з експлуатації!

Керування - Arduino-щит

Набір містить драйвер у вигляді накладки для Arduino, так званий Braccio Arduino shield. Пристрій може керувати 6 двигунами/сервоприводами зі споживанням струму до1,1 А для гнізд M1-M4іПривід 0,75 А для гнізд M5 і M6. Накладка сумісна з наступними плитками:

  • Arduino Uno / Uno SMD
  • Arduino Uno WLAN
  • Arduino due
  • Arduino Mega2560
  • Arduino Leonardo та Leonardo ETH
  • Arduino M0 та Arduino M0 Pro
  • Arduino Yun
  • Arduino Tian

Sterownik robota Arduino
Керування маніпулятором, екран для Arduino - Braccio Shield.

Використовувані виводи Arduino

Похідний

Braccio

Похідний

Arduino

Похідний

Braccio

Похідний

Arduino

M1 11 I1 A1 (15)
M2 10 I2 A2 (16)
M3 9 I3 A3 (17)
M4 6 I4 A4 (18)
M5 5 I5 A5 (19)
M6 3 I2C (TWI) SDA, SCL
I0 A0 (14) СЕРІАЛ RX0, TX0

Збірка кронштейна - відеоурок

Щоб дізнатися, як зібрати пристрій, дивіться інструкцію з експлуатації та відео нижче.

Специфікація маніпулятора робота

  • Напруга живлення: 5 В
  • Струм споживання: до 5 А.
  • Максимальна вантажопідйомність: 150 г для плеча 32 см
  • Максимальна висота: 800 мм
  • Максимальна ширина: 520 мм
  • Ширина основи: 140 мм
  • Вага в складеному вигляді: 792 г
  • Сервопривід SR43:
    • Керування: ШІМ-сигнал
    • Крутний момент: 12,2 кг при 4,8 В, 14,5 кг при 6,0 В.
    • Швидкість: 0,2 с/60° для 4,8 В, 0,18 с/60° для 6,0 В
    • Подвійний кульковий підшипник, металевий
    • Діапазон обертання: 180
    • Тип штекера: Fatuba
    • Розміри: 42,0 x 20,5 x 39,5 мм
    • Вага: 62 г
  • Сервопривід SR311:
    • Керування: ШІМ-сигнал
    • Крутний момент: 3,1 кг при 4,8 В, 3,8 кг при 6,0 В.
    • Швидкість: 0,14 сек./60° для 4,8 В, 0,12 сек./60° для 6,0 В
    • Подвійний кульковий підшипник, металевий
    • Діапазон обертання: 180
    • Тип штекера: Fatuba
    • Розміри: 31,3 x 16,5 x 28,6 мм
    • Вага: 27 г
  • Блок живлення: 5 В / 5 А (входить в комплект поставки)

У комплекті:

  • 1х щит для Arduino Braccio Shield (основний модуль Arduino необхідно придбати окремо)
  • 1x блок живлення 5В / 5А
  • 6 сервоприводів:
    • 2x сервоприводи SR311
    • 4x сервоприводи SR431
  • 21 x пластикові деталі
  • 1x викрутка
  • Набір гвинтів і гайок
  • 1x Pack

Корисні посилання

  • Сайт виробника Arduino T050000
  • Посібник користувача
  • Середовище Arduino IDE
  • Схема розміщення (буде доступна найближчим часом)

Характеристики

Код товару
948602072