Плата Forbot для розширення можливості Arduino і створення робота

Опис продукту: Плата Forbot для розширення можливості Arduino і створення робота

FORBOT Robot Shield - це плата, яка розширює можливості Arduino тим, що необхідно для створення робота. На борту модуля ви знайдете, серед іншого, драйвер двигуна постійного струму, сервороз'єм, розширювач входів/виходів, інфрачервоний приймач, зумер і кнопку. Решта сигналів Arduino виведені на стандартні роз'єми з золотими контактами.

Розподіл елементів на дошці.

Елементи та з'єднання для керування двигунами постійного струму.

Керування приводами

На платі є драйвер двигуна DRV8835, який дозволяє підключити два приводи постійного струму (до 1,2 А на канал). Живлення двигунів здійснюється через конденсатори-фільтри, які захищають електроніку від перешкод від приводів. Модуль також оснащений окремим сервороз'ємом.

Живлення модуля

Напруга живлення щита повинна бути в діапазоні від 7 до 11 В (рекомендовано від 8 до 10 В) через спеціальний роз'єм (на лівому краю). Плата оснащена захистом від неправильної полярності, полімерним запобіжником і повзунковим вимикачем. Напруга, що подається на роз'єм живлення, використовується для живлення двох двигунів постійного струму і сервоприводу (через окремий стабілізатор). Вбудована перемичка може перервати подачу напруги на приводи!

Плата Forbot для розширення можливості Arduino і створення робота.

Специфікація плати

• H-міст (драйвер двигуна постійного струму):
  • Двоканальний драйвер DRV8835
  • Живлення для двигунів від 7 В до 11 В
  • Вбудовані конденсатори фільтрації шуму
  • Можливість регулювання напрямку та швидкості обертання
  • Приводи з'єднані за допомогою гвинтових з'єднань
• Штекер для сервоприводу:
  • Живлення сервоприводу: 5В (через окремий стабілізатор)
  • Сервопривід підключено через роз'єм із золотим контактом (GND, VCC, PWM)
• 8-Kanal-Port-Expander (MCP23008)
• Інфрачервоний приймач (TSOP2236)
• Кнопка (підключена через RC-фільтр)
• Зуммер з генератором
• Світлодіод, підключений до Arduino
• Два світлодіоди для індикації живлення (електроніка та приводи)
• Додаткові золоті штифтові з'єднання:
  • UART
  • I2C
  • Виводиться з вільних виводів вводу/виводу Arduino
• Джерело живлення:
  • Вхідна напруга 7-11В (рекомендується 8-10В)
  • Полімерний запобіжник
  • Захист від підключення зворотного струму
  • Повзунковий мережевий вимикач
  • Перемичка для відключення живлення приводів

Вміст набору:

• Модуль Forbot Robot Shield,
• Перемичка живлення драйвера,
• 3 вилки, що підходять для гвинтових розеток (блок живлення, двигуни)

Курс з конструювання роботів

Виробником плати, яка входить до комплекту робота, є польська компанія MSX. Тестові програми з усіма периферійними пристроями та детальний опис модуля можна знайти в серії статей, опублікованих на Forbot: http://kurs.forbot.pl/robot

Набір для побудови робота з онлайн-курсом можна придбати окремо в нашому магазині.

Опис продукту: Плата Forbot для розширення можливості Arduino і створення робота

FORBOT Robot Shield - це плата, яка розширює можливості Arduino тим, що необхідно для створення робота. На борту модуля ви знайдете, серед іншого, драйвер двигуна постійного струму, сервороз'єм, розширювач входів/виходів, інфрачервоний приймач, зумер і кнопку. Решта сигналів Arduino виведені на стандартні роз'єми з золотими контактами.

Розподіл елементів на дошці.

Елементи та з'єднання для керування двигунами постійного струму.

Керування приводами

На платі є драйвер двигуна DRV8835, який дозволяє підключити два приводи постійного струму (до 1,2 А на канал). Живлення двигунів здійснюється через конденсатори-фільтри, які захищають електроніку від перешкод від приводів. Модуль також оснащений окремим сервороз'ємом.

Живлення модуля

Напруга живлення щита повинна бути в діапазоні від 7 до 11 В (рекомендовано від 8 до 10 В) через спеціальний роз'єм (на лівому краю). Плата оснащена захистом від неправильної полярності, полімерним запобіжником і повзунковим вимикачем. Напруга, що подається на роз'єм живлення, використовується для живлення двох двигунів постійного струму і сервоприводу (через окремий стабілізатор). Вбудована перемичка може перервати подачу напруги на приводи!

Плата Forbot для розширення можливості Arduino і створення робота.

Специфікація плати

• H-міст (драйвер двигуна постійного струму):
  • Двоканальний драйвер DRV8835
  • Живлення для двигунів від 7 В до 11 В
  • Вбудовані конденсатори фільтрації шуму
  • Можливість регулювання напрямку та швидкості обертання
  • Приводи з'єднані за допомогою гвинтових з'єднань
• Штекер для сервоприводу:
  • Живлення сервоприводу: 5В (через окремий стабілізатор)
  • Сервопривід підключено через роз'єм із золотим контактом (GND, VCC, PWM)
• 8-Kanal-Port-Expander (MCP23008)
• Інфрачервоний приймач (TSOP2236)
• Кнопка (підключена через RC-фільтр)
• Зуммер з генератором
• Світлодіод, підключений до Arduino
• Два світлодіоди для індикації живлення (електроніка та приводи)
• Додаткові золоті штифтові з'єднання:
  • UART
  • I2C
  • Виводиться з вільних виводів вводу/виводу Arduino
• Джерело живлення:
  • Вхідна напруга 7-11В (рекомендується 8-10В)
  • Полімерний запобіжник
  • Захист від підключення зворотного струму
  • Повзунковий мережевий вимикач
  • Перемичка для відключення живлення приводів

Вміст набору:

• Модуль Forbot Robot Shield,
• Перемичка живлення драйвера,
• 3 вилки, що підходять для гвинтових розеток (блок живлення, двигуни)

Курс з конструювання роботів

Виробником плати, яка входить до комплекту робота, є польська компанія MSX. Тестові програми з усіма периферійними пристроями та детальний опис модуля можна знайти в серії статей, опублікованих на Forbot: http://kurs.forbot.pl/robot

Набір для побудови робота з онлайн-курсом можна придбати окремо в нашому магазині.