магазин АпельсинA4988 Black - Драйвер крокового двигуна RepRap 35В / 2А - Pololu 2128
A4988 Black - Драйвер крокового двигуна RepRap 35В / 2А - Pololu 2128
Умови повернення та обміну
Умови гарантії
1 178 ₴
1 048 ₴ від 8 шт.
978 ₴ від 20 шт.
Мін. сума замовлення у продавця 100 ₴
В наявності
Доставка
Нова ПоштаЗа тарифами перевізника
Укрпошта50 - 100 ₴
Оплата
Післяплата 
Оплата за реквізитами на розрахунковий рахунок Опис
Опис продукту: A4988 Black - Драйвер крокового двигуна RepRap 35 В / 2 А - Pololu 2128
Система дозволяє керувати кроковим двигуном за допомогою пристрою, який дозволяє створювати логічні стани, наприкладArduinoSTM32Discovery, Raspberry Pi або будь-який інший мікроконтролер. Модуль Pololu дуже простий у використанні. Щоб повернути двигун на один крок, подайте високий рівень на вивід STEP (логічна одиниця), наступна послідовність нулів і одиниць перемістить двигун на один крок і так далі. (високий стан на виводі STEP (логічна одиниця), низький стан - навпаки). У контролері також є можливість вибору роздільної здатності роботи двигуна.
На відміну від зеленого модуля A4988, чорна друкована плата виготовлена за чотиришаровою технологією, що забезпечує більш ефективне відведення тепла. Це дозволяє модулю видавати 1,2 А на котушку без встановлення радіатора. |
A4988 Black - Драйвер крокового двигуна RepRap 35 В / 2 А - Pololu 2128.
На малюнку показано мінімальне підключення контролера. За замовчуванням вивід RESET не підключений, для запуску системи його потрібно встановити на високий рівень. Це можна зробити, підключивши його до сусіднього виводу SLEEP.
Підключення драйвера крокового двигуна
Для керування біполярним кроковим двигуном підключіть систему, як показано на наступному малюнку. Якщо ви керуєте однополюсним двигуном, зверніться до посібника . Якщо номінальна напруга двигуна нижча за необхідну для живлення контролера (8 В), обмеження струму необхідно встановити вручну за допомогою потенціометра.
Джерело живлення для драйвера крокового двигуна
Напруга в діапазоні від 3 В до 5,5 В необхідна для живлення логічної частини модуля, яку слід підключити до виводу VDD . На вивід подається напруга живлення двигуна в діапазоні від 8 до 35 В. VMOT .Система може керувати двигунами з номінальною напругою нижче необхідних 8 В. Для цього максимальний струм споживання слід обмежити потенціометром, щоб не перевищити допустиму потужність двигуна.
| Обережно. Підключення та відключення двигуна при увімкненому блоці керування може призвести до пошкодження системи. |
Роздільна здатність драйвера RepRap 35 В / 2 А
Розмір кроку визначається вхідними данимиMS1,MS2,Вибрано MS3.Можливі налаштування наведені в наступній таблиці. Входи MS1, MS2 і MS3 мають внутрішній підтягуючий резистор (100 кОм).
| MS1 | MS2 | MS3 | Резолюція |
| низький | низький | низький | Повний крок |
| високий | низький | низький | 1/2 кроку |
| низький | високий | низький | 1/4 кроку |
| високий | високий | низький | Крок 1/8 |
| високий | високий | високий | Крок 1/16 |
Інші вхідні дані
Імпульс, поданий на вивід STEP, змушує двигун робити крок у вибраному напрямку, надаючи виводу DIR відповідний логічний стан. Виводи STEP і DIR не підтягуються зсередини. Якщо двигун повинен обертатися тільки в одному напрямку, вивід DIR можна постійно підключити до VCC або GND.
Система має ще три входи для контролю енергоспоживання: RESET SLP і EN - їх опис можна знайти в документації . Зверніть увагу, що вивід RESET нікуди не заховано. Коли він не використовується, його можна підключити до сусіднього виводу SLEEP.
Обмеження струму
Модуль A4988 дозволяє активно обмежувати струм за допомогою потенціометра. Один із способів ввести обмеження - це перевести контролер в режим повного кроку і виміряти струм, що протікає через одну котушку без подачі сигналу на вхід STEP. Виміряний струм становить 70% від встановленої межі (обидві котушки завжди увімкнені і обмежені 70% в режимі повного кроку). Інша можливість - виміряти напругу на виводі REF (позначений кружечком на платі) і розрахувати граничний струм (вимірювальні резистори мають номінал 0,05 Ом). Більш детальну інформацію можна знайти в документації до мікросхеми A4988 .
Відведення тепла
Друкована плата розрахована на відведення тепла при споживанні струму приблизно 1,2 А на котушку. Для значно більших струмів слід використовувати зовнішній тепловідвід, який можна закріпити за допомогою теплопровідного клею.
Специфікація драйвера крокового двигуна Pololu 2128
- Напруга живлення двигуна: 8 В - 35 В
- Чотиришарова друкована плата
- Струм: макс. 1,2 А на котушку (з охолодженням до 2 А)
- Простий інтерфейс керування
- Працюйте в 5 різних режимах: повний крок, 1/2, 1/4, 1/8 і 1/16 кроку.
- Можливість регулювання струму, споживаного двигуном, за допомогою потенціометра
- Захист від перегріву системи
- Модуль повністю сумісний з попередником: A4983
Опис продукту: A4988 Black - Драйвер крокового двигуна RepRap 35 В / 2 А - Pololu 2128
Система дозволяє керувати кроковим двигуном за допомогою пристрою, який дозволяє створювати логічні стани, наприкладArduinoSTM32Discovery, Raspberry Pi або будь-який інший мікроконтролер. Модуль Pololu дуже простий у використанні. Щоб повернути двигун на один крок, подайте високий рівень на вивід STEP (логічна одиниця), наступна послідовність нулів і одиниць перемістить двигун на один крок і так далі. (високий стан на виводі STEP (логічна одиниця), низький стан - навпаки). У контролері також є можливість вибору роздільної здатності роботи двигуна.
На відміну від зеленого модуля A4988, чорна друкована плата виготовлена за чотиришаровою технологією, що забезпечує більш ефективне відведення тепла. Це дозволяє модулю видавати 1,2 А на котушку без встановлення радіатора. |
A4988 Black - Драйвер крокового двигуна RepRap 35 В / 2 А - Pololu 2128.
На малюнку показано мінімальне підключення контролера. За замовчуванням вивід RESET не підключений, для запуску системи його потрібно встановити на високий рівень. Це можна зробити, підключивши його до сусіднього виводу SLEEP.
Підключення драйвера крокового двигуна
Для керування біполярним кроковим двигуном підключіть систему, як показано на наступному малюнку. Якщо ви керуєте однополюсним двигуном, зверніться до посібника . Якщо номінальна напруга двигуна нижча за необхідну для живлення контролера (8 В), обмеження струму необхідно встановити вручну за допомогою потенціометра.
Джерело живлення для драйвера крокового двигуна
Напруга в діапазоні від 3 В до 5,5 В необхідна для живлення логічної частини модуля, яку слід підключити до виводу VDD . На вивід подається напруга живлення двигуна в діапазоні від 8 до 35 В. VMOT .Система може керувати двигунами з номінальною напругою нижче необхідних 8 В. Для цього максимальний струм споживання слід обмежити потенціометром, щоб не перевищити допустиму потужність двигуна.
| Обережно. Підключення та відключення двигуна при увімкненому блоці керування може призвести до пошкодження системи. |
Роздільна здатність драйвера RepRap 35 В / 2 А
Розмір кроку визначається вхідними данимиMS1,MS2,Вибрано MS3.Можливі налаштування наведені в наступній таблиці. Входи MS1, MS2 і MS3 мають внутрішній підтягуючий резистор (100 кОм).
| MS1 | MS2 | MS3 | Резолюція |
| низький | низький | низький | Повний крок |
| високий | низький | низький | 1/2 кроку |
| низький | високий | низький | 1/4 кроку |
| високий | високий | низький | Крок 1/8 |
| високий | високий | високий | Крок 1/16 |
Інші вхідні дані
Імпульс, поданий на вивід STEP, змушує двигун робити крок у вибраному напрямку, надаючи виводу DIR відповідний логічний стан. Виводи STEP і DIR не підтягуються зсередини. Якщо двигун повинен обертатися тільки в одному напрямку, вивід DIR можна постійно підключити до VCC або GND.
Система має ще три входи для контролю енергоспоживання: RESET SLP і EN - їх опис можна знайти в документації . Зверніть увагу, що вивід RESET нікуди не заховано. Коли він не використовується, його можна підключити до сусіднього виводу SLEEP.
Обмеження струму
Модуль A4988 дозволяє активно обмежувати струм за допомогою потенціометра. Один із способів ввести обмеження - це перевести контролер в режим повного кроку і виміряти струм, що протікає через одну котушку без подачі сигналу на вхід STEP. Виміряний струм становить 70% від встановленої межі (обидві котушки завжди увімкнені і обмежені 70% в режимі повного кроку). Інша можливість - виміряти напругу на виводі REF (позначений кружечком на платі) і розрахувати граничний струм (вимірювальні резистори мають номінал 0,05 Ом). Більш детальну інформацію можна знайти в документації до мікросхеми A4988 .
Відведення тепла
Друкована плата розрахована на відведення тепла при споживанні струму приблизно 1,2 А на котушку. Для значно більших струмів слід використовувати зовнішній тепловідвід, який можна закріпити за допомогою теплопровідного клею.
Специфікація драйвера крокового двигуна Pololu 2128
- Напруга живлення двигуна: 8 В - 35 В
- Чотиришарова друкована плата
- Струм: макс. 1,2 А на котушку (з охолодженням до 2 А)
- Простий інтерфейс керування
- Працюйте в 5 різних режимах: повний крок, 1/2, 1/4, 1/8 і 1/16 кроку.
- Можливість регулювання струму, споживаного двигуном, за допомогою потенціометра
- Захист від перегріву системи
- Модуль повністю сумісний з попередником: A4983
Характеристики
Код товару
4134595458