магазин АпельсинSTSPIN220 - A4988 Драйвер крокового двигуна 45 В / 1,3 А - Pololu 2876
STSPIN220 - A4988 Драйвер крокового двигуна 45 В / 1,3 А - Pololu 2876
Умови повернення та обміну
Умови гарантії
654 ₴
576 ₴ від 8 шт.
530 ₴ від 24 шт.
Мін. сума замовлення у продавця 100 ₴
В наявності
Доставка
Нова ПоштаЗа тарифами перевізника
Укрпошта50 - 100 ₴
Оплата
Післяплата 
Оплата на картку «Приватбанк» Опис
Опис продукту: Pololu STSPIN220 - Драйвер крокового двигуна
Система дозволяє контролювати єдинийбіполярний кроковий двигун. Пропонує широкий діапазон роздільної здатності кроку (від повного до 1/256 кроку). Вищої швидкості кроку можна досягти шляхом відповідного налаштування параметрів струм-напруга.
STSPIN220 працює безпосередньо з системами 3,3 В і 5 В. На наступній схемі показано, як підключитися до мікроконтролера.
Для роботи контролера потрібніЛогічна напруга (від 3 до 5 В),що стосуєтьсяVCC-іGND-термінали підключено, інапруга живлення двигуна від 1,8 В до 10 ВпроVIN-іGND-виходи. Блоки живлення повинні мати відповідні розділові конденсатори біля плати і бути здатними забезпечити очікуваний струм. Система захищена від перегріву, короткого замикання та перевищення максимального струму.
Розмір кроку вибирається за допомогою входів M0 - M4. Процедура отримання відповідної роздільної здатності кроку показана в наступній таблиці. Граничний струм повинен бути встановлений досить низьким, щоб режими контролера функціонували належним чином. В іншому випадку проміжні рівні струму не будуть підтримуватися належним чином, і двигун буде пропускати мікростати.
| РЕЖИМ1 | РЕЖИМ 2 | РЕЖИМ3 (КРОК) | MODE4 (DIR) | Резолюція |
|---|---|---|---|---|
| Низький | Низький | Низький | Низький | Повний крок |
| Великий | Низький | Великий | Низький | Півкроку. |
| Низький | Великий | Низький | Великий | 1/4 кроку |
| Великий | Великий | Великий | Низький | Крок 1/8 |
| Великий | Низький | Великий | Великий | Крок 1/8 |
| Великий | Великий | Великий | Великий | Крок 1/16 |
| Низький | Великий | Низький | Коротко | Крок 1/32 |
| Низький | Низький | Низький | Великий | Крок 1/32 (1) |
| Великий | Великий | Низький | Великий | Крок 1/64 |
| Низький | Великий | Великий | Великий | Крок 1/64 |
| Великий | Низький | Низький | Низький | Крок 1/128 |
| Низький | Низький | Великий | Низький | Крок 1/128 (1) |
| Великий | Великий | Низький | Низький | 1/256 Крок |
| Низький | Великий | Великий | Низький | 1/256 Крок |
| Великий | Низький | Низький | Великий | 1/256 Крок |
| Низький | Низький | Великий | Великий | 1/256 Крок (1) |
(1) Підтримання низьких станів на входах MODE1 і MODE2 після налаштування роздільної здатності кроку змушує контролер перейти в режим повного кроку замість обраної конфігурації.
STSPIN220 має 2 різних входи для керування режимами живлення,STBY / RESETіEN / FAULT:
- Низький рівень на виводі STBY: контролер переходить в режим роботи з низьким енергоспоживанням, вимикає виходи двигуна і скидає таблицю співвідношень. За замовчуванням на виводі STBY встановлений високий рівень
- Низький стан наУВІМКНУТИЗа замовчуванням штифт вмикає двигун
Обмеження струму
STSPIN підтримує активне обмеження педалей, що дозволяє досягати високих швидкостей стрибків. Один із способів встановити межу струму - перевести контролер у режим повного кроку і виміряти струм, що протікає через одну обмотку двигуна, без тактової синхронізації входу STEP. Виміряний струм відповідає граничному значенню струму.
Обмеження струму = VREF x 5
Обережно.
Струм котушки може сильно відрізнятися від струму живлення. При встановленні обмеження струму слід використовувати струм, виміряний на джерелі живлення.
Коли регулятор працює в режимі повного копитця, обидві котушки завжди увімкнені і обмежені 100% поточного налаштування.
Якщо контролер працює в одному з режимів мікроуправління, струм, що протікає через котушки, змінюється на кожному кроці в діапазоні від 0 % до 100 % від встановленої межі.
Специфікація драйвера крокового двигуна Pololu STSPIN220
- Мінімальна вхідна напруга: 1,8 В
- Максимальна вхідна напруга: 10 В
- Безперервний струм на фазу: 1,1 А
- Максимальний струм на фазу: 1,3 А
- Мінімальна логічна напруга: 1.6 В
- Максимальна логічна напруга: 5.5 В
- Роздільна здатність мікрокроку: Повний, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
- Регулювання граничного струму: потенціометр
- У комплекті є штифти для самостійної пайки
- Розміри: 15,2 x 20,3 мм
- Вага: 1,4 г
Опис продукту: Pololu STSPIN220 - Драйвер крокового двигуна
Система дозволяє контролювати єдинийбіполярний кроковий двигун. Пропонує широкий діапазон роздільної здатності кроку (від повного до 1/256 кроку). Вищої швидкості кроку можна досягти шляхом відповідного налаштування параметрів струм-напруга.
STSPIN220 працює безпосередньо з системами 3,3 В і 5 В. На наступній схемі показано, як підключитися до мікроконтролера.
Для роботи контролера потрібніЛогічна напруга (від 3 до 5 В),що стосуєтьсяVCC-іGND-термінали підключено, інапруга живлення двигуна від 1,8 В до 10 ВпроVIN-іGND-виходи. Блоки живлення повинні мати відповідні розділові конденсатори біля плати і бути здатними забезпечити очікуваний струм. Система захищена від перегріву, короткого замикання та перевищення максимального струму.
Розмір кроку вибирається за допомогою входів M0 - M4. Процедура отримання відповідної роздільної здатності кроку показана в наступній таблиці. Граничний струм повинен бути встановлений досить низьким, щоб режими контролера функціонували належним чином. В іншому випадку проміжні рівні струму не будуть підтримуватися належним чином, і двигун буде пропускати мікростати.
| РЕЖИМ1 | РЕЖИМ 2 | РЕЖИМ3 (КРОК) | MODE4 (DIR) | Резолюція |
|---|---|---|---|---|
| Низький | Низький | Низький | Низький | Повний крок |
| Великий | Низький | Великий | Низький | Півкроку. |
| Низький | Великий | Низький | Великий | 1/4 кроку |
| Великий | Великий | Великий | Низький | Крок 1/8 |
| Великий | Низький | Великий | Великий | Крок 1/8 |
| Великий | Великий | Великий | Великий | Крок 1/16 |
| Низький | Великий | Низький | Коротко | Крок 1/32 |
| Низький | Низький | Низький | Великий | Крок 1/32 (1) |
| Великий | Великий | Низький | Великий | Крок 1/64 |
| Низький | Великий | Великий | Великий | Крок 1/64 |
| Великий | Низький | Низький | Низький | Крок 1/128 |
| Низький | Низький | Великий | Низький | Крок 1/128 (1) |
| Великий | Великий | Низький | Низький | 1/256 Крок |
| Низький | Великий | Великий | Низький | 1/256 Крок |
| Великий | Низький | Низький | Великий | 1/256 Крок |
| Низький | Низький | Великий | Великий | 1/256 Крок (1) |
(1) Підтримання низьких станів на входах MODE1 і MODE2 після налаштування роздільної здатності кроку змушує контролер перейти в режим повного кроку замість обраної конфігурації.
STSPIN220 має 2 різних входи для керування режимами живлення,STBY / RESETіEN / FAULT:
- Низький рівень на виводі STBY: контролер переходить в режим роботи з низьким енергоспоживанням, вимикає виходи двигуна і скидає таблицю співвідношень. За замовчуванням на виводі STBY встановлений високий рівень
- Низький стан наУВІМКНУТИЗа замовчуванням штифт вмикає двигун
Обмеження струму
STSPIN підтримує активне обмеження педалей, що дозволяє досягати високих швидкостей стрибків. Один із способів встановити межу струму - перевести контролер у режим повного кроку і виміряти струм, що протікає через одну обмотку двигуна, без тактової синхронізації входу STEP. Виміряний струм відповідає граничному значенню струму.
Обмеження струму = VREF x 5
Обережно.
Струм котушки може сильно відрізнятися від струму живлення. При встановленні обмеження струму слід використовувати струм, виміряний на джерелі живлення.
Коли регулятор працює в режимі повного копитця, обидві котушки завжди увімкнені і обмежені 100% поточного налаштування.
Якщо контролер працює в одному з режимів мікроуправління, струм, що протікає через котушки, змінюється на кожному кроці в діапазоні від 0 % до 100 % від встановленої межі.
Специфікація драйвера крокового двигуна Pololu STSPIN220
- Мінімальна вхідна напруга: 1,8 В
- Максимальна вхідна напруга: 10 В
- Безперервний струм на фазу: 1,1 А
- Максимальний струм на фазу: 1,3 А
- Мінімальна логічна напруга: 1.6 В
- Максимальна логічна напруга: 5.5 В
- Роздільна здатність мікрокроку: Повний, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
- Регулювання граничного струму: потенціометр
- У комплекті є штифти для самостійної пайки
- Розміри: 15,2 x 20,3 мм
- Вага: 1,4 г
Характеристики
Код товару
1986879276