магазин АпельсинAltIMU-10 v5 - Гіроскоп, акселерометр, компас і висотомір I2C 3-5V - Pololu 2739
AltIMU-10 v5 - Гіроскоп, акселерометр, компас і висотомір I2C 3-5V - Pololu 2739
Умови повернення та обміну
Умови гарантії
2 577 ₴
2 487 ₴ від 4 шт.
2 448 ₴ від 12 шт.
Мін. сума замовлення у продавця 100 ₴
В наявності
Доставка
Нова ПоштаЗа тарифами перевізника
Укрпошта50 - 100 ₴
Оплата
Післяплата 
Оплата за реквізитами на розрахунковий рахунок Опис
Опис товару: AltIMU-10 v5 - Гіроскоп, акселерометр, компас і висотомір I2C 3-5V - Pololu 2739
Модуль AltIMU-10 v5 складається з 3-осьових датчиків: акселерометра і гіроскопа LSM6DS33, магнітометра LIS3MDL і барометра LPS25H. За допомогою цих датчиків можна побудувати повноцінну систему AHRS (Attitude and Heading Reference System), тобто визначити положення об'єкта в тривимірному просторі. Дані з барометра просто переводяться у висоту, завдяки гіроскопу можна відстежувати обертання об'єкта, а акселерометр і магнітометр компенсують дрейф гіроскопа і задають абсолютну точку відліку.
Набір містить золоті штифтові роз'єми з кроком 2,54 мм для самостійної пайки.
Специфікація
- Напруга живлення: 2,5 В - 5,5 В
- Струм споживання: 6 мА
- Три осі: X, Y, Z
- Комунікаційний інтерфейс: I2C (TWI)
- Формат файлу:
- Акселерометр: 16 біт на вісь (вирівняно по лівому краю)
- Гіроскоп: 16 біт на вісь
- Магнітометр:16 біт на вісь (вирівняно по лівому краю)
- Барометр: 24-розрядний (4096 LSb/mbar)
- Діапазони вимірювання (налаштовуються):
- Акселерометр: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g
- Гіроскоп: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / с
- Тиск повітря: 26 кПа - 126 кПа
- Магнітометр: ± 4, ± 8, ± 12, ± 16 Гаусс
- Розмір: 25 x 13 x 3 мм
- Вага: 0,8 г (без конекторів)
Модуль має стабілізатор напруги та необхідні пасивні компоненти. Останнім штрихом є популярні роз'єми з золотими контактами, які дозволяють підключати датчик за допомогою кабелю або монтувати його безпосередньо на вставну плату.
Порівняння з платою MinImu v5, яка не має датчика висоти.
У порівнянні з попередньою версією, AltIMU-10 v5 має нові 3-осьові MEMS-датчики від ST - гіроскоп і акселерометр LSM6DS33 (документація) і магнітометр LIS3MDL (документація). Ці датчики мають вищу точність і забезпечують більшу стабільність вимірювань, ніж їхні попередники. Новий магнітометр дозволяє проводити вимірювання в більш широкому діапазоні - до 16 гаусів. Розподіл виводів повністю сумісний з версією v4, але приклади програм і бібліотек для Arduino були змінені.
AltIMU-10 v5 сумісний з модулем MinIMU-9 v5. Він має ті ж функції з додаванням цифрового барометра, який можна використовувати як датчик висоти. Коректно написаний код для MinIMU-9 v5 працює з чіпом AltIMU-10 v5.
| Продукт сумісний з Arduino Виробник підготував бібліотеки для користувачів модуля Arduino:
|
.
Зачіпки.
Датчик має п'ять контактів для встановлення золотих штирьових роз'ємів з кроком 2,54 мм (входять до комплекту).
| ФОНД | Опис |
|---|---|
| SCL | Тактова лінія шини I2C. Високий стан дорівнює напрузі VIN. Низький GND. |
| SDA | Лінія даних шини I2C. Високий стан дорівнює напрузі VIN. Низький GND. |
| Меса | Потенціал заземлення системи. |
| Номер шасі | Напруга живлення від 2,5 В до 5,5 В |
| VDD | Якщо напруга живлення перевищує 3,3 В, цей вивід можна використовувати як вихід напруги 3,3 В з вихідним струмом до 150 мА. Якщо напруга живлення знаходиться в діапазоні 2,5 - 3,3 В, підключіть її до виводу VDD. |
| SA0 | Вхід для зміни адресації I2C відповідно до наведеної нижче таблиці. Вивід працює при напрузі 3,3 В,Підключення5 В може безповоротно пошкодити систему. |
Адресація I2C
Акселерометр, магнітометр, гіроскоп і барометр у модулі мають 7-бітну адресу. Вони встановлюються відповідно до:
| Сенсор. | Адреса Спочатку | Адреса SA0 низький |
|---|---|---|
| LSM6DS33 Акселерометр і гіроскоп | 1101011b | 1101010b |
| LIS3MDL Магнітометр | 0011110b | 0011100b |
| LPS25H Барометр | 1011101b | 1011100b |
Шина відмінно працює на частоті до 400 МГц (швидкий режим).
Перша інструкція з експлуатації
Всю необхідну інформацію про зв'язок і роботу датчиків модуля AltIMU-10 можна знайти в документації на окремі датчики. Наведемо деякі найважливіші факти:
- Датчик тиску, акселерометр і гіроскоп за замовчуванням вимкнені. Їх слід увімкнути, встановивши відповідні біти у відповідних регістрах.
- Можна читати і записувати дані акселерометра, гіроскопа і барометра кілька разів за допомогою однієї команди I2C, встановивши старший біт адреси (запуск автоматичної інкрементації).
Корисні посилання
|
Опис товару: AltIMU-10 v5 - Гіроскоп, акселерометр, компас і висотомір I2C 3-5V - Pololu 2739
Модуль AltIMU-10 v5 складається з 3-осьових датчиків: акселерометра і гіроскопа LSM6DS33, магнітометра LIS3MDL і барометра LPS25H. За допомогою цих датчиків можна побудувати повноцінну систему AHRS (Attitude and Heading Reference System), тобто визначити положення об'єкта в тривимірному просторі. Дані з барометра просто переводяться у висоту, завдяки гіроскопу можна відстежувати обертання об'єкта, а акселерометр і магнітометр компенсують дрейф гіроскопа і задають абсолютну точку відліку.
Набір містить золоті штифтові роз'єми з кроком 2,54 мм для самостійної пайки.
Специфікація
- Напруга живлення: 2,5 В - 5,5 В
- Струм споживання: 6 мА
- Три осі: X, Y, Z
- Комунікаційний інтерфейс: I2C (TWI)
- Формат файлу:
- Акселерометр: 16 біт на вісь (вирівняно по лівому краю)
- Гіроскоп: 16 біт на вісь
- Магнітометр:16 біт на вісь (вирівняно по лівому краю)
- Барометр: 24-розрядний (4096 LSb/mbar)
- Діапазони вимірювання (налаштовуються):
- Акселерометр: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g
- Гіроскоп: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / с
- Тиск повітря: 26 кПа - 126 кПа
- Магнітометр: ± 4, ± 8, ± 12, ± 16 Гаусс
- Розмір: 25 x 13 x 3 мм
- Вага: 0,8 г (без конекторів)
Модуль має стабілізатор напруги та необхідні пасивні компоненти. Останнім штрихом є популярні роз'єми з золотими контактами, які дозволяють підключати датчик за допомогою кабелю або монтувати його безпосередньо на вставну плату.
Порівняння з платою MinImu v5, яка не має датчика висоти.
У порівнянні з попередньою версією, AltIMU-10 v5 має нові 3-осьові MEMS-датчики від ST - гіроскоп і акселерометр LSM6DS33 (документація) і магнітометр LIS3MDL (документація). Ці датчики мають вищу точність і забезпечують більшу стабільність вимірювань, ніж їхні попередники. Новий магнітометр дозволяє проводити вимірювання в більш широкому діапазоні - до 16 гаусів. Розподіл виводів повністю сумісний з версією v4, але приклади програм і бібліотек для Arduino були змінені.
AltIMU-10 v5 сумісний з модулем MinIMU-9 v5. Він має ті ж функції з додаванням цифрового барометра, який можна використовувати як датчик висоти. Коректно написаний код для MinIMU-9 v5 працює з чіпом AltIMU-10 v5.
| Продукт сумісний з Arduino Виробник підготував бібліотеки для користувачів модуля Arduino:
|
.
Зачіпки.
Датчик має п'ять контактів для встановлення золотих штирьових роз'ємів з кроком 2,54 мм (входять до комплекту).
| ФОНД | Опис |
|---|---|
| SCL | Тактова лінія шини I2C. Високий стан дорівнює напрузі VIN. Низький GND. |
| SDA | Лінія даних шини I2C. Високий стан дорівнює напрузі VIN. Низький GND. |
| Меса | Потенціал заземлення системи. |
| Номер шасі | Напруга живлення від 2,5 В до 5,5 В |
| VDD | Якщо напруга живлення перевищує 3,3 В, цей вивід можна використовувати як вихід напруги 3,3 В з вихідним струмом до 150 мА. Якщо напруга живлення знаходиться в діапазоні 2,5 - 3,3 В, підключіть її до виводу VDD. |
| SA0 | Вхід для зміни адресації I2C відповідно до наведеної нижче таблиці. Вивід працює при напрузі 3,3 В,Підключення5 В може безповоротно пошкодити систему. |
Адресація I2C
Акселерометр, магнітометр, гіроскоп і барометр у модулі мають 7-бітну адресу. Вони встановлюються відповідно до:
| Сенсор. | Адреса Спочатку | Адреса SA0 низький |
|---|---|---|
| LSM6DS33 Акселерометр і гіроскоп | 1101011b | 1101010b |
| LIS3MDL Магнітометр | 0011110b | 0011100b |
| LPS25H Барометр | 1011101b | 1011100b |
Шина відмінно працює на частоті до 400 МГц (швидкий режим).
Перша інструкція з експлуатації
Всю необхідну інформацію про зв'язок і роботу датчиків модуля AltIMU-10 можна знайти в документації на окремі датчики. Наведемо деякі найважливіші факти:
- Датчик тиску, акселерометр і гіроскоп за замовчуванням вимкнені. Їх слід увімкнути, встановивши відповідні біти у відповідних регістрах.
- Можна читати і записувати дані акселерометра, гіроскопа і барометра кілька разів за допомогою однієї команди I2C, встановивши старший біт адреси (запуск автоматичної інкрементації).
Корисні посилання
|
Характеристики
Код товару
449248971
Дивіться також