Двоканальний драйвер двигуна постійного струму, інтерфейс I2C - HAT для Raspberry Pi - Waveshare 15364

Двоканальний драйвер двигуна постійного струму, інтерфейс I2C - HAT для Raspberry Pi - Waveshare 15364

Двоканальний драйвер двигуна постійного струму, інтерфейс I2C - HAT для Raspberry Pi - Waveshare 15364 від компанії магазин Апельсин - фото 1
1 178 ₴
1 048 ₴ від 8 шт.
978 ₴ від 20 шт.
Мін. сума замовлення у продавця 100 ₴
В наявності

Доставка

 Нова Пошта
За тарифами перевізника
 Укрпошта
50 - 100 ₴
Детальніше про доставку

Оплата

 Післяплата
 Оплата на картку «Приватбанк»

Опис

Описание продукта: Двухканальный драйвер двигателя постоянного тока, интерфейс I2C - HAT для Raspberry Pi - Waveshare 15364

ЩитЕСТЬдляRaspberry Pi 3/2 / B + / Zero / Zero Wс помощью которого вы можетеДва двигателя постоянного токаоI2C-интерфейс. Он основан надвухканальный TB6612FNG-Контроллерисайт PCA9685-система, благодаря которой существует12-битное разрешениедля управления вращением двигателей и их направлением. Он имеет встроенный5-V- Стабилизатор напряжения, максимальный ток которого составляет3 Аможет обеспечить. На модуль подается напряжение3,3 Vи двигателиот 6 В до 12 Вв комплекте. В комплект также входитКомплект винтов и распорок.

Описание назначения контактов

Этого достаточно для нормальной работы,Raspberry Piк разъему для выводов GPIO. Кабели имеют 6 винтовых разъемов ARK, что позволяет легкобез пайкимогут подключаться. Они отвечают за выходы для двух двигателей, а также за их питание и землю.Благодаря наличию дополнительных контактов на позолоченных штыревых разъемах модуль также может быть использован в качествеобычный драйвер двигателяработа. В нем также естьвстроенные переключатели.

Жесткий описание
5V 5 В Источник питания
3V3 Источник питания 3,3 В
Масса Масса системы.
SDA Данные I2C
SCL I2C-часы
Номер шасси

Питание двигателей от 6 до 12 В

MA1 Положительный полюс двигателя A
MA2 Двигатель с минусовым полюсом A
MB1 Положительный полюс двигателя B
MB2 Минусовой полюс двигателя B

13304_4b.JPG

Технические характеристики контроллера

  • Напряжение двигателя: от 6 до 12 В (VIN)
  • Напряжение управления: 3,3 В
  • Напряжение питания модуля: 3,3 В
  • Интерфейс: I2C
  • ШИМ-драйвер: PCA9685
  • Драйвер для двигателей: TBA6612FNG
  • Размеры: 65 x 30 мм
  • Монтажные отверстия: 3 мм

Шляпа Shield Raspberry Pi с драйвером двигателя постоянного тока

Двухканальный драйвер двигателя постоянного тока, интерфейс I2C - HAT для Raspberry Pi - Waveshare 15364представляет собой небольшой модуль, подключаемый непосредственно к GPIO-порту миникомпьютера Raspberry Pi. Он позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока с максимальным импульсным током потребления до 3 А/канал и питанием с напряжением от 6 В до 12 В.

При эксплуатации модуля следует учитывать, что используемый в нем драйвер TB6612FNG должен работать с непрерывным током нагрузки не более 1,2 А/канал. Питание выходной части контроллера должно осуществляться через винтовое соединение (линии GND и VIN), а цифровая часть получает питание непосредственно от миникомпьютера.

Связь с оверлеем Waveshare 15364

В основе конструкции накладки лежит PCA9685 - 16-канальный ШИМ-контроллер, которыйI2C-Используемый интерфейс. Однако в этом случае он управляет не светодиодами, а ... управляющими входами микросхемы TB6612FNG. Для облегчения программной реализации контроллера PCA9685 производитель предоставил примеры исходных кодов, которые можно найти в области загрузки в описании данного продукта.

Важно знать, что в нижней части печатной платы оверлея имеется набор перемычек, позволяющих сконфигурировать аппаратный адрес I2C, по которому будет доступен модуль. Такое решение позволяет собрать несколько накладок и управлять ими с помощью одного миникомпьютера - этот вариант, безусловно, используется теми, кто конструирует, например, роботизированную руку, мобильного робота с полным приводом или любой другой механизм, требующий управления несколькими двигателями.

Полезные ссылки

  • Сайт производителя
  • Вики-страница
  • Гид пользователя
  • Диаграмма
  • Пример исходного кода

Описание продукта: Двухканальный драйвер двигателя постоянного тока, интерфейс I2C - HAT для Raspberry Pi - Waveshare 15364

ЩитЕСТЬдляRaspberry Pi 3/2 / B + / Zero / Zero Wс помощью которого вы можетеДва двигателя постоянного токаоI2C-интерфейс. Он основан надвухканальный TB6612FNG-Контроллерисайт PCA9685-система, благодаря которой существует12-битное разрешениедля управления вращением двигателей и их направлением. Он имеет встроенный5-V- Стабилизатор напряжения, максимальный ток которого составляет3 Аможет обеспечить. На модуль подается напряжение3,3 Vи двигателиот 6 В до 12 Вв комплекте. В комплект также входитКомплект винтов и распорок.

Описание назначения контактов

Этого достаточно для нормальной работы,Raspberry Piк разъему для выводов GPIO. Кабели имеют 6 винтовых разъемов ARK, что позволяет легкобез пайкимогут подключаться. Они отвечают за выходы для двух двигателей, а также за их питание и землю.Благодаря наличию дополнительных контактов на позолоченных штыревых разъемах модуль также может быть использован в качествеобычный драйвер двигателяработа. В нем также естьвстроенные переключатели.

Жесткий описание
5V 5 В Источник питания
3V3 Источник питания 3,3 В
Масса Масса системы.
SDA Данные I2C
SCL I2C-часы
Номер шасси

Питание двигателей от 6 до 12 В

MA1 Положительный полюс двигателя A
MA2 Двигатель с минусовым полюсом A
MB1 Положительный полюс двигателя B
MB2 Минусовой полюс двигателя B

13304_4b.JPG

Технические характеристики контроллера

  • Напряжение двигателя: от 6 до 12 В (VIN)
  • Напряжение управления: 3,3 В
  • Напряжение питания модуля: 3,3 В
  • Интерфейс: I2C
  • ШИМ-драйвер: PCA9685
  • Драйвер для двигателей: TBA6612FNG
  • Размеры: 65 x 30 мм
  • Монтажные отверстия: 3 мм

Шляпа Shield Raspberry Pi с драйвером двигателя постоянного тока

Двухканальный драйвер двигателя постоянного тока, интерфейс I2C - HAT для Raspberry Pi - Waveshare 15364представляет собой небольшой модуль, подключаемый непосредственно к GPIO-порту миникомпьютера Raspberry Pi. Он позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока с максимальным импульсным током потребления до 3 А/канал и питанием с напряжением от 6 В до 12 В.

При эксплуатации модуля следует учитывать, что используемый в нем драйвер TB6612FNG должен работать с непрерывным током нагрузки не более 1,2 А/канал. Питание выходной части контроллера должно осуществляться через винтовое соединение (линии GND и VIN), а цифровая часть получает питание непосредственно от миникомпьютера.

Связь с оверлеем Waveshare 15364

В основе конструкции накладки лежит PCA9685 - 16-канальный ШИМ-контроллер, которыйI2C-Используемый интерфейс. Однако в этом случае он управляет не светодиодами, а ... управляющими входами микросхемы TB6612FNG. Для облегчения программной реализации контроллера PCA9685 производитель предоставил примеры исходных кодов, которые можно найти в области загрузки в описании данного продукта.

Важно знать, что в нижней части печатной платы оверлея имеется набор перемычек, позволяющих сконфигурировать аппаратный адрес I2C, по которому будет доступен модуль. Такое решение позволяет собрать несколько накладок и управлять ими с помощью одного миникомпьютера - этот вариант, безусловно, используется теми, кто конструирует, например, роботизированную руку, мобильного робота с полным приводом или любой другой механизм, требующий управления несколькими двигателями.

Полезные ссылки

  • Сайт производителя
  • Вики-страница
  • Гид пользователя
  • Диаграмма
  • Пример исходного кода

Отзывы о товаре
Eryk
отлично
Работает как надо, без проблем
 

Характеристики

Код товару
3022154585