Motor 2040 - 4-канальне керування двигуном 10 В / 0,5 А - RP2040 - Pimoroni PIM618

Motor 2040 - 4-канальне керування двигуном 10 В / 0,5 А - RP2040 - Pimoroni PIM618.

Основні особливості модуля Motor 2040

• На базі мікроконтролера Raspberry Pi RP2040 - ARM Cortex M0 + Dual Core 133 MHz з 264 KB SRAM
• 2 МБ QSPI флеш-пам'яті з підтримкою XiP
• Два драйвери H-моста (DRV8833)
• 4 JST-SH 6-контактний роз'єм для підключення двигунів
• Широкий діапазон підтримуваних напруг двигуна та логіки (від 2,7 В до 10 В)
• Вбудований стабілізатор напруги 3,3 В з вхідною напругою до 13,2 В (максимальний струмовий вихід стабілізатора 150 мА)
• Вимірювання напруги, струму та виявлення несправностей
• Обмеження струму 0,5 А на двигун
• Світлодіодний індикатор стану для кожного двигуна
• Адресний світлодіод / неопіксель
• Кнопка скидання та завантаження
• Порт USB Type-C для програмування та живлення (макс. 3 А)
• Qwiic / STEMMA QT з'єднання для швидкого створення прототипів
• Повністю зібраний

Потужний двигун 2040

Плату Motor 2040 можна живити від комп'ютера або павербанка через роз'єм USB Type-C, або від акумулятора через контакти EXT PWR або VSYS. Модуль можна живити лише від одного джерела одночасно. Однак, якщо модуль має живитися від двох різних джерел одночасно, переріжте перемичку в нижній частині плати.

• Вимкніть EXT PWR на VSYS,якщо двигуни мають живитися окремо (до 10 В) від плати. Живлення плати (до 13,2 В) повинно подаватися через порт USB 5 В або VSYS.
• Відріжте 5 В USB-роз'єм на VSYS,якщо плата має живитися повністю від окремого джерела живлення, щоб не турбуватися про повторне ввімкнення комп'ютера. Плата не ввімкнеться, якщо вона підключена лише через USB.