MyCobot Pi - 6-осьовий маніпуляторний робот - версія Raspberry Pi
Доставка
Оплата
Опис
Опис продукту: MyCobot Pi - 6-осьовий маніпуляторний робот - версія Raspberry Pi
MyCobot Piцебагатофункціональний,розумнийРобот-маніпулятор, спроектований і ретельно розроблений компанією Elephant Robotics. Входить до серії "myCobot". Його робота базується на мікропроцесорі Raspberry Pi та модулі розробки M5Stack Atom . Робот myCobot Pi є одним з базових роботів Elephant Robotics, які широко використовуються в навчанні штучного інтелекту.
У нашій пропозиції ви також знайдете маніпулятор MyCobot M5, система управління якого складається з двох модулів розробки - M5Stack Core Basic та M5Stack Atom.
Остаточний вигляд вашого робота повністю залежить від вас - ви можете спроектувати його по-різному.
Особливості необмежений потенціал
Вага myCobot Pi становить лише 850 г, його вантажопідйомність - 250 г, а робочий діапазон (розмах руки) - 280 мм. Він компактний, але водночас надзвичайно потужний та ефективний. Він має широкі можливості взаємодії з програмним і апаратним забезпеченням та різноманітні сумісні інтерфейси розширення. Він підтримує крос-платформну вторинну розробку та ефективно допомагає користувачам у розробці додатків. Завдяки використанню Raspberry Pi 4B, робот myCobot Pi має необмежені можливості. Raspberry Pi 4B має 4-ядерний процесор з тактовою частотою 1,5 ГГц і працює на платформі Debian/Ubundu. Він підтримує до 4 входів USB, 2 входи HDMI та інтерфейс GPIO.
Інтегрований і компактний
MyCobot розроблений як модульний робот. Він має легку, компактну конструкцію і важить всього 850 г. Конструкція компактна і має дизайнерський вигляд. Невелика кількість зібраних деталей означає, що корпус можна швидко розібрати і знову зібрати - цього разу зовсім по-іншому. Вбудовані сервоприводи дозволяють роботу обертатися в 6 осях. Витрати на обслуговування також дуже низькі.
Живлення та вбудовані модулі
Робот оснащений 6 високоефективними сервоприводами з швидким відгуком, низькою інерційністю та надзвичайно плавним обертанням. Завдяки їм можна досягти дійсно дивовижних результатів. Крім того, в конструкцію робота входять два популярні модулі - Raspberry Pi 4B і модуль розробки M5Stack Atom (з RGB-світлодіодами). За допомогою вбудованого екрану та світлодіодних діодів відображається поточна робота та сценарій, який виконує робот.
За роботу myCobot Pi відповідають два модулі - Raspberry Pi 4B і M5Stack Atom.
Робот-маніпулятор myCobot Pi програмується за допомогою графічного редактора.
Блочне програмування та підтримка ROS
Всі модулі M5Stack програмуються за допомогою графічного редактора UIFlow, в основі якого лежить блокове програмування. Це ж стосується і MyCobot Pi, за який відповідає M5Stack Atom і модуль розробки Raspberry Pi 4B. Все це робить програмування MyCobot дійсно простим і легким для всіх, навіть для недосвідчених користувачів. Таким чином, myCobot Pi візуально програмується блоками, підтримуючи весь програмний інтерфейс на мові Python.
Платформа MyStudio
Комплексна платформа myStudio присвячена роботам myRobot та myCobot. Вона має ряд корисних функцій при використанні роботів. За допомогою myStudio ви можете:
- Виконайте оновлення програмного забезпечення
- Подивіться відеоуроки про те, як користуватися роботом
- Отримайте інформацію про технічне обслуговування та ремонт
Платформа MyStudio для роботів myCobot та myRobot.
Робочий діапазон і переміщення по 6 окремим осям.
Робочий діапазон і рух по 6 осях
MyCobot Pi може рухатися в 6 осях завдяки вбудованим сервоприводам на кінцях шарнірів. Діапазон руху J1 становить від -160° до +160°. Розмах руки становить 350 мм, а робочий радіус - 280 мм.
Застосування MyCobot Pi
MyCobot Pi компактний, але потужний. Він легко адаптується до різних типів сценаріїв і додатків, а також може бутиПідтримка вторинної розробки крос-платформного програмного забезпечення. Він також використовується в таких проектах, як дослідження та освіта, програми для розумних будинків, легке будівництво та проектування комерційних будівель.
Помічник на кухні - може дістати хліб з мікрохвильовки і покласти його на тарілку.
Ідеальний помічник для майстерні - myCobot може діяти як "третя рука" під час передачі інструменту.
Асистент викладача - симуляція сортувальних та вантажно-розвантажувальних промислових роботів.
У поєднанні з модулем M5StickT і тепловізійною камерою він вимірює температуру тіла.
Технічні характеристики MyCobot Pi
Основна інформація | |||
---|---|---|---|
Тип робота | Плече. | ||
Кількість ступенів свободи | Рух по 6 осях | ||
Максимальне навантаження | 250 гр | ||
Довжина руки | 350 мм | ||
Робочий радіус | 280 мм | ||
Повторюваність | ± 0,5 мм | ||
Енергоспоживання | 8В / 5А | ||
Комунікація | Порт USB Type-C | ||
Робоча температура | від -5 °C до +45 °C (рекомендовано) | ||
Колір | Білий | ||
Виконавчий матеріал | Промисловий нейлон | ||
Меса | 850 гр | ||
Raspberry Pi 4B | |||
Контролер | Broadcom BCM2711 | ||
Процесор | Чотирьохядерний 1,5 ГГц | ||
Bluetooth | Так. | ||
USB-порти |
| ||
Дисплей | Дефіцит | ||
Підключення HDMI | microHDMI x2 | ||
Порти E / A | 40 | ||
Самостійна робота | Так. | ||
Платформа для розробки | Debian/Ubuntu | ||
ROS/Python | Вбудований | ||
Додаткові кнопки | Дефіцит | ||
Атом M5Stack | |||
Контролер | ESP32
| ||
Флеш-пам'ять | 4MB | ||
Енергоспоживання | 5 В при 500 мА | ||
З'єднання |
| ||
Нижні з'єднання | G19, G21, G22, G23, G25, G33 | ||
RGB СВІТЛОДІОД | WS2812C 2020 x25 | ||
MEMS | MPU6886 | ||
ІЧ | Інфрачервона передача | ||
Ключ | Нестандартний x1 | ||
Антена | 2.4G 3D антена | ||
Робоча температура | Від 0°C до +40°C |
Вміст набору
- Робот MyCobot Pi з модулями Raspberry Pi 4B та M5Stack Atom
- Блок живлення з підключенням до мережі постійного струму
Окрім робота-маніпулятора, до набору також входять інші аксесуари.
Опис продукту: MyCobot Pi - 6-осьовий маніпуляторний робот - версія Raspberry Pi
MyCobot Piцебагатофункціональний,розумнийРобот-маніпулятор, спроектований і ретельно розроблений компанією Elephant Robotics. Входить до серії "myCobot". Його робота базується на мікропроцесорі Raspberry Pi та модулі розробки M5Stack Atom . Робот myCobot Pi є одним з базових роботів Elephant Robotics, які широко використовуються в навчанні штучного інтелекту.
У нашій пропозиції ви також знайдете маніпулятор MyCobot M5, система управління якого складається з двох модулів розробки - M5Stack Core Basic та M5Stack Atom.
Остаточний вигляд вашого робота повністю залежить від вас - ви можете спроектувати його по-різному.
Особливості необмежений потенціал
Вага myCobot Pi становить лише 850 г, його вантажопідйомність - 250 г, а робочий діапазон (розмах руки) - 280 мм. Він компактний, але водночас надзвичайно потужний та ефективний. Він має широкі можливості взаємодії з програмним і апаратним забезпеченням та різноманітні сумісні інтерфейси розширення. Він підтримує крос-платформну вторинну розробку та ефективно допомагає користувачам у розробці додатків. Завдяки використанню Raspberry Pi 4B, робот myCobot Pi має необмежені можливості. Raspberry Pi 4B має 4-ядерний процесор з тактовою частотою 1,5 ГГц і працює на платформі Debian/Ubundu. Він підтримує до 4 входів USB, 2 входи HDMI та інтерфейс GPIO.
Інтегрований і компактний
MyCobot розроблений як модульний робот. Він має легку, компактну конструкцію і важить всього 850 г. Конструкція компактна і має дизайнерський вигляд. Невелика кількість зібраних деталей означає, що корпус можна швидко розібрати і знову зібрати - цього разу зовсім по-іншому. Вбудовані сервоприводи дозволяють роботу обертатися в 6 осях. Витрати на обслуговування також дуже низькі.
Живлення та вбудовані модулі
Робот оснащений 6 високоефективними сервоприводами з швидким відгуком, низькою інерційністю та надзвичайно плавним обертанням. Завдяки їм можна досягти дійсно дивовижних результатів. Крім того, в конструкцію робота входять два популярні модулі - Raspberry Pi 4B і модуль розробки M5Stack Atom (з RGB-світлодіодами). За допомогою вбудованого екрану та світлодіодних діодів відображається поточна робота та сценарій, який виконує робот.
За роботу myCobot Pi відповідають два модулі - Raspberry Pi 4B і M5Stack Atom.
Робот-маніпулятор myCobot Pi програмується за допомогою графічного редактора.
Блочне програмування та підтримка ROS
Всі модулі M5Stack програмуються за допомогою графічного редактора UIFlow, в основі якого лежить блокове програмування. Це ж стосується і MyCobot Pi, за який відповідає M5Stack Atom і модуль розробки Raspberry Pi 4B. Все це робить програмування MyCobot дійсно простим і легким для всіх, навіть для недосвідчених користувачів. Таким чином, myCobot Pi візуально програмується блоками, підтримуючи весь програмний інтерфейс на мові Python.
Платформа MyStudio
Комплексна платформа myStudio присвячена роботам myRobot та myCobot. Вона має ряд корисних функцій при використанні роботів. За допомогою myStudio ви можете:
- Виконайте оновлення програмного забезпечення
- Подивіться відеоуроки про те, як користуватися роботом
- Отримайте інформацію про технічне обслуговування та ремонт
Платформа MyStudio для роботів myCobot та myRobot.
Робочий діапазон і переміщення по 6 окремим осям.
Робочий діапазон і рух по 6 осях
MyCobot Pi може рухатися в 6 осях завдяки вбудованим сервоприводам на кінцях шарнірів. Діапазон руху J1 становить від -160° до +160°. Розмах руки становить 350 мм, а робочий радіус - 280 мм.
Застосування MyCobot Pi
MyCobot Pi компактний, але потужний. Він легко адаптується до різних типів сценаріїв і додатків, а також може бутиПідтримка вторинної розробки крос-платформного програмного забезпечення. Він також використовується в таких проектах, як дослідження та освіта, програми для розумних будинків, легке будівництво та проектування комерційних будівель.
Помічник на кухні - може дістати хліб з мікрохвильовки і покласти його на тарілку.
Ідеальний помічник для майстерні - myCobot може діяти як "третя рука" під час передачі інструменту.
Асистент викладача - симуляція сортувальних та вантажно-розвантажувальних промислових роботів.
У поєднанні з модулем M5StickT і тепловізійною камерою він вимірює температуру тіла.
Технічні характеристики MyCobot Pi
Основна інформація | |||
---|---|---|---|
Тип робота | Плече. | ||
Кількість ступенів свободи | Рух по 6 осях | ||
Максимальне навантаження | 250 гр | ||
Довжина руки | 350 мм | ||
Робочий радіус | 280 мм | ||
Повторюваність | ± 0,5 мм | ||
Енергоспоживання | 8В / 5А | ||
Комунікація | Порт USB Type-C | ||
Робоча температура | від -5 °C до +45 °C (рекомендовано) | ||
Колір | Білий | ||
Виконавчий матеріал | Промисловий нейлон | ||
Меса | 850 гр | ||
Raspberry Pi 4B | |||
Контролер | Broadcom BCM2711 | ||
Процесор | Чотирьохядерний 1,5 ГГц | ||
Bluetooth | Так. | ||
USB-порти |
| ||
Дисплей | Дефіцит | ||
Підключення HDMI | microHDMI x2 | ||
Порти E / A | 40 | ||
Самостійна робота | Так. | ||
Платформа для розробки | Debian/Ubuntu | ||
ROS/Python | Вбудований | ||
Додаткові кнопки | Дефіцит | ||
Атом M5Stack | |||
Контролер | ESP32
| ||
Флеш-пам'ять | 4MB | ||
Енергоспоживання | 5 В при 500 мА | ||
З'єднання |
| ||
Нижні з'єднання | G19, G21, G22, G23, G25, G33 | ||
RGB СВІТЛОДІОД | WS2812C 2020 x25 | ||
MEMS | MPU6886 | ||
ІЧ | Інфрачервона передача | ||
Ключ | Нестандартний x1 | ||
Антена | 2.4G 3D антена | ||
Робоча температура | Від 0°C до +40°C |
Вміст набору
- Робот MyCobot Pi з модулями Raspberry Pi 4B та M5Stack Atom
- Блок живлення з підключенням до мережі постійного струму
Окрім робота-маніпулятора, до набору також входять інші аксесуари.