DRV8801 - одноканальний драйвер 36В / 1А для двигунів - Pololu 2136

DRV8801 - одноканальний драйвер 36В / 1А для двигунів - Pololu 2136 від компанії магазин Апельсин - фото 1
936 ₴ 1 064 ₴
-12%
833 ₴ від 8 шт.
777 ₴ від 20 шт.
Мін. сума замовлення у продавця 100 ₴
В наявності

Доставка

 Нова Пошта
За тарифами перевізника
 Укрпошта
50 - 100 ₴
Детальніше про доставку

Оплата

 Післяплата
 Оплата на картку «Приватбанк»

Опис

Опис продукту: Pololu DRV8801 - одноканальний драйвер двигуна 36 В / 1 А

Модульбазується на системі DRV8801 від Texas Instruments тадозволяє керувати двигуном постійного струму. Двигун може працювати з напругою від 8 В до 36 В при тривалому споживанні струму до 1 А, короткочасно (протягом декількох секунд) до 2,8 А. Перед використанням рекомендуємо ознайомитися з документацією до системи DRV8801. Для більш низьких напруг живлення у нас також є двоканальні модулі DRV8833 і DRV8835 .

Підключення драйвера двигуна Pololu

У типовому застосуванні достатньо підключити дві лінії керування: вибір напрямку обертання DIR (в документації називається PHASE) і керування швидкістю PWM (в документації називається ENABLE). За замовчуванням ШІМ-сигнал притягнутий до землі на платі, так що контролер вимкнений. Якщо керування швидкістю не потрібно використовувати, на ШІМ-вихід слід подати високий рівень (логічну одиницю).

Podłączenie jednokanałowego sterownika silników Pololu

Opis wyprowadzeń sterownika silników Pololu

Виходи драйвера Pololu DRV8801

Вихід BREAK (в документації позначений MODE1) визначає поведінку двигуна у випадку нульового заповнення ШІМ (логічний нуль). За замовчуванням, BREAK підтягнутий до джерела живлення), в цьому випадку двигун раптово гальмує, коли ШІМ-вихід встановлюється в низький стан (виходи закорочені). В іншому випадку (BREAK в низькому стані) двигун працює вільно (за інерцією). У наступній таблиці наведено список доступних налаштувань.

ШІМ / АКТИВУВАТИ ДІРЕКТОР / ФАЗА ГАЛЬМО / РЕЖИМ1 OFF + ВИМКНЕНО. Режим роботи
ШІМ 1 1 ШІМ (H/L) L. Обертання вперед /
гальма
Швидкість ШІМ, % Швидкість ШІМ, %
ШІМ 0 1 L. ШІМ (H/L) Зворотне обертання
гальма
Швидкість ШІМ, % Швидкість ШІМ, %
L. X 1 L. L. Стоп, виходи підключені до землі
ШІМ 1 0 ШІМ (H / OPEN) ШІМ (L / OPEN) вперед/
Вільне колесо
Швидкість ШІМ, % Швидкість ШІМ, %
ШІМ 0 0 ШІМ (L / OPEN) ШІМ (H / OPEN) Назад
Вільне колесо
Швидкість ШІМ, % Швидкість ШІМ, %
L. X 0 ВІДКРИТО ВІДКРИТО Вільне колесо
Виходи відокремлені

H - високий стан, L - низький стан, OPEN - лінія не підключена

ФОНД Опис

VMM /

VBB

Напруга живлення двигуна знаходиться в діапазоні 8В - 36В
Меса Потенціал заземлення системи
VDD Напруга живлення логічної частини. Цей вивід використовується для живлення підтягуючих резисторів і виводів FAULT, SLEEP і BREAK. DRV8801 має власний вбудований стабілізатор напруги.
OFF + + виходи для підключення клем двигуна.
ВИМКНЕНО. Виходи - для підключення клем двигуна.
ДІРЕКТОР / ФАЗА Логічний вхід, який визначає напрямок обертання двигуна. За замовчуванням не підключений.
ШІМ/
МОЖЛИВО
Логічний вхід для встановлення швидкості. До цієї лінії слід підключити ШІМ-сигнал. За замовчуванням низький рівень.
BREAK /
РЕЖИМ1
Логічний вхід визначає поведінку двигуна при нульовому заповненні ШІМ. За замовчуванням високий рівень - при нульовому заповненні ШІМ двигун гальмує.
СОН Логічний вхід, який перемикає систему в сплячий режим після подачі низького рівня. Стандартний у високому стані.
ПОМИЛКА Логічний вихід, що сигналізує про виникнення помилки низьким рівнем. У високому стані - стандарт.
CS /
VPROPI
Аналоговий вихід, що дозволяє вимірювати струм, який споживає двигун, з точністю до 0,5 В на 1 А.

Схема драйвера двигунів DRV8801

Система включає в себе драйвер і необхідні пасивні елементи для її коректної роботи. Електронну принципову схему можна знайти на малюнку нижче.

DRV8801 - одноканальний драйвер 36В / 1А для двигунів - Pololu 2136

DRV8801 - це електронна система від Pololu, призначена для керування двигунами постійного струму з напругою від 8В до 36В. Система є ідеальним інструментом для вивчення робототехніки або електроніки для початківців або, наприклад, як повноцінний елемент професійного проекту.

Плата є одноканальним модулем, розрахованим на постійний струм споживання 1 А або на короткочасне навантаження до 2,8 А. Перед покупкою варто ознайомитися з детальною документацією нижче.

Schemat układu sterownika silników Pololu

Схема модуля DRV8833.

Розміри блоку управління двигуном

Контур модуля - квадрат зі стороною 15,3 мм. Виводи - це стандартні золоті контактні смужки, які можна використовувати для підключення модуля до макетної плати або з'єднати проводами.

Специфікація драйвера Pololu DRV8801

  • Кількість каналів: 1
  • Напруга живлення: від 8 до 36 В
  • Напруга живлення логічної частини: 3.3 В-6.5 В
  • Постійний струм на канал: 1 А.
  • Максимальний миттєвий струм на канал: 2,8 А
  • Вимірювання сили струму з точністю до 0,5 В / А
  • Розміри: 15.3 x 15.3 мм
  • Вага: 7 г (без конекторів)
  • До комплекту входить модуль та роз'єми із золотими контактами

Опис продукту: Pololu DRV8801 - одноканальний драйвер двигуна 36 В / 1 А

Модульбазується на системі DRV8801 від Texas Instruments тадозволяє керувати двигуном постійного струму. Двигун може працювати з напругою від 8 В до 36 В при тривалому споживанні струму до 1 А, короткочасно (протягом декількох секунд) до 2,8 А. Перед використанням рекомендуємо ознайомитися з документацією до системи DRV8801. Для більш низьких напруг живлення у нас також є двоканальні модулі DRV8833 і DRV8835 .

Підключення драйвера двигуна Pololu

У типовому застосуванні достатньо підключити дві лінії керування: вибір напрямку обертання DIR (в документації називається PHASE) і керування швидкістю PWM (в документації називається ENABLE). За замовчуванням ШІМ-сигнал притягнутий до землі на платі, так що контролер вимкнений. Якщо керування швидкістю не потрібно використовувати, на ШІМ-вихід слід подати високий рівень (логічну одиницю).

Podłączenie jednokanałowego sterownika silników Pololu

Opis wyprowadzeń sterownika silników Pololu

Виходи драйвера Pololu DRV8801

Вихід BREAK (в документації позначений MODE1) визначає поведінку двигуна у випадку нульового заповнення ШІМ (логічний нуль). За замовчуванням, BREAK підтягнутий до джерела живлення), в цьому випадку двигун раптово гальмує, коли ШІМ-вихід встановлюється в низький стан (виходи закорочені). В іншому випадку (BREAK в низькому стані) двигун працює вільно (за інерцією). У наступній таблиці наведено список доступних налаштувань.

ШІМ / АКТИВУВАТИ ДІРЕКТОР / ФАЗА ГАЛЬМО / РЕЖИМ1 OFF + ВИМКНЕНО. Режим роботи
ШІМ 1 1 ШІМ (H/L) L. Обертання вперед /
гальма
Швидкість ШІМ, % Швидкість ШІМ, %
ШІМ 0 1 L. ШІМ (H/L) Зворотне обертання
гальма
Швидкість ШІМ, % Швидкість ШІМ, %
L. X 1 L. L. Стоп, виходи підключені до землі
ШІМ 1 0 ШІМ (H / OPEN) ШІМ (L / OPEN) вперед/
Вільне колесо
Швидкість ШІМ, % Швидкість ШІМ, %
ШІМ 0 0 ШІМ (L / OPEN) ШІМ (H / OPEN) Назад
Вільне колесо
Швидкість ШІМ, % Швидкість ШІМ, %
L. X 0 ВІДКРИТО ВІДКРИТО Вільне колесо
Виходи відокремлені

H - високий стан, L - низький стан, OPEN - лінія не підключена

ФОНД Опис

VMM /

VBB

Напруга живлення двигуна знаходиться в діапазоні 8В - 36В
Меса Потенціал заземлення системи
VDD Напруга живлення логічної частини. Цей вивід використовується для живлення підтягуючих резисторів і виводів FAULT, SLEEP і BREAK. DRV8801 має власний вбудований стабілізатор напруги.
OFF + + виходи для підключення клем двигуна.
ВИМКНЕНО. Виходи - для підключення клем двигуна.
ДІРЕКТОР / ФАЗА Логічний вхід, який визначає напрямок обертання двигуна. За замовчуванням не підключений.
ШІМ/
МОЖЛИВО
Логічний вхід для встановлення швидкості. До цієї лінії слід підключити ШІМ-сигнал. За замовчуванням низький рівень.
BREAK /
РЕЖИМ1
Логічний вхід визначає поведінку двигуна при нульовому заповненні ШІМ. За замовчуванням високий рівень - при нульовому заповненні ШІМ двигун гальмує.
СОН Логічний вхід, який перемикає систему в сплячий режим після подачі низького рівня. Стандартний у високому стані.
ПОМИЛКА Логічний вихід, що сигналізує про виникнення помилки низьким рівнем. У високому стані - стандарт.
CS /
VPROPI
Аналоговий вихід, що дозволяє вимірювати струм, який споживає двигун, з точністю до 0,5 В на 1 А.

Схема драйвера двигунів DRV8801

Система включає в себе драйвер і необхідні пасивні елементи для її коректної роботи. Електронну принципову схему можна знайти на малюнку нижче.

DRV8801 - одноканальний драйвер 36В / 1А для двигунів - Pololu 2136

DRV8801 - це електронна система від Pololu, призначена для керування двигунами постійного струму з напругою від 8В до 36В. Система є ідеальним інструментом для вивчення робототехніки або електроніки для початківців або, наприклад, як повноцінний елемент професійного проекту.

Плата є одноканальним модулем, розрахованим на постійний струм споживання 1 А або на короткочасне навантаження до 2,8 А. Перед покупкою варто ознайомитися з детальною документацією нижче.

Schemat układu sterownika silników Pololu

Схема модуля DRV8833.

Розміри блоку управління двигуном

Контур модуля - квадрат зі стороною 15,3 мм. Виводи - це стандартні золоті контактні смужки, які можна використовувати для підключення модуля до макетної плати або з'єднати проводами.

Специфікація драйвера Pololu DRV8801

  • Кількість каналів: 1
  • Напруга живлення: від 8 до 36 В
  • Напруга живлення логічної частини: 3.3 В-6.5 В
  • Постійний струм на канал: 1 А.
  • Максимальний миттєвий струм на канал: 2,8 А
  • Вимірювання сили струму з точністю до 0,5 В / А
  • Розміри: 15.3 x 15.3 мм
  • Вага: 7 г (без конекторів)
  • До комплекту входить модуль та роз'єми із золотими контактами

Характеристики

Код товару
317696174
Терміни дії знижки
з 19.05.2024 по 17.08.2024