DRV8801 - одноканальний драйвер 36В / 1А для двигунів - Pololu 2136
Доставка
Оплата
Опис
Опис продукту: Pololu DRV8801 - одноканальний драйвер двигуна 36 В / 1 А
Модульбазується на системі DRV8801 від Texas Instruments тадозволяє керувати двигуном постійного струму. Двигун може працювати з напругою від 8 В до 36 В при тривалому споживанні струму до 1 А, короткочасно (протягом декількох секунд) до 2,8 А. Перед використанням рекомендуємо ознайомитися з документацією до системи DRV8801. Для більш низьких напруг живлення у нас також є двоканальні модулі DRV8833 і DRV8835 .
Підключення драйвера двигуна Pololu
У типовому застосуванні достатньо підключити дві лінії керування: вибір напрямку обертання DIR (в документації називається PHASE) і керування швидкістю PWM (в документації називається ENABLE). За замовчуванням ШІМ-сигнал притягнутий до землі на платі, так що контролер вимкнений. Якщо керування швидкістю не потрібно використовувати, на ШІМ-вихід слід подати високий рівень (логічну одиницю).
Виходи драйвера Pololu DRV8801
Вихід BREAK (в документації позначений MODE1) визначає поведінку двигуна у випадку нульового заповнення ШІМ (логічний нуль). За замовчуванням, BREAK підтягнутий до джерела живлення), в цьому випадку двигун раптово гальмує, коли ШІМ-вихід встановлюється в низький стан (виходи закорочені). В іншому випадку (BREAK в низькому стані) двигун працює вільно (за інерцією). У наступній таблиці наведено список доступних налаштувань.
ШІМ / АКТИВУВАТИ | ДІРЕКТОР / ФАЗА | ГАЛЬМО / РЕЖИМ1 | OFF + | ВИМКНЕНО. | Режим роботи |
ШІМ | 1 | 1 | ШІМ (H/L) | L. | Обертання вперед / гальма Швидкість ШІМ, % Швидкість ШІМ, % |
ШІМ | 0 | 1 | L. | ШІМ (H/L) | Зворотне обертання гальма Швидкість ШІМ, % Швидкість ШІМ, % |
L. | X | 1 | L. | L. | Стоп, виходи підключені до землі |
ШІМ | 1 | 0 | ШІМ (H / OPEN) | ШІМ (L / OPEN) | вперед/ Вільне колесо Швидкість ШІМ, % Швидкість ШІМ, % |
ШІМ | 0 | 0 | ШІМ (L / OPEN) | ШІМ (H / OPEN) | Назад Вільне колесо Швидкість ШІМ, % Швидкість ШІМ, % |
L. | X | 0 | ВІДКРИТО | ВІДКРИТО | Вільне колесо Виходи відокремлені |
H - високий стан, L - низький стан, OPEN - лінія не підключена
ФОНД | Опис |
VMM / VBB | Напруга живлення двигуна знаходиться в діапазоні 8В - 36В |
Меса | Потенціал заземлення системи |
VDD | Напруга живлення логічної частини. Цей вивід використовується для живлення підтягуючих резисторів і виводів FAULT, SLEEP і BREAK. DRV8801 має власний вбудований стабілізатор напруги. |
OFF + | + виходи для підключення клем двигуна. |
ВИМКНЕНО. | Виходи - для підключення клем двигуна. |
ДІРЕКТОР / ФАЗА | Логічний вхід, який визначає напрямок обертання двигуна. За замовчуванням не підключений. |
ШІМ/ МОЖЛИВО | Логічний вхід для встановлення швидкості. До цієї лінії слід підключити ШІМ-сигнал. За замовчуванням низький рівень. |
BREAK / РЕЖИМ1 | Логічний вхід визначає поведінку двигуна при нульовому заповненні ШІМ. За замовчуванням високий рівень - при нульовому заповненні ШІМ двигун гальмує. |
СОН | Логічний вхід, який перемикає систему в сплячий режим після подачі низького рівня. Стандартний у високому стані. |
ПОМИЛКА | Логічний вихід, що сигналізує про виникнення помилки низьким рівнем. У високому стані - стандарт. |
CS / VPROPI | Аналоговий вихід, що дозволяє вимірювати струм, який споживає двигун, з точністю до 0,5 В на 1 А. |
Схема драйвера двигунів DRV8801
Система включає в себе драйвер і необхідні пасивні елементи для її коректної роботи. Електронну принципову схему можна знайти на малюнку нижче.
DRV8801 - одноканальний драйвер 36В / 1А для двигунів - Pololu 2136
DRV8801 - це електронна система від Pololu, призначена для керування двигунами постійного струму з напругою від 8В до 36В. Система є ідеальним інструментом для вивчення робототехніки або електроніки для початківців або, наприклад, як повноцінний елемент професійного проекту.
Плата є одноканальним модулем, розрахованим на постійний струм споживання 1 А або на короткочасне навантаження до 2,8 А. Перед покупкою варто ознайомитися з детальною документацією нижче.
Схема модуля DRV8833.
Розміри блоку управління двигуном
Контур модуля - квадрат зі стороною 15,3 мм. Виводи - це стандартні золоті контактні смужки, які можна використовувати для підключення модуля до макетної плати або з'єднати проводами.
Специфікація драйвера Pololu DRV8801
- Кількість каналів: 1
- Напруга живлення: від 8 до 36 В
- Напруга живлення логічної частини: 3.3 В-6.5 В
- Постійний струм на канал: 1 А.
- Максимальний миттєвий струм на канал: 2,8 А
- Вимірювання сили струму з точністю до 0,5 В / А
- Розміри: 15.3 x 15.3 мм
- Вага: 7 г (без конекторів)
- До комплекту входить модуль та роз'єми із золотими контактами
Опис продукту: Pololu DRV8801 - одноканальний драйвер двигуна 36 В / 1 А
Модульбазується на системі DRV8801 від Texas Instruments тадозволяє керувати двигуном постійного струму. Двигун може працювати з напругою від 8 В до 36 В при тривалому споживанні струму до 1 А, короткочасно (протягом декількох секунд) до 2,8 А. Перед використанням рекомендуємо ознайомитися з документацією до системи DRV8801. Для більш низьких напруг живлення у нас також є двоканальні модулі DRV8833 і DRV8835 .
Підключення драйвера двигуна Pololu
У типовому застосуванні достатньо підключити дві лінії керування: вибір напрямку обертання DIR (в документації називається PHASE) і керування швидкістю PWM (в документації називається ENABLE). За замовчуванням ШІМ-сигнал притягнутий до землі на платі, так що контролер вимкнений. Якщо керування швидкістю не потрібно використовувати, на ШІМ-вихід слід подати високий рівень (логічну одиницю).
Виходи драйвера Pololu DRV8801
Вихід BREAK (в документації позначений MODE1) визначає поведінку двигуна у випадку нульового заповнення ШІМ (логічний нуль). За замовчуванням, BREAK підтягнутий до джерела живлення), в цьому випадку двигун раптово гальмує, коли ШІМ-вихід встановлюється в низький стан (виходи закорочені). В іншому випадку (BREAK в низькому стані) двигун працює вільно (за інерцією). У наступній таблиці наведено список доступних налаштувань.
ШІМ / АКТИВУВАТИ | ДІРЕКТОР / ФАЗА | ГАЛЬМО / РЕЖИМ1 | OFF + | ВИМКНЕНО. | Режим роботи |
ШІМ | 1 | 1 | ШІМ (H/L) | L. | Обертання вперед / гальма Швидкість ШІМ, % Швидкість ШІМ, % |
ШІМ | 0 | 1 | L. | ШІМ (H/L) | Зворотне обертання гальма Швидкість ШІМ, % Швидкість ШІМ, % |
L. | X | 1 | L. | L. | Стоп, виходи підключені до землі |
ШІМ | 1 | 0 | ШІМ (H / OPEN) | ШІМ (L / OPEN) | вперед/ Вільне колесо Швидкість ШІМ, % Швидкість ШІМ, % |
ШІМ | 0 | 0 | ШІМ (L / OPEN) | ШІМ (H / OPEN) | Назад Вільне колесо Швидкість ШІМ, % Швидкість ШІМ, % |
L. | X | 0 | ВІДКРИТО | ВІДКРИТО | Вільне колесо Виходи відокремлені |
H - високий стан, L - низький стан, OPEN - лінія не підключена
ФОНД | Опис |
VMM / VBB | Напруга живлення двигуна знаходиться в діапазоні 8В - 36В |
Меса | Потенціал заземлення системи |
VDD | Напруга живлення логічної частини. Цей вивід використовується для живлення підтягуючих резисторів і виводів FAULT, SLEEP і BREAK. DRV8801 має власний вбудований стабілізатор напруги. |
OFF + | + виходи для підключення клем двигуна. |
ВИМКНЕНО. | Виходи - для підключення клем двигуна. |
ДІРЕКТОР / ФАЗА | Логічний вхід, який визначає напрямок обертання двигуна. За замовчуванням не підключений. |
ШІМ/ МОЖЛИВО | Логічний вхід для встановлення швидкості. До цієї лінії слід підключити ШІМ-сигнал. За замовчуванням низький рівень. |
BREAK / РЕЖИМ1 | Логічний вхід визначає поведінку двигуна при нульовому заповненні ШІМ. За замовчуванням високий рівень - при нульовому заповненні ШІМ двигун гальмує. |
СОН | Логічний вхід, який перемикає систему в сплячий режим після подачі низького рівня. Стандартний у високому стані. |
ПОМИЛКА | Логічний вихід, що сигналізує про виникнення помилки низьким рівнем. У високому стані - стандарт. |
CS / VPROPI | Аналоговий вихід, що дозволяє вимірювати струм, який споживає двигун, з точністю до 0,5 В на 1 А. |
Схема драйвера двигунів DRV8801
Система включає в себе драйвер і необхідні пасивні елементи для її коректної роботи. Електронну принципову схему можна знайти на малюнку нижче.
DRV8801 - одноканальний драйвер 36В / 1А для двигунів - Pololu 2136
DRV8801 - це електронна система від Pololu, призначена для керування двигунами постійного струму з напругою від 8В до 36В. Система є ідеальним інструментом для вивчення робототехніки або електроніки для початківців або, наприклад, як повноцінний елемент професійного проекту.
Плата є одноканальним модулем, розрахованим на постійний струм споживання 1 А або на короткочасне навантаження до 2,8 А. Перед покупкою варто ознайомитися з детальною документацією нижче.
Схема модуля DRV8833.
Розміри блоку управління двигуном
Контур модуля - квадрат зі стороною 15,3 мм. Виводи - це стандартні золоті контактні смужки, які можна використовувати для підключення модуля до макетної плати або з'єднати проводами.
Специфікація драйвера Pololu DRV8801
- Кількість каналів: 1
- Напруга живлення: від 8 до 36 В
- Напруга живлення логічної частини: 3.3 В-6.5 В
- Постійний струм на канал: 1 А.
- Максимальний миттєвий струм на канал: 2,8 А
- Вимірювання сили струму з точністю до 0,5 В / А
- Розміри: 15.3 x 15.3 мм
- Вага: 7 г (без конекторів)
- До комплекту входить модуль та роз'єми із золотими контактами