Micro Maestro USB 6-канальний серводрайвер - Pololu 1350
Доставка
Оплата
Опис
Описание продукта: 6-канальный сервопривод Micro Maestro USB - Pololu 1350
6-канальный сервоконтроллер с поддержкой цифровых и аналоговых сигналов. Пользователь может управлять сервоприводами через: Приложение для ПК (USB), последовательный интерфейс и простой язык сценариев.
Продукт совместим с Arduino Для пользователей Arduino производитель предоставляет библиотеку на GitHub. |
Micro Maestro USB 6-канальный сервопривод - Pololu 1350.
Описание драйвера Maestro
Серия Maestro - это универсальные сервоконтроллеры, которые также могут интерпретировать цифровые и аналоговые сигналы. Благодаря универсальным возможностям управления, широкому диапазону напряжений питания и простоте эксплуатации, Maestro работает с сервоприводами во многих проектах. В зависимости от количества используемых сервоприводов пользователь может выбрать соответствующую версию. Доступны модули с 6, 12, 18 и 24 каналами.
|
Микро Мастер 6 |
Микро Мастер 12 |
Микро Мастер 18 | Микро Мастер 24 |
Количество каналов: | 6 | 12 | 18 | 24 |
Количество аналоговых входов: | 6 | 12 | 12 | 12 |
Количество цифровых входов: | 0 | 0 | 6 | 12 |
Ширина [мм] | 21.6 | 27.9 | 27.9 | 27.9 |
Длина [мм] | 30.5 | 36.1 | 45.7 | 58.4 |
Вес [г] | 3.0 | 4.2 | 4.9 | 6.0 |
Частота пульса: | 33-100 Герц | 1-333 Гц | 1-333 Гц | 1-333 Гц |
Диапазон импульсов: | 64-3280 мкс | 64-4080 мкс | 64-4080 мкс | 64-4080 мкс |
Размер шрифта: | 1 КБ | 8 КБ | 8 КБ | 8 КБ |
Помощь водителю
Пользователь может адаптировать контроллер к потребностям своего проекта,выбирая один из трех различных интерфейсов связи:
Компьютерное приложение USB- устройство подключается к компьютеру через кабель mini-USB. Для управления контроллером используется интуитивно понятная программа, которая позволяет, в частности, следующее:
- Управление положением буксировочной линии
- Регулировка скорости вращения сервопривода
- Считывание данных с аналоговых и цифровых входов
- Установка логических значений на выходах E / A
Для использования возможности управления через USB достаточно загрузить программу на жесткий диск (версии: Windows , Linux ), запустить ее и подключить контроллер к любому USB-порту компьютера.
Последовательный интерфейс (UART) -Интерфейс позволяет подключить Maestro к центральному устройству, которым может быть любой микроконтроллер или комплект для разработки, например, Arduino, STM32Discovery или Raspberry Pi . Сервомеханизмы управляются путем отправки специальных символьных команд. Примеры и описание команд можно найти в руководстве .
Скрипт- выбрав эту опцию, пользователь может создать выбранную последовательность событий и сохранить их в памяти Maestro, например, акселерометр или дальномер. Описание языка сценариев с примерами использованиянайтиСм. руководство .
Компьютерное приложение, позволяющее управлять положением и скоростью сервоприводов, считывать и сохранять состояния E/A через USB-кабель.
Распределение выводов драйвера Maestro.
A - разъем USB mini-B, B - 5 В (выход), C - GND, D - сигнал, E - питание сервопривода, F - канал 0, G - канал 1, H - канал 2, I - канал 3, J - канал 4, K - канал 5, L - желтый и красный светодиоды состояния, RST - сброс платы, TX - последовательный выход TTL, RX - последовательный вход TTL, VIN - питание платы 5-16 В, M - зеленый светодиод USB.
Выходы сервопривода
Штырьки - это популярные золотые штырьки (шаг 2,54), подходящие к стандартным серворазъемам и соединительный кабель .
В состав Совета директоров входят:
- порт miniUSB для подключения системы к ПК
- Выходы шины питания 5 В для питания других систем
- Подключения питания для сервоприводов (+ и -)
- Разъемы для сервоприводов, выходы, обозначенные как сигнальные, могут также использоваться как аналоговые входы и цифровые входы/выходы, работающие с напряжением 5 В.
- Светодиодные индикаторы состояния
- Разъем логического блока питания (полезно, если контроллер не подключен постоянно к порту USB)
- Разъемы для последовательного интерфейса связи UART (RX, TX)
Технические характеристики продукта: Pololu Micro Maestro USB 6-канальный сервопривод
- Питание: 5В-16В
- Потребляемый ток: 30 мА *
- Количество каналов: 6
- Скорость передачи: 300-200,000 бит/с **.
- Методы контроля:
- USB - программа для ПК включена
- Последовательный интерфейс (UART) - например, связь с микроконтроллером
- Сценарии, хранящиеся в памяти контроллера
- Размеры: 21,5 x 30,5 мм
* НаПодключайтесьUSB-кабеля, устройство потребляет на 10 мА больше
Примеры использования Pololu Micor Maestro
- Проекты с несколькими сервоприводами например, манипулятор
- Скатывающиеся сваи, например, гексаподы
- Управление серверами через компьютер (кабель USB)
- Использование каналов в качестве универсальных цифровых выходов
- Использование аналоговых каналов ввода, например, для считывания информации с датчиков (например, Sharp 10-80 см) непосредственно на ПК
- в версиях 12, 18 и 24 один из каналов может функционировать как выход ШИМ, чтобы можно было управлять драйвером двигателя (например, TB6612FNG )
Описание продукта: 6-канальный сервопривод Micro Maestro USB - Pololu 1350
6-канальный сервоконтроллер с поддержкой цифровых и аналоговых сигналов. Пользователь может управлять сервоприводами через: Приложение для ПК (USB), последовательный интерфейс и простой язык сценариев.
Продукт совместим с Arduino Для пользователей Arduino производитель предоставляет библиотеку на GitHub. |
Micro Maestro USB 6-канальный сервопривод - Pololu 1350.
Описание драйвера Maestro
Серия Maestro - это универсальные сервоконтроллеры, которые также могут интерпретировать цифровые и аналоговые сигналы. Благодаря универсальным возможностям управления, широкому диапазону напряжений питания и простоте эксплуатации, Maestro работает с сервоприводами во многих проектах. В зависимости от количества используемых сервоприводов пользователь может выбрать соответствующую версию. Доступны модули с 6, 12, 18 и 24 каналами.
|
Микро Мастер 6 |
Микро Мастер 12 |
Микро Мастер 18 | Микро Мастер 24 |
Количество каналов: | 6 | 12 | 18 | 24 |
Количество аналоговых входов: | 6 | 12 | 12 | 12 |
Количество цифровых входов: | 0 | 0 | 6 | 12 |
Ширина [мм] | 21.6 | 27.9 | 27.9 | 27.9 |
Длина [мм] | 30.5 | 36.1 | 45.7 | 58.4 |
Вес [г] | 3.0 | 4.2 | 4.9 | 6.0 |
Частота пульса: | 33-100 Герц | 1-333 Гц | 1-333 Гц | 1-333 Гц |
Диапазон импульсов: | 64-3280 мкс | 64-4080 мкс | 64-4080 мкс | 64-4080 мкс |
Размер шрифта: | 1 КБ | 8 КБ | 8 КБ | 8 КБ |
Помощь водителю
Пользователь может адаптировать контроллер к потребностям своего проекта,выбирая один из трех различных интерфейсов связи:
Компьютерное приложение USB- устройство подключается к компьютеру через кабель mini-USB. Для управления контроллером используется интуитивно понятная программа, которая позволяет, в частности, следующее:
- Управление положением буксировочной линии
- Регулировка скорости вращения сервопривода
- Считывание данных с аналоговых и цифровых входов
- Установка логических значений на выходах E / A
Для использования возможности управления через USB достаточно загрузить программу на жесткий диск (версии: Windows , Linux ), запустить ее и подключить контроллер к любому USB-порту компьютера.
Последовательный интерфейс (UART) -Интерфейс позволяет подключить Maestro к центральному устройству, которым может быть любой микроконтроллер или комплект для разработки, например, Arduino, STM32Discovery или Raspberry Pi . Сервомеханизмы управляются путем отправки специальных символьных команд. Примеры и описание команд можно найти в руководстве .
Скрипт- выбрав эту опцию, пользователь может создать выбранную последовательность событий и сохранить их в памяти Maestro, например, акселерометр или дальномер. Описание языка сценариев с примерами использованиянайтиСм. руководство .
Компьютерное приложение, позволяющее управлять положением и скоростью сервоприводов, считывать и сохранять состояния E/A через USB-кабель.
Распределение выводов драйвера Maestro.
A - разъем USB mini-B, B - 5 В (выход), C - GND, D - сигнал, E - питание сервопривода, F - канал 0, G - канал 1, H - канал 2, I - канал 3, J - канал 4, K - канал 5, L - желтый и красный светодиоды состояния, RST - сброс платы, TX - последовательный выход TTL, RX - последовательный вход TTL, VIN - питание платы 5-16 В, M - зеленый светодиод USB.
Выходы сервопривода
Штырьки - это популярные золотые штырьки (шаг 2,54), подходящие к стандартным серворазъемам и соединительный кабель .
В состав Совета директоров входят:
- порт miniUSB для подключения системы к ПК
- Выходы шины питания 5 В для питания других систем
- Подключения питания для сервоприводов (+ и -)
- Разъемы для сервоприводов, выходы, обозначенные как сигнальные, могут также использоваться как аналоговые входы и цифровые входы/выходы, работающие с напряжением 5 В.
- Светодиодные индикаторы состояния
- Разъем логического блока питания (полезно, если контроллер не подключен постоянно к порту USB)
- Разъемы для последовательного интерфейса связи UART (RX, TX)
Технические характеристики продукта: Pololu Micro Maestro USB 6-канальный сервопривод
- Питание: 5В-16В
- Потребляемый ток: 30 мА *
- Количество каналов: 6
- Скорость передачи: 300-200,000 бит/с **.
- Методы контроля:
- USB - программа для ПК включена
- Последовательный интерфейс (UART) - например, связь с микроконтроллером
- Сценарии, хранящиеся в памяти контроллера
- Размеры: 21,5 x 30,5 мм
* НаПодключайтесьUSB-кабеля, устройство потребляет на 10 мА больше
Примеры использования Pololu Micor Maestro
- Проекты с несколькими сервоприводами например, манипулятор
- Скатывающиеся сваи, например, гексаподы
- Управление серверами через компьютер (кабель USB)
- Использование каналов в качестве универсальных цифровых выходов
- Использование аналоговых каналов ввода, например, для считывания информации с датчиков (например, Sharp 10-80 см) непосредственно на ПК
- в версиях 12, 18 и 24 один из каналов может функционировать как выход ШИМ, чтобы можно было управлять драйвером двигателя (например, TB6612FNG )
Jacek | |
отлично | |
Высококачественный драйвер | |
Jarosław B. | |
отлично | |
Работает, как и должно быть. Отличное качество изготовления | |