Драйвер двигуна HAT TB6612FNG - Двоканальний драйвер для двигунів 12В/3А для Raspberry Pi - SB Components SKU21789

Двоканальний драйвер двигуна постійного струму у вигляді оверлею для Raspberry Pi.

Основні особливості накладки з керуванням двигуном

• Стандартний 40-контактний роз'єм GPIO Raspberry Pi
• Стабілізатор напруги 5В
• Витримує навантаження до 3 А.
• Інтерфейс зв'язку I2C з перемичкою для зміни адреси (доступно 5)
• Висновки контролера I2C
• Апаратний, 12-розрядний ШІМ-інтерфейс для керування швидкістю двигуна
• Керування двома двигунами одночасно

Застосування управління двигуном

• Робот-автомобіль
• Інтелектуальні ворота
• Пожежний робот
• Робот для відстеження лінії

Висновки драйвера двигуна

Драйвер двигуна у вигляді оверлею для Raspberry Pi побудований на базі системи TB6612FNG, яка використовує для зв'язку інтерфейс I2C. Логічна напруга контролера становить 3,3 В. Для зв'язку використовуються два GPIO виводи міні-комп'ютера:

• VCC - 5 В.
• GND - заземлення (GND)
• SDA-GPIO2
• SCL-GPIO3

Попереднє налаштування накладання за допомогою контролера двигуна

• Логічна напруга: 3.3 В
• Напруга живлення двигуна: від 6 В до 12 В через термінал VIN
• Драйвер ШІМ: PCA9685
• Драйвер двигуна: TB6612FNG
• Кількість каналів: 2
• Інтерфейс: I2C
• Розміри: 65 x 30 мм

Опис продукту: Драйвер двигуна HAT TB6612FNG - Двоканальний драйвер для двигунів 12В / 3А для Raspberry Pi - SB Components SKU21789

Корпус для Raspberry Pi з 40-контактним роз'ємом GPIO, в т.ч. моделі 4B / 3B + / 3B. Капелюх, оснащенийДвоканальнийДрайвер для двигунів постійного струмуTB6612FNGякий підключений до напругивід 6 В до 12 Вз поточним споживанням до3 Aпрацює. Контролер використовує інтерфейс I2C, що означає, що він використовує лише два виводи міні-комп'ютера. Використана система PCA9685 дозволяє контролювати швидкість обертання двигунів за допомогою апаратногоШІМ-інтерфейс з роздільною здатністю 12 біт. Накладку HAT можна живити від акумулятора через роз'єм VIN. На платі також є повзунковий перемикач для вмикання та вимикання двигунів.