Zumo v1.2 - Мінісумо робот - набір для Arduino - Pololu 2509

Pololu Zumo v1.2.

Основна плитка

Контролер, за допомогою якого можна зібрати бойового робота Minisumo на базі популярного модуля Arduino Uno або Leonardo. Серед іншого, він має: двоканальне керування двигуном, стабілізатор напруги, а також 3-осьовий акселерометр і гіроскоп. Детальний опис материнської плати можна знайти за цією адресою .

Шасі

Набір механічних деталей для побудови шасі робота Minisumo. До набору входять: Гусениці, кошик для батарейок та кріпильна пластина. Детальний опис механічних елементів доступний за цією адресою.

Плуг

До набору також входить металевий плуг, тобто бампер для боротьби з іншими роботами. Детальний опис можна знайти за цією адресою .

Набір містить

• 1 x Основна плата з роз'ємом для Arduino Zumo Shield v1.2
• 1 x шасі (без двигунів)
• 1 х металевий плуг

Плуг.

Розміри.

Розміри

Робот Zumo спроектований таким чином, що контур зібраної конструкції вписується в квадрат 10 х 10 см, що відповідає міжнародним правилам ведення бою роботів.

Необхідні об'єкти

Наступні компоненти не входять до комплекту, щоб дати конструктору можливість вибору. Він може вибрати параметри двигунів відповідно до власних потреб і вибрати відповідну версію Arduino. Крім того, користувач може використовувати вже існуючі елементи, наприклад, популярний модуль Arduino.

• Два двигуни Pololu серії MicroКомпанія Pololu пропонує цілий ряд мікродвигунів з редукторами. Вони відрізняються за потужністю та передавальним числом. Серед конструкторів бойових роботів найбільшою популярністю користуються версії HighPower з передавальним числом 30:1 і 50:1.
• Чотири батарейки типу АА - ЧотириДля живлення робота потрібні лужні батарейки типу АА (великі пальчикові). Ми рекомендуємо використовувати NiMH акумулятори, оскільки вони перезаряджаються.
• Модуль ArduinoНабір працює з версіями Uno та Leonardo. Старіші моделі з такою ж схемою підключення також сумісні, наприклад, Arduino Duemilanove.

Pololu Zumo v1.2 - Міні робот-сумоїст.

Додатково

Окрім згаданих вище елементів, необхідних для роботи робота, користувач може вибрати додаткові компоненти. До них відносяться:

• Світловідбиваюча сенсорна стрічка -Дозволяє виявити білу лінію на краю кільця. Завдяки відповідному програмному забезпеченню робот може зупинитися до того, як покине дозволену зону.
• Зарядний пристрій NiMH -Дозволяє повторно використовувати NiMH батареї.
• Датчики відстані -Елементи, які дозволяють виявити, де знаходиться ворог. Найпоширенішими є цифрові датчики з діапазоном дії 40 см або ультразвукові сонари. Серед їхніх переваг - невеликі розміри та швидкість вимірювання.

Pololu Zumo v1.2.

Основна плитка

Контролер, за допомогою якого можна зібрати бойового робота Minisumo на базі популярного модуля Arduino Uno або Leonardo. Серед іншого, він має: двоканальне керування двигуном, стабілізатор напруги, а також 3-осьовий акселерометр і гіроскоп. Детальний опис материнської плати можна знайти за цією адресою .

Шасі

Набір механічних деталей для побудови шасі робота Minisumo. До набору входять: Гусениці, кошик для батарейок та кріпильна пластина. Детальний опис механічних елементів доступний за цією адресою.

Плуг

До набору також входить металевий плуг, тобто бампер для боротьби з іншими роботами. Детальний опис можна знайти за цією адресою .

Набір містить

• 1 x Основна плата з роз'ємом для Arduino Zumo Shield v1.2
• 1 x шасі (без двигунів)
• 1 х металевий плуг

Плуг.

Розміри.

Розміри

Робот Zumo спроектований таким чином, що контур зібраної конструкції вписується в квадрат 10 х 10 см, що відповідає міжнародним правилам ведення бою роботів.

Необхідні об'єкти

Наступні компоненти не входять до комплекту, щоб дати конструктору можливість вибору. Він може вибрати параметри двигунів відповідно до власних потреб і вибрати відповідну версію Arduino. Крім того, користувач може використовувати вже існуючі елементи, наприклад, популярний модуль Arduino.

• Два двигуни Pololu серії MicroКомпанія Pololu пропонує цілий ряд мікродвигунів з редукторами. Вони відрізняються за потужністю та передавальним числом. Серед конструкторів бойових роботів найбільшою популярністю користуються версії HighPower з передавальним числом 30:1 і 50:1.
• Чотири батарейки типу АА - ЧотириДля живлення робота потрібні лужні батарейки типу АА (великі пальчикові). Ми рекомендуємо використовувати NiMH акумулятори, оскільки вони перезаряджаються.
• Модуль ArduinoНабір працює з версіями Uno та Leonardo. Старіші моделі з такою ж схемою підключення також сумісні, наприклад, Arduino Duemilanove.

Pololu Zumo v1.2 - Міні робот-сумоїст.

Додатково

Окрім згаданих вище елементів, необхідних для роботи робота, користувач може вибрати додаткові компоненти. До них відносяться:

• Світловідбиваюча сенсорна стрічка -Дозволяє виявити білу лінію на краю кільця. Завдяки відповідному програмному забезпеченню робот може зупинитися до того, як покине дозволену зону.
• Зарядний пристрій NiMH -Дозволяє повторно використовувати NiMH батареї.
• Датчики відстані -Елементи, які дозволяють виявити, де знаходиться ворог. Найпоширенішими є цифрові датчики з діапазоном дії 40 см або ультразвукові сонари. Серед їхніх переваг - невеликі розміри та швидкість вимірювання.