RedShift Labs UM7 - датчик орієнтації AHRS 9DoF 3-осьовий акселерометр, гіроскоп і магнітометр - з...
Доставка
Оплата
Опис
Опис товару: RedShift Labs UM7 - датчик орієнтації AHRS 9DoF 3-осьовий акселерометр, гіроскоп і магнітометр - з корпусом - Pololu 2764
Датчик складається з 3-осьового акселерометра, гіроскопа та магнітометра. Він може працювати як система AHRS. На відміну від модулів IMU, які надають лише сирі дані, UM7 використовує вбудований мікроконтролер для обробки даних з датчиків за допомогою фільтра Калмана (EKF) і обчислює положення до 500 разів на секунду. Ця версія включає в себе кейс.
Живлення модуля та послідовний зв'язок здійснюється через 5-контактний роз'єм за допомогою кабелю, що додається. Два 6-контактних роз'єми забезпечують додаткову функціональність, наприклад, підключення GPS-приймача.
Технічні характеристики датчика RedShift Labs UM7
- Напруга живлення: від 4 В до 5,5 В
- Логіка 3,3 В (з допуском 5 В на виводах RX і TX)
- Діапазони вимірювання (налаштовуються):
- Акселерометр: ± 8 g
- Гіроскоп: ± 2000 ° / с
- Магнітометр: ± 12 Гаусс
- Розмір: 28 x 28 x 11 мм
- Вага: 7,5 г
Наша пропозиція включає дві версії модуля, з корпусом і без нього.
Функції датчика 9DoF RedShift Labs UM7
- Висока стабільність вимірювань
- Регульований фільтр EKF забезпечує кращу продуктивність залежно від застосування
- Синхронізація даних із зовнішнім GPS-модулем
- Калібрування та вирівнювання температурної компенсації для акселерометрів, гіроскопів і магнітометрів
- Можливість налаштування магнітометра як м'якого або жорсткого за допомогою послідовного програмного забезпечення
Зв'язок з датчиками
- Вихідні дані:
- Висота - кут Ейлера
- Висота - кватерніон корпусу
- Дані акселерометра, гіроскопа та магнітометра
- Висота, положення та швидкість за GPS (після підключення зовнішнього модуля)
- UART-зв'язок зі стандартною швидкістю: 921 600 біт/с і робочою напругою 3,3 В
- Виводи інтерфейсу UART (RX і TX) допускають напругу 5В
- Для передачі використовується NMEA (до 100 Гц), двійкові пакети для високої ефективності (до 255 Гц) або комбінація обох.
- Гнучка комунікаційна архітектура дозволяє передавати дані в індивідуально контрольованих пакетах
- Конфігурація в реальному часі через програмне забезпечення послідовного інтерфейсу
- Інтерфейс SPI через додаткові підключення
Датчик RedShift Labs UM7.
Опис товару: RedShift Labs UM7 - датчик орієнтації AHRS 9DoF 3-осьовий акселерометр, гіроскоп і магнітометр - з корпусом - Pololu 2764
Датчик складається з 3-осьового акселерометра, гіроскопа та магнітометра. Він може працювати як система AHRS. На відміну від модулів IMU, які надають лише сирі дані, UM7 використовує вбудований мікроконтролер для обробки даних з датчиків за допомогою фільтра Калмана (EKF) і обчислює положення до 500 разів на секунду. Ця версія включає в себе кейс.
Живлення модуля та послідовний зв'язок здійснюється через 5-контактний роз'єм за допомогою кабелю, що додається. Два 6-контактних роз'єми забезпечують додаткову функціональність, наприклад, підключення GPS-приймача.
Технічні характеристики датчика RedShift Labs UM7
- Напруга живлення: від 4 В до 5,5 В
- Логіка 3,3 В (з допуском 5 В на виводах RX і TX)
- Діапазони вимірювання (налаштовуються):
- Акселерометр: ± 8 g
- Гіроскоп: ± 2000 ° / с
- Магнітометр: ± 12 Гаусс
- Розмір: 28 x 28 x 11 мм
- Вага: 7,5 г
Наша пропозиція включає дві версії модуля, з корпусом і без нього.
Функції датчика 9DoF RedShift Labs UM7
- Висока стабільність вимірювань
- Регульований фільтр EKF забезпечує кращу продуктивність залежно від застосування
- Синхронізація даних із зовнішнім GPS-модулем
- Калібрування та вирівнювання температурної компенсації для акселерометрів, гіроскопів і магнітометрів
- Можливість налаштування магнітометра як м'якого або жорсткого за допомогою послідовного програмного забезпечення
Зв'язок з датчиками
- Вихідні дані:
- Висота - кут Ейлера
- Висота - кватерніон корпусу
- Дані акселерометра, гіроскопа та магнітометра
- Висота, положення та швидкість за GPS (після підключення зовнішнього модуля)
- UART-зв'язок зі стандартною швидкістю: 921 600 біт/с і робочою напругою 3,3 В
- Виводи інтерфейсу UART (RX і TX) допускають напругу 5В
- Для передачі використовується NMEA (до 100 Гц), двійкові пакети для високої ефективності (до 255 Гц) або комбінація обох.
- Гнучка комунікаційна архітектура дозволяє передавати дані в індивідуально контрольованих пакетах
- Конфігурація в реальному часі через програмне забезпечення послідовного інтерфейсу
- Інтерфейс SPI через додаткові підключення
Датчик RedShift Labs UM7.