ICM-20948 9DoF - 3-осьовий акселерометр, гіроскоп і магнітометр SPI / I2C Qwiic - Adafruit 4554
Доставка
Оплата
Опис
Опис продукту: ICM-20948 9DoF - 3-осьовий акселерометр, гіроскоп і магнітометр SPI / I2C Qwiic - Adafruit 4554
Модуль Adafruit - це поєднання3-осьовийГіроскоп, акселерометр і компас. Це дозволяє вимірювати прискорення, магнітне поле та кутову швидкість. Діапазони вимірювань повністю налаштовуються. Він має вбудований цифровийDMP-процесор. Модуль з інтерфейсом зв'язку SPI / I2C. Живиться напругоювід 1,71 В до 3,6 Впрооперований.
Модуль оснащений16-розрядний-Прилад оснащений аналого-цифровими перетворювачами, які перетворюють аналоговий сигнал в цифровий. Доступ до отриманих виміряних значень здійснюється черезSPI / I2C-комунікаційні інтерфейси. Кожне зчитування може бути налаштоване відповідно до наступного діапазону:
- Гіроскоп: ± 250 dps, ± 500 dps, ± 1000 dps і ± 2000 dps
- ідатчик прискорення: ± 2 г, ± 4 г, ± 8 г і ± 16 г
- Компас:до ± 4900 мкТл
Продукт сумісний з Arduino Для полегшення роботи з модулем виробник підготував інструкцію користувача та бібліотеку для Arduino. |
Підключення модуля ICM-20948 до плати Metro за допомогою роз'ємів STEMMA QT.
Вміст набору
- Модуль датчика
- Золоті штифтові з'єднання
Виводи модуля та схема з'єднання
Датчик має спеціальні з'єднувальні дротивФорма паяльних майданчиків, до якихРоз'єми з золотими контактами повинні бути припаяні,Сітка 2,54 мм (входить до комплекту). Завдяки їм можна з'єднати плату з основним модулем (наприклад, Metro абоArduino) черезЗ'єднувальні дроти. Другий, набагато простіший варіант - підключення датчика за допомогою роз'ємів STEMMA QT / Qwiic .
Шпилька | Опис |
---|---|
Номер шасі | Живлення від 1,71 В до 3,6 В. |
Меса | Маса системи. |
SCL | Тактова лінія шини I2C. |
SDA | Лінія даних шини I2C. |
SDO | Адресний вивід I2C. |
CS | Вибір мікросхеми передачі SPI. |
INT | Цифрове переривання. |
AC | Допоміжний годинник I2C. |
РЕКЛАМА | Допоміжні дані для шини I2C. |
FS | Зовнішня синхронізація даних. |
Технічні характеристики 3-осьового акселерометра, гіроскопа та магнітометра від Adafruit
- Гіроскоп:
- 3 осі: X, Y, Z
- Діапазон налаштування: ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / с
- Акселерометр:
- 3 осі: X, Y, Z
- Діапазон регулювання: ± 2 г, ± 4 г, ± 8 г, ± 16 г
- Магнітометр (компас)
- 3 осі: X, Y, Z
- Діапазон:± 4900 мкТл
- Вбудований цифровий процесор руху (DMP)
- Підтримка Android
- Інтерфейс: I2C, SPI
- Частота
- SPI: 7 МГц
- I2C: 400 кГц
- 16-розрядні АЦП і програмовані фільтри на кристалі
- Датчик температури з цифровим виходом
- Відповідність стандартам RoHS та Green
- Розміри:25,7 x 17,7 x 4,6 мм
Опис продукту: ICM-20948 9DoF - 3-осьовий акселерометр, гіроскоп і магнітометр SPI / I2C Qwiic - Adafruit 4554
Модуль Adafruit - це поєднання3-осьовийГіроскоп, акселерометр і компас. Це дозволяє вимірювати прискорення, магнітне поле та кутову швидкість. Діапазони вимірювань повністю налаштовуються. Він має вбудований цифровийDMP-процесор. Модуль з інтерфейсом зв'язку SPI / I2C. Живиться напругоювід 1,71 В до 3,6 Впрооперований.
Модуль оснащений16-розрядний-Прилад оснащений аналого-цифровими перетворювачами, які перетворюють аналоговий сигнал в цифровий. Доступ до отриманих виміряних значень здійснюється черезSPI / I2C-комунікаційні інтерфейси. Кожне зчитування може бути налаштоване відповідно до наступного діапазону:
- Гіроскоп: ± 250 dps, ± 500 dps, ± 1000 dps і ± 2000 dps
- ідатчик прискорення: ± 2 г, ± 4 г, ± 8 г і ± 16 г
- Компас:до ± 4900 мкТл
Продукт сумісний з Arduino Для полегшення роботи з модулем виробник підготував інструкцію користувача та бібліотеку для Arduino. |
Підключення модуля ICM-20948 до плати Metro за допомогою роз'ємів STEMMA QT.
Вміст набору
- Модуль датчика
- Золоті штифтові з'єднання
Виводи модуля та схема з'єднання
Датчик має спеціальні з'єднувальні дротивФорма паяльних майданчиків, до якихРоз'єми з золотими контактами повинні бути припаяні,Сітка 2,54 мм (входить до комплекту). Завдяки їм можна з'єднати плату з основним модулем (наприклад, Metro абоArduino) черезЗ'єднувальні дроти. Другий, набагато простіший варіант - підключення датчика за допомогою роз'ємів STEMMA QT / Qwiic .
Шпилька | Опис |
---|---|
Номер шасі | Живлення від 1,71 В до 3,6 В. |
Меса | Маса системи. |
SCL | Тактова лінія шини I2C. |
SDA | Лінія даних шини I2C. |
SDO | Адресний вивід I2C. |
CS | Вибір мікросхеми передачі SPI. |
INT | Цифрове переривання. |
AC | Допоміжний годинник I2C. |
РЕКЛАМА | Допоміжні дані для шини I2C. |
FS | Зовнішня синхронізація даних. |
Технічні характеристики 3-осьового акселерометра, гіроскопа та магнітометра від Adafruit
- Гіроскоп:
- 3 осі: X, Y, Z
- Діапазон налаштування: ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / с
- Акселерометр:
- 3 осі: X, Y, Z
- Діапазон регулювання: ± 2 г, ± 4 г, ± 8 г, ± 16 г
- Магнітометр (компас)
- 3 осі: X, Y, Z
- Діапазон:± 4900 мкТл
- Вбудований цифровий процесор руху (DMP)
- Підтримка Android
- Інтерфейс: I2C, SPI
- Частота
- SPI: 7 МГц
- I2C: 400 кГц
- 16-розрядні АЦП і програмовані фільтри на кристалі
- Датчик температури з цифровим виходом
- Відповідність стандартам RoHS та Green
- Розміри:25,7 x 17,7 x 4,6 мм