Загальна карта драйвера - багатофункціональний контролер робота - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW - Waveshare 23730
Доставка
Оплата
Опис
Опис товару: Загальна плата драйвера - багатофункціональний драйвер для роботів - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW - Waveshare 23730
У "TheГенералПлата драйверів - це багатофункціональний драйвер, який встановлюється наESP32-WROOM-32на основі модулів. Він пропонує широкий спектр можливостей і дозволяє розширити ваш проект за допомогою додаткових периферійних пристроїв. В першу чергу призначений для створення роботів і працює з такими платформами, як Raspberry Pi і Jetson Nano. Дозволяє керувати двигунами постійного струму з енкодерами та без них, сервоприводами. Також має вихід для підключенняOLED-дисплеї, aАнтена WiFiабо лідарний датчик. Крім того, виробник також оснастив модуль датчиками IMU - 3-осьовим акселерометром, 3-осьовим магнітометром з вимірюванням температури та 3-осьовим гіроскопом.
Модуль сумісний з Raspberry Pi та Jetson Nano.
Загальна плата драйверів - багатофункціональний драйвер для роботів - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW - Waveshare 23730.
Широкий спектр можливостей.
Особливості роботи водія
- Базується на модулі ESP32-WROOM-32, підтримує бездротовий зв'язок WiFi 2,4 ГГц, Bluetooth 4.2 BLE і ESP-NOW.
- Дозволяє керувати двигунами - 2 двигуни постійного струму з датчиком або 4 двигуни постійного струму (2 групи) без датчика
- Дозволяє керувати до 253 сервоприводами через послідовну шину UART
- Має 9-осьовий QMI8658C та IMU AK09918, які надають точну інформацію про положення та курс об'єкта.
- Вхідна напруга від 7 В до 13 В, модуль також може працювати з літій-іонною батареєю 2S або 3S
- Оснащений слотом для карт пам'яті TF (microSD)
- Вбудований інтерфейс лазерного лідара та інтегрована функція UART-to-USB
- Інтерфейс I2C для підключення периферійних пристроїв, таких як OLED-дисплей, датчики IMU та інші периферійні пристрої I2C.
- Вбудований 40-контактний роз'єм GPIO для підключення плати Raspberry Pi / Jetson Nano тощо, зв'язок через послідовний порт або порт I2C.
Розташування компонентів на платі
- Мікросхема SP32-WROOM-32
- Роз'єм WIFI IPEX1, для підключення антени WiFi для збільшення відстані бездротового зв'язку.
- Інтерфейс LIDAR
- Інтерфейс розширення периферії I2C для підключення до OLED-екранів або інших датчиків I2C
- Кнопка скидання
- Кнопка Download, при вмиканні ESP32 переходить у режим завантаження.
- Схема стабілізатора напруги DC-DC 5 В
- Роз'єм Type-C (LADAR)
- Роз'єм типу C (USB)
- XH2.54 Підключення джерела живлення
- Схема контролю напруги INA219
- Увімкнення/вимкнення живлення
- Сервоінтерфейс послідовної шини ST3215
- Інтерфейс двигуна PH2.0 6P, інтерфейс групи B для двигуна з датчиком
- Інтерфейс двигуна PH2.0 6P, інтерфейс групи A для двигуна з датчиком
- PH2.0 2P інтерфейс двигуна, інтерфейс групи A для двигуна без датчика
- PH2.0 2P інтерфейс двигуна, інтерфейс групи B для двигуна без датчика
- AK09918C, 3-осьовий електронний компас
- QMI8658C, 6-осьовий датчик руху
- TB6612FNG Схема керування двигуном
- Схема управління сервоприводом
- Слот для картки TF
- 40-контактний роз'єм GPIO, для підключення до Raspberry Pi або інших материнських плат
- Подовжений 40-контактний роз'єм для підключення до Raspberry Pi або інших материнських плат
- CP-2102, UART до USB, для передачі радіолокаційних даних
- CP-2102, UART до USB, для зв'язку з ESP32
- Схема автоматичного завантаження
Розміщення компонентів на платі.
Компоненти, що входять до комплекту.
Технічні характеристики модуля
- Тип: багатофункціональний блок управління
- Інтегральна схема: ESP32-WROOM-32
- Зв'язок: WiFi 2,4 ГГц, Bluetooth 4.2 BLE та ESP-NOW
- Напруга живлення: від 7 В до 13 В через роз'єм XH2.54, можна живити безпосередньо від літій-іонної батареї 2S або 3S
- Розміри дошки: 65 х 65 мм
Вміст набору
- Загальна плата драйвера - Багатофункціональний пульт керування роботом - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW
- Кріпильні деталі - гвинти та розпірки
Опис товару: Загальна плата драйвера - багатофункціональний драйвер для роботів - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW - Waveshare 23730
У "TheГенералПлата драйверів - це багатофункціональний драйвер, який встановлюється наESP32-WROOM-32на основі модулів. Він пропонує широкий спектр можливостей і дозволяє розширити ваш проект за допомогою додаткових периферійних пристроїв. В першу чергу призначений для створення роботів і працює з такими платформами, як Raspberry Pi і Jetson Nano. Дозволяє керувати двигунами постійного струму з енкодерами та без них, сервоприводами. Також має вихід для підключенняOLED-дисплеї, aАнтена WiFiабо лідарний датчик. Крім того, виробник також оснастив модуль датчиками IMU - 3-осьовим акселерометром, 3-осьовим магнітометром з вимірюванням температури та 3-осьовим гіроскопом.
Модуль сумісний з Raspberry Pi та Jetson Nano.
Загальна плата драйверів - багатофункціональний драйвер для роботів - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW - Waveshare 23730.
Широкий спектр можливостей.
Особливості роботи водія
- Базується на модулі ESP32-WROOM-32, підтримує бездротовий зв'язок WiFi 2,4 ГГц, Bluetooth 4.2 BLE і ESP-NOW.
- Дозволяє керувати двигунами - 2 двигуни постійного струму з датчиком або 4 двигуни постійного струму (2 групи) без датчика
- Дозволяє керувати до 253 сервоприводами через послідовну шину UART
- Має 9-осьовий QMI8658C та IMU AK09918, які надають точну інформацію про положення та курс об'єкта.
- Вхідна напруга від 7 В до 13 В, модуль також може працювати з літій-іонною батареєю 2S або 3S
- Оснащений слотом для карт пам'яті TF (microSD)
- Вбудований інтерфейс лазерного лідара та інтегрована функція UART-to-USB
- Інтерфейс I2C для підключення периферійних пристроїв, таких як OLED-дисплей, датчики IMU та інші периферійні пристрої I2C.
- Вбудований 40-контактний роз'єм GPIO для підключення плати Raspberry Pi / Jetson Nano тощо, зв'язок через послідовний порт або порт I2C.
Розташування компонентів на платі
- Мікросхема SP32-WROOM-32
- Роз'єм WIFI IPEX1, для підключення антени WiFi для збільшення відстані бездротового зв'язку.
- Інтерфейс LIDAR
- Інтерфейс розширення периферії I2C для підключення до OLED-екранів або інших датчиків I2C
- Кнопка скидання
- Кнопка Download, при вмиканні ESP32 переходить у режим завантаження.
- Схема стабілізатора напруги DC-DC 5 В
- Роз'єм Type-C (LADAR)
- Роз'єм типу C (USB)
- XH2.54 Підключення джерела живлення
- Схема контролю напруги INA219
- Увімкнення/вимкнення живлення
- Сервоінтерфейс послідовної шини ST3215
- Інтерфейс двигуна PH2.0 6P, інтерфейс групи B для двигуна з датчиком
- Інтерфейс двигуна PH2.0 6P, інтерфейс групи A для двигуна з датчиком
- PH2.0 2P інтерфейс двигуна, інтерфейс групи A для двигуна без датчика
- PH2.0 2P інтерфейс двигуна, інтерфейс групи B для двигуна без датчика
- AK09918C, 3-осьовий електронний компас
- QMI8658C, 6-осьовий датчик руху
- TB6612FNG Схема керування двигуном
- Схема управління сервоприводом
- Слот для картки TF
- 40-контактний роз'єм GPIO, для підключення до Raspberry Pi або інших материнських плат
- Подовжений 40-контактний роз'єм для підключення до Raspberry Pi або інших материнських плат
- CP-2102, UART до USB, для передачі радіолокаційних даних
- CP-2102, UART до USB, для зв'язку з ESP32
- Схема автоматичного завантаження
Розміщення компонентів на платі.
Компоненти, що входять до комплекту.
Технічні характеристики модуля
- Тип: багатофункціональний блок управління
- Інтегральна схема: ESP32-WROOM-32
- Зв'язок: WiFi 2,4 ГГц, Bluetooth 4.2 BLE та ESP-NOW
- Напруга живлення: від 7 В до 13 В через роз'єм XH2.54, можна живити безпосередньо від літій-іонної батареї 2S або 3S
- Розміри дошки: 65 х 65 мм
Вміст набору
- Загальна плата драйвера - Багатофункціональний пульт керування роботом - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW
- Кріпильні деталі - гвинти та розпірки