A4988 - Драйвер крокового двигуна RepRap 35В / 2А - Pololu 1182

Опис продукту: Pololu A4988 - Драйвер крокового двигуна RepRap 35 В / 2 А

Система дозволяє керувати кроковим двигуном за допомогою пристрою, який дозволяє створювати логічні стани, такі якArduino , STM32Discovery , Raspberry Piабобудь-який мікроконтролер. Модуль Pololu дуже простий у використанні. Щоб повернути двигун на один крок, встановіть високий стан на виводі STEP (логічна одиниця), наступна послідовність нулів і одиниць переміщує двигун на один крок і т.д. (низький стан - навпаки). (високий стан - навпаки). Контролер також має можливість вибору роздільної здатності роботи двигуна. Кроковий контролер A4988 - Arduino і Raspberry Pi - ідеальна комбінація для управління кроковим двигуном.

Підключення блоку управління

Для керування біполярним кроковим двигуном підключіть систему, як показано на наступному малюнку. Якщо ви керуєте однополюсним двигуном, зверніться до посібника . Якщо номінальна напруга двигуна нижча за необхідну для живлення контролера (8 В), обмеження струму необхідно встановити вручну за допомогою потенціометра.

A. Логічне живлення, B. Моторне живлення, C. Мікроконтролер.

На малюнку показано мінімальне підключення контролера. За замовчуванням вивід RESET не підключений, для запуску системи його потрібно встановити на високий рівень. Це можна зробити, підключивши його до сусіднього виводу SLEEP.

Сила

Напруга в діапазоні від 3 В до 5,5 В необхідна для живлення логічної частини модуля, яку слід підключити до виводу VDD . На вивід подається напруга живлення двигуна в діапазоні від 8 до 35 В. VMOT .Система може керувати двигунами з номінальною напругою нижче необхідних 8 В. Для цього максимальний струм споживання слід обмежити потенціометром, щоб не перевищити допустимий струм двигуна. Приклад: Для двигуна з опором 5 Ом на котушку і струмом споживання 1 А номінальна напруга живлення становить 5 В. У разі живлення 12 В струм слід обмежити так, щоб він не перевищував 1 А.

Інші вхідні дані

Імпульс, поданий на вивід STEP, змушує двигун робити крок у вибраному напрямку, надаючи виводу DIR відповідний логічний стан. Виводи STEP і DIR не підтягуються зсередини. Якщо двигун повинен обертатися тільки в одному напрямку, вивід DIR можна постійно підключити до VCC або GND.

Система має ще три входи для контролю енергоспоживання: RESET SLP і EN - їх опис можна знайти в документації . Зверніть увагу, що вивід RESET нікуди не заховано. Коли він не використовується, його можна підключити до сусіднього виводу SLEEP.

Відведення тепла

Друкована плата розрахована на відведення тепла при споживанні струму приблизно 1А на котушку. Якщо струм значно більший, слід використовувати зовнішній тепловідвід, для монтажу можна використовувати теплопровідний клей.

A4498 - Діаграма

Система містить необхідні пасивні компоненти для коректної роботиКонтролери. Схема підключення показана праворуч.

Резолюція

Розмір кроку визначається вхідними данимиMS1,MS2,Вибрано MS3. Можливі налаштування наведені в наступній таблиці. Входи MS1, MS2 і MS3 мають внутрішній підтягуючий резистор (100 кОм).

A4988 Специфікація драйвера:

• Напруга живлення двигуна: 8 В - 35 В
• Струм: макс. 1 А на котушку (з охолодженням до 2 А)
• Напруга живлення логічної частини: 3 В - 5,5 В
• Простий інтерфейс керування
• Працюйте в 5 різних режимах: повний крок, 1/2, 1/4, 1/8 і 1/16 кроку.
• Можливість регулювання струму, споживаного двигуном, за допомогою потенціометра
• Захист від перегріву системи
• Модуль повністю сумісний з попередником: A4983

Набір містить:

• Модуль з драйвером крокового двигуна A4988
• Золота смужка - 1х16

A4988 - Керування - Обмеження струму

Система може керувати двигунами з номінальною напругою нижче необхідних 8 В. Для цього максимальний струм споживання слід обмежити потенціометром, щоб не перевищити допустимий струм двигуна. Приклад: Для двигуна з опором 5 Ом на котушку і струмом споживання 1 А номінальна напруга живлення становить 5 В. У разі живлення 12 В струм слід обмежити так, щоб він не перевищував 1 А.

Кроковий контролер A4988 дозволяє активно обмежувати струм за допомогою потенціометра. Один із способів ввести обмеження - це встановити контролер в режим повного кроку і виміряти струм, що протікає через одну котушку без подачі сигналу на вхід STEP. Виміряний струм становить 70% від встановленої межі (обидві котушки завжди увімкнені і обмежені 70% в режимі повного кроку). Інша можливість - виміряти напругу на виводі REF (позначений кружечком на платі) і розрахувати граничний струм (вимірювальні резистори мають номінал 0,05 Ом). Більш детальну інформацію можна знайти в документації до мікросхеми A4988 .

Опис продукту: Pololu A4988 - Драйвер крокового двигуна RepRap 35 В / 2 А

Система дозволяє керувати кроковим двигуном за допомогою пристрою, який дозволяє створювати логічні стани, такі якArduino , STM32Discovery , Raspberry Piабобудь-який мікроконтролер. Модуль Pololu дуже простий у використанні. Щоб повернути двигун на один крок, встановіть високий стан на виводі STEP (логічна одиниця), наступна послідовність нулів і одиниць переміщує двигун на один крок і т.д. (низький стан - навпаки). (високий стан - навпаки). Контролер також має можливість вибору роздільної здатності роботи двигуна. Кроковий контролер A4988 - Arduino і Raspberry Pi - ідеальна комбінація для управління кроковим двигуном.

Підключення блоку управління

Для керування біполярним кроковим двигуном підключіть систему, як показано на наступному малюнку. Якщо ви керуєте однополюсним двигуном, зверніться до посібника . Якщо номінальна напруга двигуна нижча за необхідну для живлення контролера (8 В), обмеження струму необхідно встановити вручну за допомогою потенціометра.

A. Логічне живлення, B. Моторне живлення, C. Мікроконтролер.

На малюнку показано мінімальне підключення контролера. За замовчуванням вивід RESET не підключений, для запуску системи його потрібно встановити на високий рівень. Це можна зробити, підключивши його до сусіднього виводу SLEEP.

Сила

Напруга в діапазоні від 3 В до 5,5 В необхідна для живлення логічної частини модуля, яку слід підключити до виводу VDD . На вивід подається напруга живлення двигуна в діапазоні від 8 до 35 В. VMOT .Система може керувати двигунами з номінальною напругою нижче необхідних 8 В. Для цього максимальний струм споживання слід обмежити потенціометром, щоб не перевищити допустимий струм двигуна. Приклад: Для двигуна з опором 5 Ом на котушку і струмом споживання 1 А номінальна напруга живлення становить 5 В. У разі живлення 12 В струм слід обмежити так, щоб він не перевищував 1 А.

Інші вхідні дані

Імпульс, поданий на вивід STEP, змушує двигун робити крок у вибраному напрямку, надаючи виводу DIR відповідний логічний стан. Виводи STEP і DIR не підтягуються зсередини. Якщо двигун повинен обертатися тільки в одному напрямку, вивід DIR можна постійно підключити до VCC або GND.

Система має ще три входи для контролю енергоспоживання: RESET SLP і EN - їх опис можна знайти в документації . Зверніть увагу, що вивід RESET нікуди не заховано. Коли він не використовується, його можна підключити до сусіднього виводу SLEEP.

Відведення тепла

Друкована плата розрахована на відведення тепла при споживанні струму приблизно 1А на котушку. Якщо струм значно більший, слід використовувати зовнішній тепловідвід, для монтажу можна використовувати теплопровідний клей.

A4498 - Діаграма

Система містить необхідні пасивні компоненти для коректної роботиКонтролери. Схема підключення показана праворуч.

Резолюція

Розмір кроку визначається вхідними данимиMS1,MS2,Вибрано MS3. Можливі налаштування наведені в наступній таблиці. Входи MS1, MS2 і MS3 мають внутрішній підтягуючий резистор (100 кОм).

A4988 Специфікація драйвера:

• Напруга живлення двигуна: 8 В - 35 В
• Струм: макс. 1 А на котушку (з охолодженням до 2 А)
• Напруга живлення логічної частини: 3 В - 5,5 В
• Простий інтерфейс керування
• Працюйте в 5 різних режимах: повний крок, 1/2, 1/4, 1/8 і 1/16 кроку.
• Можливість регулювання струму, споживаного двигуном, за допомогою потенціометра
• Захист від перегріву системи
• Модуль повністю сумісний з попередником: A4983

Набір містить:

• Модуль з драйвером крокового двигуна A4988
• Золота смужка - 1х16

A4988 - Керування - Обмеження струму

Система може керувати двигунами з номінальною напругою нижче необхідних 8 В. Для цього максимальний струм споживання слід обмежити потенціометром, щоб не перевищити допустимий струм двигуна. Приклад: Для двигуна з опором 5 Ом на котушку і струмом споживання 1 А номінальна напруга живлення становить 5 В. У разі живлення 12 В струм слід обмежити так, щоб він не перевищував 1 А.

Кроковий контролер A4988 дозволяє активно обмежувати струм за допомогою потенціометра. Один із способів ввести обмеження - це встановити контролер в режим повного кроку і виміряти струм, що протікає через одну котушку без подачі сигналу на вхід STEP. Виміряний струм становить 70% від встановленої межі (обидві котушки завжди увімкнені і обмежені 70% в режимі повного кроку). Інша можливість - виміряти напругу на виводі REF (позначений кружечком на платі) і розрахувати граничний струм (вимірювальні резистори мають номінал 0,05 Ом). Більш детальну інформацію можна знайти в документації до мікросхеми A4988 .