Arduino Motor Shield Rev3

Опис продукту: Arduino Motor Shield Rev3

За допомогою модуля можна керувати двома двигунами постійного струму за допомогою наборів Arduino. Система дозволяє регулювати напрямок і швидкість обертання двигунів постійного струму зі струмом споживання до 2 А. Також є можливість швидкої зупинки та вимірювання струму споживання підключених двигунів.

Щиток для двигуна Arduino Rev3, в комплекті з яким йде кришка.

Перемичка живлення Motor Shield. Підключена за замовчуванням (ліворуч). Для відключення живлення необхідно роз'єднати з'єднання (як показано червоною лінією на малюнку праворуч).

Накладення потужності

Щоб не пошкодити комп'ютерне з'єднання і модуль Arduino через відносно високий струм споживання двигунів, лінія живлення USB була відокремлена від живлення самих двигунів. Виробник рекомендує підключати зовнішнє джерело живлення. Для цього можна використовувати блок живлення постійного струму або будь-яку батарею. Користувач також може подавати живлення на модуль Arduino і екран двигуна окремо. Для цього потрібно від'єднати перемичку Vin Connect на задній панелі плати. Це доцільно, якщо напруга вище 12 В.

Входи / Входи драйвера двигуна

Щиток працює на основі двоканального драйвера для двигунів L298. Це означає, що користувач може підключити два двигуни з максимальним струмом споживання 2А кожен. Плата використовує 8 виводів Arduino:

Якщо функція динамометра або вимірювання струму не використовується, виводи D9, D8, A0 і A1 можна використовувати як загальні виходи / входи. Для цього розірвіть перемички на нижній стороні моторного щита:

• BRAKE A - відключення вимикає опцію гальмування двигуна, підключеного до каналу A, і звільняє вивід D9
• ГАЛЬМО B - відключення деактивує опцію гальмування двигуна, підключеного до каналу B, і звільняє вивід D11
• SNS 0 - відключення вимикає опцію вимірювання струму для двигуна, підключеного до каналу A, і вмикає вивід A0
• SNS 1 - відключення вимикає опцію вимірювання струму для двигуна, підключеного до каналу B, але вмикає контакт A1

Перемичка підключена в стандартній комплектації. Можливе вимірювання гальм і струму.

Щоб вимкнути опцію гальмування та вимірювання струму і використовувати контакти як загальні входи/виходи, роз'єднайте з'єднання відповідно до червоної лінії на малюнку вище.

Підключення двигунів

Двигуни слід підключати до роз'єму ARK, який знаходиться в нижній лівій частині кришки. Роз'єми дуже практичні, вони дозволяють змонтувати кожен кабель, затягнувши його гвинтом за допомогою викрутки. Від того, як ми з'єднаємо клеми двигуна, залежить, в який бік він буде повернутий за допомогою відповідного управління.

Специфікація моторного щита Arduino

• Напруга живлення: від 5 В до 12 В
• Драйвер: L298P
• Кількість підтримуваних двигунів: 2
• Максимальний струм на канал: 2 А.
• Можливе вимірювання струму

Arduino Motor Shield Rev3.

Опис продукту: Arduino Motor Shield Rev3

За допомогою модуля можна керувати двома двигунами постійного струму за допомогою наборів Arduino. Система дозволяє регулювати напрямок і швидкість обертання двигунів постійного струму зі струмом споживання до 2 А. Також є можливість швидкої зупинки та вимірювання струму споживання підключених двигунів.

Щиток для двигуна Arduino Rev3, в комплекті з яким йде кришка.

Перемичка живлення Motor Shield. Підключена за замовчуванням (ліворуч). Для відключення живлення необхідно роз'єднати з'єднання (як показано червоною лінією на малюнку праворуч).

Накладення потужності

Щоб не пошкодити комп'ютерне з'єднання і модуль Arduino через відносно високий струм споживання двигунів, лінія живлення USB була відокремлена від живлення самих двигунів. Виробник рекомендує підключати зовнішнє джерело живлення. Для цього можна використовувати блок живлення постійного струму або будь-яку батарею. Користувач також може подавати живлення на модуль Arduino і екран двигуна окремо. Для цього потрібно від'єднати перемичку Vin Connect на задній панелі плати. Це доцільно, якщо напруга вище 12 В.

Входи / Входи драйвера двигуна

Щиток працює на основі двоканального драйвера для двигунів L298. Це означає, що користувач може підключити два двигуни з максимальним струмом споживання 2А кожен. Плата використовує 8 виводів Arduino:

Якщо функція динамометра або вимірювання струму не використовується, виводи D9, D8, A0 і A1 можна використовувати як загальні виходи / входи. Для цього розірвіть перемички на нижній стороні моторного щита:

• BRAKE A - відключення вимикає опцію гальмування двигуна, підключеного до каналу A, і звільняє вивід D9
• ГАЛЬМО B - відключення деактивує опцію гальмування двигуна, підключеного до каналу B, і звільняє вивід D11
• SNS 0 - відключення вимикає опцію вимірювання струму для двигуна, підключеного до каналу A, і вмикає вивід A0
• SNS 1 - відключення вимикає опцію вимірювання струму для двигуна, підключеного до каналу B, але вмикає контакт A1

Перемичка підключена в стандартній комплектації. Можливе вимірювання гальм і струму.

Щоб вимкнути опцію гальмування та вимірювання струму і використовувати контакти як загальні входи/виходи, роз'єднайте з'єднання відповідно до червоної лінії на малюнку вище.

Підключення двигунів

Двигуни слід підключати до роз'єму ARK, який знаходиться в нижній лівій частині кришки. Роз'єми дуже практичні, вони дозволяють змонтувати кожен кабель, затягнувши його гвинтом за допомогою викрутки. Від того, як ми з'єднаємо клеми двигуна, залежить, в який бік він буде повернутий за допомогою відповідного управління.

Специфікація моторного щита Arduino

• Напруга живлення: від 5 В до 12 В
• Драйвер: L298P
• Кількість підтримуваних двигунів: 2
• Максимальний струм на канал: 2 А.
• Можливе вимірювання струму

Arduino Motor Shield Rev3.