Лазерний датчик відстані TOF - 5 м - UART/CAN - Waveshare 18301
Доставка
Оплата
Опис
Опис продукту: Лазерний датчик відстані TOF - 5 м - UART / CAN - Waveshare 18301
Лазерний датчик зТехнологія ToF (Time of Flight - час польоту)для вимірювання. Його діапазон вимірювань поширюється навід 0,01 м до 5 мз точністю до1,5 см. Роздільна здатність вимірювання становить 1 мм. Датчик зв'язується з мікроконтролером через послідовний інтерфейс UART або CAN. Напруга живлення знаходиться в діапазоні від 3,7 В до 5,2 В. Датчики можна підключати каскадом. Кут огляду датчика (FoV) може бути встановлений в діапазоні від 15° до 27°. Користувач може вибрати один з двох інтерфейсів зв'язку: UART і CAN. Ці типи датчиків використовуються в роботах і дронах.
Лазерний датчик відстані TOF - 5 м - UART / CAN - Waveshare 18301.
Каскадування датчиків TOF
На відміну від інших датчиків відстані, цей датчик використовує два ідентичні інтерфейси зв'язку. Якщо для кожного датчика встановлено ідентифікатор, а датчики об'єднано в кілька серій, інформацію з датчика можна зчитувати з одного інтерфейсу. ІнтерфейсUART-Підтримується інтерфейсмаксимум 8датчики з'єднані каскадом, в той час якІнтерфейс CAN максимум 7Підтримуються датчики.
Що таке TOF?
ToF (Time-of-Flight) - одна з технологій абсолютного вимірювання відстані. Датчик випромінює ближнє інфрачервоне світло, яке відбивається при зіткненні з об'єктом. Він обчислює відстань до об'єкта, з яким зіткнувся, обчислюючи різницю в часі або різницю фаз для випромінювання і відбиття світла, щоб отримати інформацію про глибину. У порівнянні з бінокулярним планом і планом освітлення 3D-структури, перевагами ToF є великий діапазон вимірювань, безліч сценаріїв застосування і висока точність. Тому він завжди використовується для визначення відстані до людини, уникнення роботом перешкод, автофокусування камери тощо. Ближнє інфрачервоне світло, що надходить від сонячного світла у зовнішньому середовищі, впливає на вимірювальний ефект модуля.
Висновки лазерного датчика відстані
Датчик відстані ToF живиться напругою від 3,7 В до 5,2 В і зв'язується з мікроконтролером через інтерфейс UART або CAN за допомогою 4-контактного роз'єму.
- TX/CAN_L- Лінія передачі послідовного інтерфейсу / CAN шини
- RX/CAN_H- Послідовний інтерфейс Лінія прийому / шина CAN
- GND- Маса системи
- VCC- Лінія електроживлення системи
Продукт сумісний з Arduino та Raspberry Pi
Виробник підготував посібник користувача зі зразками програмних кодів для користувачів Arduino та Raspberry Pi.
Технічні характеристики датчика відстані
- Діапазон вимірювання:
- малий радіус дії: від 0,012 м до 2,16 м
- Середній діапазон: від 0,012 м до 3,6 м
- Велика дальність дії: від 0,01 м до 5 м
- Типова точність вимірювання:
- малий діапазон: ± 1 см, відхилення
- Середній діапазон: ± 1 см, відхилення
- великий діапазон: ± 1,5 см
- Відхилення
- Відхилення
- Роздільна здатність: 1 мм
- Живлення: від 3,7 В до 5,2 В
- Спілкування:
- UART (3,3 В TTL-сигнал)
- CAN (обидва порти можуть одночасно використовуватися як CAN)
- Кут огляду (FoV): від 15° до 27° (регулюється)
- Швидкість передачі:
- UART: від 115200 біт/с до 3000000 біт/с (стандарт 921600 біт/с)
- CAN: від 100000 біт/с до 3000000 біт/с (стандарт 100000 біт/с)
- Каскадний:
- UART: до 8 каскадів
- CAN: до 7 каскадів
- Стійкість до навколишнього світла: низька стійкість, тільки для використання в приміщенні
- Споживана потужність: 290 мВт (активний вихід UART, режим дальнього зв'язку, живлення 5 В, струм 58 мА)
- Робоча температура: від -10 °C до 60 °C
- Розміри: 35,58 x 12 x 8,05 мм
- Вага: 2,7 г
Вміст набору
- Лазерний датчик відстані TOF - 5 м - UART / CAN - Waveshare 18301
- Кабель з двома штекерами 4-полюсний GH1.25
- 4-полюсний кабель GH1.25 - гніздові дроти
Опис продукту: Лазерний датчик відстані TOF - 5 м - UART / CAN - Waveshare 18301
Лазерний датчик зТехнологія ToF (Time of Flight - час польоту)для вимірювання. Його діапазон вимірювань поширюється навід 0,01 м до 5 мз точністю до1,5 см. Роздільна здатність вимірювання становить 1 мм. Датчик зв'язується з мікроконтролером через послідовний інтерфейс UART або CAN. Напруга живлення знаходиться в діапазоні від 3,7 В до 5,2 В. Датчики можна підключати каскадом. Кут огляду датчика (FoV) може бути встановлений в діапазоні від 15° до 27°. Користувач може вибрати один з двох інтерфейсів зв'язку: UART і CAN. Ці типи датчиків використовуються в роботах і дронах.
Лазерний датчик відстані TOF - 5 м - UART / CAN - Waveshare 18301.
Каскадування датчиків TOF
На відміну від інших датчиків відстані, цей датчик використовує два ідентичні інтерфейси зв'язку. Якщо для кожного датчика встановлено ідентифікатор, а датчики об'єднано в кілька серій, інформацію з датчика можна зчитувати з одного інтерфейсу. ІнтерфейсUART-Підтримується інтерфейсмаксимум 8датчики з'єднані каскадом, в той час якІнтерфейс CAN максимум 7Підтримуються датчики.
Що таке TOF?
ToF (Time-of-Flight) - одна з технологій абсолютного вимірювання відстані. Датчик випромінює ближнє інфрачервоне світло, яке відбивається при зіткненні з об'єктом. Він обчислює відстань до об'єкта, з яким зіткнувся, обчислюючи різницю в часі або різницю фаз для випромінювання і відбиття світла, щоб отримати інформацію про глибину. У порівнянні з бінокулярним планом і планом освітлення 3D-структури, перевагами ToF є великий діапазон вимірювань, безліч сценаріїв застосування і висока точність. Тому він завжди використовується для визначення відстані до людини, уникнення роботом перешкод, автофокусування камери тощо. Ближнє інфрачервоне світло, що надходить від сонячного світла у зовнішньому середовищі, впливає на вимірювальний ефект модуля.
Висновки лазерного датчика відстані
Датчик відстані ToF живиться напругою від 3,7 В до 5,2 В і зв'язується з мікроконтролером через інтерфейс UART або CAN за допомогою 4-контактного роз'єму.
- TX/CAN_L- Лінія передачі послідовного інтерфейсу / CAN шини
- RX/CAN_H- Послідовний інтерфейс Лінія прийому / шина CAN
- GND- Маса системи
- VCC- Лінія електроживлення системи
Продукт сумісний з Arduino та Raspberry Pi
Виробник підготував посібник користувача зі зразками програмних кодів для користувачів Arduino та Raspberry Pi.
Технічні характеристики датчика відстані
- Діапазон вимірювання:
- малий радіус дії: від 0,012 м до 2,16 м
- Середній діапазон: від 0,012 м до 3,6 м
- Велика дальність дії: від 0,01 м до 5 м
- Типова точність вимірювання:
- малий діапазон: ± 1 см, відхилення
- Середній діапазон: ± 1 см, відхилення
- великий діапазон: ± 1,5 см
- Відхилення
- Відхилення
- Роздільна здатність: 1 мм
- Живлення: від 3,7 В до 5,2 В
- Спілкування:
- UART (3,3 В TTL-сигнал)
- CAN (обидва порти можуть одночасно використовуватися як CAN)
- Кут огляду (FoV): від 15° до 27° (регулюється)
- Швидкість передачі:
- UART: від 115200 біт/с до 3000000 біт/с (стандарт 921600 біт/с)
- CAN: від 100000 біт/с до 3000000 біт/с (стандарт 100000 біт/с)
- Каскадний:
- UART: до 8 каскадів
- CAN: до 7 каскадів
- Стійкість до навколишнього світла: низька стійкість, тільки для використання в приміщенні
- Споживана потужність: 290 мВт (активний вихід UART, режим дальнього зв'язку, живлення 5 В, струм 58 мА)
- Робоча температура: від -10 °C до 60 °C
- Розміри: 35,58 x 12 x 8,05 мм
- Вага: 2,7 г
Вміст набору
- Лазерний датчик відстані TOF - 5 м - UART / CAN - Waveshare 18301
- Кабель з двома штекерами 4-полюсний GH1.25
- 4-полюсний кабель GH1.25 - гніздові дроти