JetRacer ROS AI Kit A - Al+Nvidia 4 Wheel Racing Robot Platform Jetson Nano Developer Kit B01 - Waveshare 23756

Елементи на борту робота

• Кошик для 3 акумуляторів 2600 mAh 18650, вихідна напруга до 12,6 В
• Вбудована схема захисту акумулятора S-8254AA + AO4407A з функціями захисту від перезаряду, перерозряду та короткого замикання.
• Вбудована мікросхема INA219 для моніторингу напруги та струму заряду акумулятора в режимі реального часу
• Вбудований 0,91-дюймовий OLED-дисплей з роздільною здатністю 128 x 32 пікселів, відображення в реальному часі IP-адреси автомобіля, пам'яті, рівня заряду акумулятора тощо.
• Вбудований датчик положення MPU9250 IMU може точно визначати напрямок і положення руху
• Двоядерний мікроконтролер Raspberry Pi RP2040 з покращеною продуктивністю в реальному часі та точністю керування
• Підтримує керування підлеглим режимом IIC

Технічні характеристики

• Комплект: JetRacer Professional Version ROS AI Kit A
• Мікроконтролер: мікросхема Raspberry Pi RP2040
• Двигун: постійного струму з датчиком і редуктором 1:30
• Частота обертання на холостому ходу: 333 об/хв
• Датчик двигуна: 11-провідний датчик швидкості AB-фази, підтримує одометр коліс
• Датчик IMU: MPU9250, 9 осей, з розширеним фільтром Калмана
• Лідарний лазерний датчик: RPLIDAR A1, 360-градусне сканування на відстані до 12 м
• Аудіоінтерфейс: один динамік, два мікрофони, підтримує інтелектуальне мовлення
• Камера: IMX219-160, 8 МПх, 160 FF, роздільна здатність 3280 x 2646 пікселів
• Розміри в складеному вигляді: 192,2 x 242,9 x 127,6 мм

До комплекту також входять два потужні двигуни постійного струму.

Вироби повинні бути зібрані замовником.

Вміст набору

• Набір розробника Nvidia Jetson Nano B01 x 1
• Карта пам'яті TF на 64 ГБ x 1
• Зчитувач карток TF x 1
• Шасі JetRacer ROS x 1
• Акрилова частина x 1
• Тримач для камери x 1
• Плата розширення JetRacer ROS x 1
• Датчик RPLIDAR A1 x 1
• Камера IMX219-160 x 1
• AC8265 x 1 мікросхема бездротового зв'язку
• USB адаптер x 1
• Двигун енкодера x 2
• Кришка двигуна x 1
• Кріплення для сервоприводу x 1
• MG996R сервопривід x 1
• 65 мм x 4 шини
• Вентилятор x 1
• Прокладка з фетру EVA x 2
• Контролер - геймпад x 1
• Кабель PH2.0 6-контактний x 2
• Антена x 2
• Перехідник IPEX на SMA x 2
• Зарядний пристрій 12,6 В/2 А x 1
• Набір інструментів та аксесуарів x 1
• Шахова дошка x 1
• Набір гвинтів і кріпильних матеріалів x 1

Особливості

• Автономний гоночний автомобіль JetRacer Pro Al Kit здатнийсамза кермом.
• Вона має здатність,глибокодовчитися(Deep Learning), завдяки використаннюнейронна мережата використання відкритого вихідного кодуDonkeyCar-Пакунок.
• Зкамеру,який підключений до міні-комп'ютера, збирає дані про маршрут, яким він рухається, - кожну наступну поїздку на цьому маршруті.розширює базу данихз додатковою інформацією і дозволяє роботу самостійно пересуватися в цьому середовищі.
• Він відповідає вимогам верифікації алгоритмів наукових досліджень у різних галузях, таких як лідарне картографування, SLAM-картографування, автономна навігація, розпізнавання цілей, обробка мовлення та розпізнавання облич.
• Підтримує алгоритми картографування Gmapping, Hector, Carto та Cartographer
• Голосова взаємодія людина-робот - підтримує синтез, розпізнавання та розпізнавання мови, а передача голосу в реальному часі між комп'ютером і роботом забезпечує двостороннє віддалене спілкування

Nvidia Jetson Nano Developer Kit B01

Nvidia Jetson Nano B01 Developer Kit - це версія, яка використовує ARM CortexA57Чотирьохядерний процесор з тактовою частотою1,43 ГГці графічний процесор Nvidia Maxwell з128 ядер CUDAобладнано. Міні-комп'ютер маєпонад 4 ГБ оперативної пам'яті DDR4порт Gigabit Ethernet, порти HDMI і дисплея, 4x USB 3.0,GPIO, I2C, I2S, SPI, UART, 2 роз'єми для підключення камер і слот для карт пам'яті microSD.

Міні-комп'ютер Nvidia Jetson Nano B01 - це потужний інструмент, який можна використовувати для вирішення завдань, пов'язаних зштучний інтелектбула розроблена. Він дозволяє вам це зробити,Кілька нейронних мереждля роботи в додатках, які виконують операції з класифікації зображень, розпізнавання та сегментації об'єктів, а також обробки голосових команд. Пристрій може бути використаний у багатьох галузях, пов'язаних з автоматизацією, робототехнікою та штучним інтелектом.

Субконтролер використовує двоядерний мікроконтролер Raspberry Pi RP2040, який має кращу продуктивність у реальному часі та точність керування і відповідає за збір даних про положення та керування рухом. Роботизована версія Nvidia Jetson Nano Developer Kit B01 - це невиробнича специфікація модуля Jetson Nano, призначена в основному для розробки та тестування програмного забезпечення.

Nvidia Jetson Nano Developer Kit B01.